有没有RT-THREAD0.3.1内核关断中断的具体时间在STM32下？有个移植，要求必须短于2.5us

gpfrank · 发表于 2011-1-17 16:23:24

如题

ffxz · 发表于 2011-1-17 16:45:44

这个要求做不到，这个时间太短了

heky · 发表于 2011-1-17 16:57:01

gpfrank 需要这种中断时间？

real_sugar · 发表于 2011-1-17 16:58:56

直接用中断吧

gpfrank · 发表于 2011-1-17 21:17:33

是指内核关闭中断的临界时间。
因为我做100Khz的2路脉冲输出。也就是一个脉冲要10US，2个就是5US。如果5US的系统临界时间里无法响应，就要多发出脉冲了。

aozima · 发表于 2011-1-17 21:36:26

用STM32的多功能定时器去实现才是正道.不然即使中断响应不要时间.你的任务也是不好完成的.
一个系统如何.只要用的OS不是太菜.瓶颈都不在OS上面.

esprite · 发表于 2011-1-17 21:42:05

2.5us，这个要求似乎只有都江堰系统能做到

ffxz · 发表于 2011-1-17 21:54:22

回复【5楼】aozima
用stm32的多功能定时器去实现才是正道.不然即使中断响应不要时间.你的任务也是不好完成的.
一个系统如何.只要用的os不是太菜.瓶颈都不在os上面.
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是的，这样的需求应该合理的利用硬件，如果2.5us都去处理输出脉冲，软件基本上不用干什么事情了。

jiayushu · 发表于 2011-1-17 22:51:53

在RTT系统中，关闭中断一般需要多长时间啊

heky · 发表于 2011-1-18 02:27:13

做PLC如果还打算用操作系统，那就不要做了，除非西门子的300以上的cpu，多处理器协作。

gpfrank · 发表于 2011-1-18 15:10:31

回复【9楼】heky
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但是如果增加了USB，以太网，如果没有操作系统的支持，真的很费劲啊！

gpfrank · 发表于 2011-1-18 15:14:55

回复【7楼】ffxz
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可能您理解错误了。
并不是一直要2.5US里一直要执行。处理是很简单的，就是停止脉冲的输出。脉冲一旦开始输出，要求输出的脉冲个数，在停止是使用
中断。如果OS最差的关断中断的时间非常的长，那么就无法执行这个严格的任务了。
如果OS关断的中断不是全关闭，估计也可以。

KEIL自带的 RTX号称不关断中断。使用OS和使用无操作系统的应用一样在CORTEX-M3系列里。因为没有代码，所以也没细致研究。

gpfrank · 发表于 2011-1-18 15:27:44

回复【5楼】aozima
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使用多功能定时器，如果开启了100KHZ的脉冲输出，占空比50%的PWM，要求输出100个脉冲。采用主从定时器模式。另一个计数这个输出。
当输出达到100个的时候，从定时器中断，停止主的输出。完成100个脉冲的输出。
按照2路100KHZ，最差情况是5US的时间里，从定时器中断的停止输出脉冲的要求必须完成。如果OS采用的是全部关闭中断的办法，也关闭了从定时器中断。时间如果超过了2.5US。那么就有可能有第101个脉冲输出，那么就出现了误动作。

还有更好的方法吗？

aozima · 发表于 2011-1-18 15:28:04

回复【11楼】gpfrank
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建议您先不要使用RT-Thread.

gpfrank · 发表于 2011-1-18 15:34:45

回复【13楼】aozima
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谢谢！

有机会还是会使用RTT的。从RTT中学到了很多。

ffxz · 发表于 2011-1-18 16:20:55

意思是，当另一个定时器中断来临时，系统必须立刻关闭脉冲输出，否则脉冲输出可能会多几个而导致问题。

解决方式：
- 另一个计数定时器的中断优先级提升到最高。
- 在系统中不要用非常多的OS定时器。

停止脉冲输出一定在计数定时器中断服务例程中完成。

在上面这种情况下，RT-Thread应该基本能够满足要求(RT-Thread绝大部分关中断时间<1us)。另外记住，一定要-O2编译。

gpfrank · 发表于 2011-1-18 20:11:30

回复【15楼】ffxz
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谢谢！
从定时器（计数定时器）中只处理关脉冲发送。没有其他处理。

tinix · 发表于 2011-3-31 00:57:10

mark

有没有RT-THREAD0.3.1内核关断中断的具体时间在STM32下？有个移植，要求必须短于2.5us

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