RTOS在等待时可否让其CPU休眠？

luoyiming1984 · 发表于 2011-2-15 10:56:26

最近在耍RTX，UCOS，也耍了Z-stack。
然后发现Z-stack有个厉害的地方，直接用RTC来做系统时钟。如果所有的任务都在延时等待，则进入休眠任务。在进休眠任务前先查看最近即将运行的任务还剩多少时间，再把唤醒定时器设置成那个时间。这样的效果就是：如果多个任务都在延时等待，那么系统进入低功耗模式，到了超时时间才唤醒。
UCOS不是也有个IDEL任务吗？这个任务可否有类似功能？

258963519 · 发表于 2011-2-15 11:10:22

可以的，我就这么用过，在cpu负担小的时候降低功耗的效果还是很明显的

ba_wang_mao · 发表于 2011-2-15 11:48:49

UCOS不是也有个IDEL任务吗？这个任务可否有类似功能？

应该可以在空闲任务中实现上述功能。

SL456688i · 发表于 2011-2-16 00:44:04

IdleTask里面用Hook来实现休眠

luoyiming1984 · 发表于 2011-2-16 17:06:35

不上OS的系统会用RTC来做睡眠定时唤醒，低功耗可以到几个微安。
如果上了OS，假如有几个任务都在Delay或者处于等待状态，可否让CPU休眠？休眠了怎么唤醒？能否在Delay到来后或者有其它信号量触发后唤醒？

windy__xp · 发表于 2011-2-16 17:27:59

是不是这样？用RTC定时器做系统滴答定时，空闲任务中，关闭主时钟，进入休眠模式即可，RTC唤醒后（系统滴答），检测是否有任务就绪，无则切换到空闲任务，进入休眠模式，有任务就绪再检测是否是休眠模式，如果是休眠模式，就唤醒后，切换到就绪任务……。

windy__xp · 发表于 2011-2-16 17:37:59

如果工作任务是等待其他事件而进入等待模式，那么这个事件应该具有唤醒功能才行。

YFM_LMM · 发表于 2011-2-16 21:38:35

LZ CPU唤醒是需要时钟启动时间的。

luoyiming1984 · 发表于 2011-2-19 01:22:08

我的设想是通过RTC和tick混合使用，通常任务延时，记录延时时的tick，然后再计算延时到达后的tick。如果进入了IDEL任务，就将剩下的延时交给中断唤醒，再sleep。唤醒后立即触发那个任务

xuefeihumei · 发表于 2011-3-1 16:58:08

我认为要看个人用的硬件了，如果可以唤醒当然可以如果不具有唤醒功能当然就不可以

RTOS在等待时可否让其CPU休眠？

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