调试步进电机细分驱动器遇到麻烦了（高频噪音）

ilan2003 · 发表于 2005-5-24 23:22:14

我的斩波频率是32。xxkhZ,就是8mhZ/256，用M8的PWM输出的。

用示波器测了一下，就是找不到这个高频噪音的来源

象这种高频应该在5khz-15khz左右，但是就是找不到这个频率范围的信号。

只有看到32.xxkhz的信号。但是32khz已经超出人耳朵的听觉范围啊！

想不通了。明天把照片传上来给大家看看。

hitler · 发表于 2005-5-24 23:36:27

电机在响？

avrboy · 发表于 2005-5-25 09:03:16

步进电机參數是否到了上限!!

ilan2003 · 发表于 2005-5-25 09:11:39

我打算把斩波频率调到标准的20khZ，不知道有没有

还有我用的是1A的快恢复二机管，看来是不够的。电流设大的时候，有点烫。

现在只调试一路。不知道两路的一起工作电机能不能转。

第一次用分立元件做驱动器，有点复杂。

ilan2003 · 发表于 2005-5-25 09:14:50

上面的波形是采样电阻端测出来的电阻 20us档，20mv档

avrboy · 发表于 2005-5-25 12:49:12

想問一問小松工程, 你這麼多的步進電機都是在那買的??

知不知那有便易的賣?

Rundstedt · 发表于 2005-5-25 13:07:02

看波形还算正常。

ilan2003 · 发表于 2005-5-25 13:32:28

那就放心了

我晚上在查查看，就是找不到这个干扰源

avrboy 單片王子:

电机是公司的，不过杭州有卖旧电机的，很多的饿，下次有机会拍几张photo给你看看

-----此内容被ilan2003于2005-05-25,14:21:53编辑过

-----此内容被ilan2003于2005-05-25,14:22:57编辑过

coole · 发表于 2005-5-31 09:40:47

ilan2003 小松工程:

不知高频噪声问题解决掉没有？小弟想分享点经验，呵呵

ilan2003 · 发表于 2005-5-31 13:27:02

没有，这几天没有时间调试驱动器

不过我没有用细分功能，只用半步驱动的方式

电机能转动，高频噪声问题没解决掉，先搁着

估计是斩波部分的问题，力矩不是很大，而且快恢复二极管很烫

我拍了录象

http://www.hzxingao.com/download/MVI_0362.rar

SUN0_LIANG · 发表于 2005-6-1 08:57:00

你的转速很慢啊！！有没有细分，没有机械减震，只有电机本身，应该有噪音才对。

转速机械震动 20us下应该看不到波形吧。

其实不了解你的系统，以上就是靠猜的，可以详细说说！！

ilan2003 · 发表于 2005-6-1 23:48:58

驱动器有问题的，没有细分，

不知道怎么回答你的问题。

过段时间好好查一下，目前在做红外遥控解码的研究 9148的

appleboy · 发表于 2005-6-15 09:30:07

小松你好

我用双３９５５做没有细分的半步模式（就是走４个象限的中间）

在不给ＣＰ的时候也有噪声（经示波器测量为１６Ｋ）

我分析是因为电机停止在非整步位置

两个线圈对拉的电流微小变化

造成电机在左右微震，

不过人眼是分辨不出来电机在震的

我用整步模式走在Ｘ，Ｙ轴线上

噪声就没有了

我认为

既然有噪音就是线圈在以音频频率震荡

直接测试线圈两端的波形，

相信一定不是方波

一定有一个音频范围的波形

调试步进电机细分驱动器遇到麻烦了（高频噪音）

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