为什么我的下推式磁悬浮无法平衡，急求解

ajian55

磁浮电路是完全按黄二的磁悬浮电路图焊接的，不知道为什么当浮子放上去后无法平衡直接翻转了，浮子是锥形的，也加了铁片。

我的线圈绕得很不规则，大小不一，不知这有没有问题，还有就是底部的环形铁氧体磁铁不是很大，外半径只有四个线圈的外切圆半径大小。

请教众位大师该如何调试或者如何检查问题所在？谢谢。



电路图 (原文件名:下推式磁悬浮电路.JPG)


装置1 (原文件名:2011-02-28 14.16.45.jpg)


装置2 (原文件名:2011-02-28 14.17.05.jpg)


装置3 (原文件名:2011-02-28 14.17.51.jpg)

dkld_720

线圈必须能放入环形磁铁内，否则不行，磁铁太小在中心形成的磁力线稍高一点就弯曲了，悬浮磁铁受的就不是单纯向上的推力。你的线圈要拿出来单独放，不要与电路一起放，有空看下我的，另一个帖子里有我设计的全部资料。另外悬浮磁铁不一定要锥形，无所谓，其他形状也行，根据悬浮高度及磁铁位置不同加点儿配重平衡就行了。关键一点：线圈对悬浮物的控制力要大于环形磁铁对悬浮物的控制力。

ajian55

回复【1楼】dkld_720  
-----------------------------------------------------------------------
谢谢解答，我换材料后再试试。

ajian55

回复【1楼】dkld_720  
-----------------------------------------------------------------------



兄台，我的线圈摆好后，外切圆直径约为85mm

我现在买一个 156*80*20 的环形磁铁够不够？

也就是外直径156mm 内直径80mm 厚20mm的

还有一种规格是 220*110*20的？

dkld_720

回复【3楼】ajian55
-----------------------------------------------------------------------

应该不行吧，不过你可以将线圈直径变小，没必要很大，真正平衡时需要电流很小，所以用0.4mm铜线绕满即可，尽量让圈数相差不大，这样平衡时电流最小。为增大推力，在线圈中间加上铁芯（螺丝即可）。
我的磁铁也是 156*80*20 ，大一点儿可以悬浮较重的物体，形成的磁场大面积也比较均匀，不过太大了悬浮的距离相对于整个装置的比例变小，就是视觉效果不如小一点的磁铁，你权重而行吧。

shsyf

咱没有做过这东东,只是看看热闹. 说几句外行话.或许也能交流一下,咱也学点.

1  是否把那个要浮的小磁铁, 先在那个底盘的大磁铁上体验一下磁力的手感,
   可以大致确定一下,相互作用力的范围和“形状”,心中先有个底.
   磁极不要放错了. 是相吸还是相斥啊?
   我试了一下,分两种情况: 1 中心吸,磁面斥,  2中心斥,磁面吸.    哪一种正确?这不能搞错.

2  也单独感受一下线圈的磁力,至少要证明电路正常.  
   这时上浮磁铁只能在中心上下变动一点点范围了,不能当工具用了. 要另外再找一块磁铁来感受线圈的”磁场”了.

3  两个磁场的“外形”都心中有数了.  就可以考虑两者间的“适配”了.
   本人有点担心线圈是否高了点,  因为低了还可以拉开填高.  高了就没有调节余地了.

4  本人猜想:  两个上下永磁之间的距离,应该是在磁场有“感觉”范围以内,再近一点点,
   便于范围作用不要太小,负荷也不会太重.
   电磁仅仅是起动平衡作用,应该不要起到有太大的提升或下降高度(距离)的作用.

5  上浮的小磁铁上,应该有不同重量的纯铁片可以更换, 以便调节到最佳状态.

6  先假设电路是正常的.

咱是在学习. 有错的地方,望各位有实践经历的朋友指正,谢谢!

toynasa

1：LZ的线路应该是适合中心斥，磁面吸的排列。
2：组合起来感受磁力，浮子能排斥起来的话，用手按着一点轻轻左右推动检查是不是感受得到平衡点。应该感觉很明显的。
3：线圈基本上和磁环等高，纯经验。但是霍尔放置位置一定要准。可以适当调高到接近线圈顶部试试，或者干脆购买已经组合好的霍尔器件（记忆中是见到过SOD封装的是4个脚还是6脚忘记）。
4：上下两个永磁体的距离可以很接近，实际悬浮位置一般也就距离下磁体上表面1cm多。
5：铁环就谢谢，尽量使用磁片（磁环也不错，但是感觉效果不如磁片好）。重量调节上，多个不等大磁片（或者铁片）可以用胶水粘保持他们的形状。实际上磁浮出来浮子重量上下50来克感觉问题不大，太重可能会震荡（因为浮起来了，所以原因就没多想）；太轻会飞，也比较不容易放上去。关键是2步中提到的平衡点，能找到位置就成了7,8成了。找到平衡点的话，考虑调整浮子重量。
祝你早日成功。

shsyf

两组线圈的相位都不能反.

ajian55

线圈接线 (原文件名:未命名.jpg)

感谢各位的热心解答，我也按各位说的试了，改小了线圈，换了大的环形磁铁，但是仍然调不好，不是我不够耐心，是小弟实在是个门外汉，不知道怎么发现问题。

换了大环形磁铁后，浮子不翻转了，只是不能稳定在中间，会跑向四周。

请教：上面的图，假设ABCD四个线圈都是按 顺时针 从下往上 绕线，那么接线方式是橙黄色的那种还是黑色的那种呢？

对于整个电路，当接通电源后，是不是将浮子分别置于各个线圈上时都应该感受到斥力？ 即假设将浮子置于A上，那么A斥D吸，当将浮子移动到D上时，电流方向会改变，变成A吸D斥？

上图中，对于黑色线的接法，我能够感觉到浮子受到线圈较大的力量，但是改为橙黄色接线时，调节电路几乎没有什么效果了。黑色线接法时，无法调节到大家说的力的状态，当能调到将浮子置于A上A斥D吸时，移动浮子到D上不能使A吸D斥，而仍然是A斥D吸，不知道是怎么回事？

shsyf

回复【9楼】ajian55
-----------------------------------------------------------------------
这几天本人通过勤备学习,大有进步!  
己经发现这种推拉式磁浮的电路是可以改进和完善的.  (还可以适度提升指标).
如果适度降低指标,那么只用几个零件,就可以达到悬浮目的.也调试方便.

就你现在的问题.重点在电路上,重中之重又在霍尔上.
建议你先找4只5mmLED发光管,各串上不小于1千欧的电阻,(方向弄不清,不要紧,胡乱并上先,不会坏的,包括自身和环境),分别并在4只线圈上.

先不用下部磁铁,
接通电路. 手握上磁铁靠近应该的正常位置.
略略向某一线圈偏移,
应该会触动霍尔,就有以下现象:
这一方的LED灯亮了,或者是对角反方向的灯亮了.
你把所有的灯都改正成: 磁铁向那边偏,就让那边的灯亮.

再感受一下: 上磁铁向某线圈靠近时,受到的必须是斥力.  如果不是,就改正.   
四个线圈的要求,都是这样.

如果连以上都无法达到.  电路就不正常了,
就不光是相位和位置等的调试问题了.

yzqllgg

请问楼主的磁悬浮做成功了吗？最近我也在做想一起讨论下

ajian55

回复【11楼】yzqllgg
-----------------------------------------------------------------------

没有呀，郁闷