求助： 关于uCOS-II 多个周期性任务的实现

sanfanzhu

本人属于菜鸟级别的请各位高手帮帮忙
先假设有3个周期性的任务 T1,T2,T3 周期分别为10ms,20ms,30ms 优先级T1>T2>T3 也就是说当T3在运行的时候 T2的周期来了 T2就会抢占T3 同样的T1可以抢占T2，T3 这个周期具体要怎么实现？ 仅仅是用 OSTimeDly( )或 OSTimeDlyHMSM( ) 来延时相应的时间来达到周期性吗 没有别的办法了吗

ba_wang_mao

周期性任务只能使用OSTimeDly( )或 OSTimeDlyHMSM( )进行任务切换。

     只是延时时间需要注意。要确保 任务1和任务2退出CPU控制权后，任务3能够接管CPU。

sanfanzhu

回复【1楼】ba_wang_mao
    周期性任务只能使用ostimedly( )或 ostimedlyhmsm( )进行任务切换。
     只是延时时间需要注意。要确保 任务1和任务2退出cpu控制权后，任务3能够接管cpu。
               
                  
               
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我想要的结果是任务1和2正常被调度，然后让任务1和2的周期尽量的小，使任务3不被调度，在屏幕上打印“TASK X has been scheduled!” 但是怎么试任务3总能被调度，周期设1 tick都没用 不知道怎么回事，是因为软实时的原因吗？可以改硬实时吗？应该怎么改法？
另外，用ostimedly( )或 ostimedlyhmsm( )的话，是从该任务结束的时候开始延时，那要达到周期性运行的话，延时的时间是不是该任务的周期要减去任务执行的时间才对？？ 因为一般的周期不都是从任务开始运行时开始计算的么？

ba_wang_mao

那要达到周期性运行的话，延时的时间是不是该任务的周期要减去任务执行的时间才对？？ 因为一般的周期不都是从任务开始运行时开始计算的么？
   
   1、那要达到周期性运行的话，延时的时间是不是该任务的周期要减去任务执行的时间才对？？
      延时的时间和任务执行的时间没有任何关系，只跟《ostimedly(延时时间)》的入口参数“延时时间”有关系。

      应该是从调用系统函数：ostimedly(延时时间)  ，开始计算时间。  操作系统另外一个系统函数在节拍中断中开始递减计时单元的值，当计时单元的值减到0时，该周期性任务进入就绪状态，如果进入就绪状态后，该任务为最高优先级任务，则该任务将被再次调度。

   2、一般的周期不都是从任务开始运行时开始计算的么 ？
      参考上面的解释。

syuanwang

低优先级任务被抢占之后，如果CPU占用率不很高的话，下次延时的时候就自动错开了，因为延时函数调用的时间不同。结果就是没有抢占了，大家都自己干自己的，干完睡觉，谁也不欺负谁。

John_Lee

对于周期性任务，edf调度法比较适合。lz自己google一下：edf调度

sanfanzhu

回复【5楼】John_Lee
对于周期性任务，edf调度法比较适合。lz自己google一下：edf调度
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我这不才起步么，貌似也没有看到有关uCOS-II里用RM的参考材料，所以想试着先在uCOS-II里用RM调度做做看，一方面也能熟悉一下uCOS-II。 想等成功了下一步就换EDF调度的。

sanfanzhu

回复【3楼】ba_wang_mao
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有点明白了，谢谢

sanfanzhu

回复【4楼】syuanwang
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恩 延时函数调用的时间不同是关键

happyhd

ucosii 里面有周期唤醒任务的函数，干什么不用啊？  仔细看看datesheet先