周期定时的问题，定时中断出来后如何进行？和理想的不一样

allenxu1314

iniTimer();
   SysTickPeriodSet(6000000UL); // 设置SysTick计数器的周期值
   SysTickEnable(); // 使能SysTick计数器
   ulStart=SysTickValueGet(); // 读取SysTick当前值（初值）
  flag=0;
  while(1){  

     if(flag==1)
     {
      
       DisCountL2=(StepL+1)*65535-DiCountL;//计算当前定时器读取的脉冲值
       DisCountR2=(StepR+1)*65535-DiCountR;
       DisCountL=DisCountL2-DisCountL1;//10ms内的码盘值
       DisCountR=DisCountR2-DisCountR1;
       DisCountL1=DisCountL2;//保存此次脉冲数，用于下次计算
       DisCountR1=DisCountR2;
      
       LCD_dis_chars(1, 1, DisCountL);
（systick2）
      ·······
}
}
中断函数
void Timer0A_ISR()
{   
   flag=1; //标志位置1，返回后主程序进行码盘数值处理
    unsigned long ulStatus;
    ulStatus = TimerIntStatus(TIMER0_BASE, true);
    TimerIntClear(TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);   /*  清除定时器0中断             */
    if (ulStatus & TIMER_TIMA_TIMEOUT) // 如果是Timer超时中断
   {
          ulStop = SysTickValueGet( ); // 读取SysTick当前值（终值）
          SysTickDisable(); // 关闭SysTick计数器
          ulInterval=ulStart-ulStop; // 计算时间间隔

    DiCountL=TimerValueGet(TIMER1_BASE,TIMER_A);
    DiCountR=TimerValueGet(TIMER1_BASE,TIMER_B);       
   }
}   

这是弄码盘脉冲计数的一个程序的一部分，timer1A和B用于边沿捕获脉冲，timer0  32位周期定时，10ms的周期，进入后置位1，这样定时出来可以执行对脉冲的处理，用于计算里程。 板子的时钟是50M，LCD用于观测本次10ms内的脉冲值。码盘是2000线的，车轮直径75mm，码盘轮径60mm，给车子的速度是26转每分，这样计算出来10ms应该获得10个脉冲。可是lcd显示时700多的脉冲。期间我用systick计数程序运行的时间，发现进入中断时500000，也就是10ms，systick到上边括号的systick2的位置却花了3000000，也就是60ms，感到很诧异。不知道什么地方出了毛病

Gorgon_Meducer

不明白你为什么要用定时器来读取码盘的值，没有外中断么？
另外对于你后面的描述不是很明白……

allenxu1314

回复【1楼】Gorgon Meducer 傻孩子
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timer1的A和B用来外部边沿计数。所以在周期定时到了后要读取当前计数，运算后得码盘行走的距离。后面是我的查错程序，第一次进入定时是正确的时间耗时10ms，按我的思维，在定时中断里修改了flag为1，中断出来后应该进入if中，进入if到systick2的位置只有几行代码，但是检测从程序开始到systick2花了60ms···另外，我单步运行时发现，flag为0时，程序进入了if

Gorgon_Meducer

- -b 什么芯片啊……感觉你说的定时器行为我不是很能理解……

allenxu1314

回复【3楼】Gorgon Meducer 傻孩子
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已经解决了  我定时里有lcd的程序 占用了很多时间  我的粗心

ba_wang_mao

读书的时候，老师就给我们说：  “中断服务程序”一定要短小精悍。

     看来楼主就是犯了这个原则。
     一肌脑把所有代码都放到定时中断中。

     正确的做法是：只把和时间非常紧密的代码（读取脉冲数）放到定时中断中，至于计算转速代码，就不能放在定时中断中而应该放到主程序中去计算。