简单的MODBUS协议实现一主机对多从机轮询的示例（主从机均为51单片机，485通讯，PROTEUS仿

lylatyou · 发表于 2011-2-9 03:11:49

我在开发产品的时候做的一个通讯测试工装，就是做一个简易小巧的模块安装在产品测试架上方便跑流水线，模块作为主机轮询若干产品。这样就省去了使用计算机加485转换器的麻烦。
在工装设计之前做了这么一个仿真示例，展示主机与从机之间应用简易的MODBUS 04命令进行轮询会话的过程。PROTEUS设计中有标示，程序中代码有注释，希望能对需要的朋友有所帮助。

今天我小改了下，给每个51从设备增加了一个I2C接口的ADC0831，它的用法大家都懂得，就是为了增加一个采样信号，主机通过协议来轮询这个采样信号，解析后显示在主机的LCD屏的对应位置上。

C代码、HEX文件、PROTEUS设计ourdev_615093XEN4TE.rar(文件大小:178K) (原文件名:POLLING-new.rar)

PROTEUS设计运行 (原文件名:POLLING.JPG)

good_001 · 发表于 2011-2-9 06:17:02

edaworld · 发表于 2011-2-9 06:24:41

马克思

vipcff · 发表于 2011-2-9 07:07:09

xiaowei0588 · 发表于 2011-2-9 08:22:52

很好！

telwin · 发表于 2011-2-9 09:10:38

回复【楼主位】lylatyou 张伯伦
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学习，3Q

lucaschou · 发表于 2011-2-9 09:15:51

mark

elsonx · 发表于 2011-2-9 11:26:36

mark

tingfenghu · 发表于 2011-2-9 12:09:49

好东东，留名

windboy · 发表于 2011-2-9 12:29:04

mark

muzheyun · 发表于 2011-2-9 12:55:21

mark

ljt8015 · 发表于 2011-2-9 13:06:01

mark！~

showgu · 发表于 2011-2-9 16:10:50

mark

cuikai12345 · 发表于 2011-2-9 18:26:58

mark

ztrx · 发表于 2011-2-9 19:13:21

MODBUS标记,谢谢

zoto · 发表于 2011-2-9 21:12:11

lylatyou · 发表于 2011-2-10 03:10:08

修改了下，从设备加了个ADC采集信号，主设备用LCD把轮询到的采样信号显示出来。

zhangjinxing · 发表于 2011-2-10 07:02:14

mark

gxy508 · 发表于 2011-2-10 10:26:02

mark

lee345 · 发表于 2011-2-12 11:00:18

认真学习下借鉴

Adrian · 发表于 2011-2-12 13:14:14

呵呵不错的学习下

wtiechen1969 · 发表于 2011-2-12 15:38:56

mark

hbzxx · 发表于 2011-2-16 15:02:27

学习了。

plc_avr · 发表于 2011-2-16 15:15:56

谢谢。。。。。。

bmw53 · 发表于 2011-2-24 13:00:14

无私的朋友，可以留下QQ吗，学习学习。

xintaisniper · 发表于 2011-2-28 20:24:38

呵呵，好强大

charlie2008 · 发表于 2011-3-1 08:56:40

mark!

snowy · 发表于 2011-3-1 09:35:12

mark

aijiawo · 发表于 2011-3-11 19:06:26

不错，谢谢楼主无私的共享，学习了！

stely · 发表于 2011-3-11 19:34:46

mark

danceman_uk · 发表于 2011-3-14 01:38:34

马克思

liumaojun_cn · 发表于 2011-3-14 09:00:33

mark

jadeyang · 发表于 2011-3-26 15:17:17

mark

mailzql · 发表于 2011-3-26 15:28:36

标记

wukaka · 发表于 2011-3-27 11:25:26

适合我这菜鸟！谢谢LZ

jadeyang · 发表于 2011-3-31 16:05:36

mark

sunjyong · 发表于 2011-3-31 17:22:30

谢谢楼主，学习了

beiyunhe · 发表于 2011-3-31 19:43:36

mark,顶起

jadeyang · 发表于 2011-4-1 20:57:19

回复【楼主位】lylatyou 张伯伦
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楼主你好，我是个初学者正研究这个程序

请问这个子程序void mdproc(uchar b)
{ Uint16 temp16_1,temp16_2;
if(nodeok==0)
{ if(b==send101[0])
{ nodeok=1;
revptr=1;
mrx[0]=b;
}
}
else if(revptr<11)
{ mrx[revptr++]=b;
}
else
{
revptr=0;
nodeok=0;
temp16_1=Crc16(mrx,9);
temp16_2=mrx[9];
temp16_2<<=8;
temp16_2|=mrx[10];
if(temp16_1==temp16_2)
{ crcok=1;
//rcnt=~rcnt;
//rcnt=~rcnt; // generate a pulse to the counter in proteus when received correct frame
}

}
这句temp16_2|=mrx[10]是不是有问题,还有procok,crcok这两个变量分都代表什么

xiaolei0428 · 发表于 2011-4-3 16:48:32

mark

liu_xf · 发表于 2011-4-3 17:05:27

楼主能不能介绍一下协议，超时和重发。热拔插会不会死机

lylatyou · 发表于 2011-4-3 23:25:03

LS的，MODBUS是一个软件的协议，如果能解决硬件的抗静电过压等问题，热插拔是不会有问题的。

超时与重发都是你自己写代码来控制的。比如你发送一个请求帧出去后开始计时，收到对应的ID设备的有效回复后，关闭计时器并清除及时，然后重复下一次操作。如果在计时上限没有收到有效的回复，则掉包计数器加1，然后重发并重新计时，掉包计数器达到你预定的数值后，则置位通讯错误信号。。。。。起始MODBUS可以理解为一种思想，很多都是自己编程实现的，当然也有现成的标准MODBUS协议包可以直接来用，现实中为了优化，只使用少量的功能号。

unicontrol · 发表于 2011-4-3 23:38:58

这个要顶呀。

tian_tian_kan · 发表于 2011-4-18 09:55:12

多谢楼主，好东西啊

loveskangaroo · 发表于 2011-4-23 18:58:05

mark

xiaolian519 · 发表于 2011-4-25 16:20:15

谢谢!

xuyingjuna · 发表于 2011-5-3 15:41:27

好，谢谢楼主共享

dujun168 · 发表于 2011-9-1 11:28:15

mark谢谢楼主共享

qhshilin · 发表于 2011-9-1 11:40:56

学习，3Q

Bicycle · 发表于 2011-9-1 11:47:10

留上脚印，谢LZ

wwqq · 发表于 2011-9-1 11:56:20

回复【51楼】Bicycle 单车
留上脚印，谢lz
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+1

l09046162 · 发表于 2011-9-1 13:45:17

mark

gusigusi · 发表于 2011-9-1 14:23:43

严重顶！

haolaishi · 发表于 2011-9-14 17:23:34

mark

l09046162 · 发表于 2011-9-17 14:53:35

mark

cndongj · 发表于 2011-9-17 16:38:02

mark,谢谢

ustcgesa · 发表于 2011-9-26 11:26:32

多谢！

mculushp88 · 发表于 2011-10-11 17:23:03

LZ请问这种多机通信中的“轮询”啥意思？难道是逐个扫描？

hero245 · 发表于 2011-10-22 14:48:37

mark

cqxubo01 · 发表于 2011-10-22 15:11:30

mark

center311 · 发表于 2011-10-22 18:03:19

mark

fanwt · 发表于 2011-10-22 18:19:00

modbus mark

miss12643 · 发表于 2011-10-22 19:15:07

mark

rlogin · 发表于 2011-10-22 20:58:14

记号

gaochen15159 · 发表于 2011-11-10 22:48:09

谢谢楼主

truemanfjk · 发表于 2011-12-8 12:40:24

回复【楼主位】lylatyou 张伯伦
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好帖子！

xslff · 发表于 2011-12-8 13:24:32

必顶！

mcu_mouse · 发表于 2011-12-8 17:44:31

mark

USACH · 发表于 2011-12-8 18:02:42

回复【40楼】liu_xf 新发
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超时和重发在modbus协议里面讲得比较清楚啦。协议我想你有的，如果没有，看我发的主题，有上传。

另：freemodbus源程序里面对重发和超时做得比较好，我正在移植到430.

635656623 · 发表于 2011-12-8 18:19:48

顶一个！mark!

taojie · 发表于 2011-12-8 18:20:23

呵呵

liangwb · 发表于 2011-12-8 18:25:47

好东西，学习学习

senzh01 · 发表于 2011-12-8 20:57:30

这个挺好啊

sunluster · 发表于 2011-12-8 22:02:38

学习学习

fzkqi · 发表于 2011-12-8 23:17:44

mark

yww214 · 发表于 2011-12-10 10:26:45

狂顶啊，正在学习！

sias1002 · 发表于 2011-12-14 16:13:02

if(ruf1[3]==0xed)
{
   LCD_Write_String(1,5,"456");
   delay_ms(500);

if((addr==0x10)&&(ruf1[2]==0x0)){ FLAG1=1; }
if((addr==0x10)&&(ruf1[2]==0xff)) {FLAG1=0; }
   LCD_Write_String(1,5,"####");

   delay_ms(500);
if((addr==0x20)&&(ruf1[2]==0x0)) {FLAG2=0;}
if((addr==0x20)&&(ruf1[2]==0xff)){ FLAG2=1;}

        LCD_Write_String(1,5,"ruf1[3]");

   }}

zhanliang · 发表于 2012-1-17 11:10:57

来学习下楼主的思想!

goldrained · 发表于 2012-1-17 14:40:58

顶一下

madswan · 发表于 2012-1-25 22:38:02

mark，以后有用

ni_fogota · 发表于 2012-1-26 15:38:25

非常有用...可以拿来做多芯片机器

cookie · 发表于 2012-2-6 09:53:39

zy0818 · 发表于 2012-2-7 21:41:56

mark

williamrain · 发表于 2012-2-19 14:54:34

可以看看

CK345 · 发表于 2012-2-19 15:08:46

mark

myh_hh · 发表于 2012-2-21 16:24:27

mark 一定要加crc!

yxyax · 发表于 2012-2-22 16:40:18

学习一下，谢谢分享

haphard · 发表于 2012-2-22 16:53:09

好资料啊！谢谢

auto01 · 发表于 2012-2-28 14:45:26

想了解一下校验部分是怎样做的

peter_yu · 发表于 2012-3-3 09:06:50

谢谢楼主！

紧急出口 · 发表于 2012-4-21 16:34:10

我想要啊，能把所有程序什么的发我邮箱吗？921905701@qq.com

583362324 · 发表于 2012-5-2 21:24:47

楼主大哥，这是老论坛附件了下载不了，能发到我邮箱：583362324@qq.com 急需要！论坛管理者连续看了一个星期杂还是不能下载！郁闷，纠结下载不了就暂封了

ad00r · 发表于 2012-5-3 08:10:08

正在学习modbus，用51上传到PC机的modbus模拟器。求解中

zjk · 发表于 2012-5-3 09:14:17

不错啊，mark

mengy325 · 发表于 2012-5-4 11:32:42

来支持下。感谢！

yuyous · 发表于 2012-5-15 15:22:13

mark

rowa · 发表于 2012-5-15 15:31:35

不错啊

johnsonz999 · 发表于 2012-5-15 15:55:44

MARK!!!!!!!!!!!!

liuruoshui · 发表于 2012-5-15 16:51:34

下来研究一下架构

xukai871105 · 发表于 2012-10-13 20:22:49

研究一下楼主的思路！
学艺不精，代码看了很多不懂啊！

简单的MODBUS协议实现一主机对多从机轮询的示例（主从机均为51单片机，485通讯，PROTEUS仿

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