最近研究uCOS，再次请大家讨论一下任务堆栈初始化问题

jishanlaike · 发表于 2011-2-28 18:18:24

如有任务 void Task_A(void *pdata)；

作者说必须模仿任务调用函数时，把void *pdata这个局部变量保存到栈中，
作者给的中断返回地址是任务起始地址。

假设;
Task_A被调用时，“把void *pdata这个局部变量保存到栈中”这种动作一定是通过实时在在的汇编语句完成的，这些汇编语句在任务开始地址的下面，在任务执行代码的前面，如果不是这样的话，如放在调用任务函数的前面，那么中断函数的局部变量就不好解释了，因中断可以在任何地方发生，故这些汇编代码一定放在函数开头处。而编译器在给void Task_A(void *pdata)汇编代码时，一定在本任务函数前头加上了这些实实在在的汇编代码----即把局部变量放入堆栈中，保存返回地址。

如果是这样的话，任务执行中断返回指令，开始执行时，是从任务起始地址处执行，从任务起始地址开始执行的话，这些汇编语句不是会“把void *pdata这个局部变量保存到栈中”吗？

我的问题是：为什么还要在初始化栈时，人为压栈呢？？？

jishanlaike · 发表于 2011-3-3 12:33:33

终于明白了。。。。

ba_wang_mao · 发表于 2011-3-4 11:19:07

如有任务  void  Task_A(void *pdata)；

作者说必须模仿任务调用函数时，把void *pdata这个局部变量保存到栈中，
作者给的中断返回地址是任务起始地址。
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注意：你所谓的“void *pdata这个局部变量”是Task_A 任务的地址。

当使用OSTaskCreate()创建任务A时，把void *pdata这个局部变量保存到栈中（即把Task_A 任务函数的起始地址保存到堆栈中），这样，当 Task_A 任务第一次得到CPU的控制权时，操作系统会将IP（指令寄存器）指向“Task_A 任务的起始地址”，这样就实现了任务切换。

  请自己分析以下两种情况：
   （1）、Task_A 任务被中断服务程序打断
   （2）、Task_A 任务被高优先级任务剥夺CPU控制权
  具体过程是如何的呢？

nter · 发表于 2011-3-4 11:32:55

改用CortOS吧，抢占式，高效

jishanlaike · 发表于 2011-3-4 12:42:00

CortOS? 我看看，看是否适合咱。。。。
ba_wang_mao
你好，任务若要用该参数，必须压栈，传递参数的局部变量和函数内局部变量不同，我以前的理解，把2者弄混了。。。。

最近研究uCOS，再次请大家讨论一下任务堆栈初始化问题

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