ZigBee无线传输利用计算封包的传送时间，来做时间延迟(delay)传送，而接收端有时都会少

chiaming

自己设计了5组无线感测模块，皆由一颗单芯片和一片ZIG-100(ZigBee模块)组成。

PC端发送一个命令，5组模块同时接收后，开始做讯号处理、储存并准备传送。

而每个模块被设计依”时间延迟”顺序，透过ZigBee一次发送8笔数据(8个Byte)到PC端，PC端上亦有一组ZIG-100的接收端接收数据。

数据包格式：起始 byte，ID byte，Data1 byte，Data2 byte，Data3 byte，Data4 byte，Data5 byte，Data6 byte (共8个Byte)。

Baud Rate：115200 bps。

由：( ( 1/115200 ) * 10 ) * 8 = 0.69444 ms (约0.7 ms)，认定此为每个模块的封包传送时间。

故先让1号模块发送8笔数据，再将2号模块延迟0.7ms发送数据，3号模块延迟1.4ms发送，4号模块延迟2.1ms，最后让5号延迟2.8ms发送，以确保收到的数据都是同一时刻的。

但是...PC端接收数据的时候，一开始总会遗失一、两个模块的全部数据，过段时间正常了，但过段时间又开始不正常了。

请问该如何解决呢？  已试过加长延迟时间为0.8ms，但还是找不出原因，谢谢。

luoyiming1984

你0.8ms？ZigBee的计时单位时间是10ms。

chiaming

回复【1樓】luoyiming1984  羅菜鳥
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“ZigBee的计时单位时间是10ms。”

请问这句的意思是指...

「若有2组ZigBee发送端和1组ZigBee接收端，从第一组开始发送数据到接收端接收完成后，再由下一组开始发送数据，这之间所需的时间是10ms吗？」

烦请指导，感谢。