终于搞定TI的CC2431定位系统终端休眠了，发个牢骚啊(本来还想贴个美女，发现硬盘里都是

Appcat · 发表于 2011-3-2 10:39:56

折腾了一个星期，终于让CC2431定位终端休眠了！！！！！！

代码来自于无线破龙的开发板，协调器，参考节点，盲节点，启动都正常，定位也正常，就是盲节点的工作电流有31mA，按照网络上的、TI的官网文档进行休眠设置，一概无效。31mA，就是无线电接收机全开的工作状态，这个和zigbee省电的说法差太远啦。

一直怀疑被修改的代码有问题，但是TI的z-stack 1.4.3已经不提供下载了，原因就是CC2430停产，TI开始主推CC2530和zigbee2007/PRO。所以也无法对照。只能一点点梳理，昨晚发现了问题，明明是Enddev类型的，编译选项里边居然有Router.cfg，而且LINK里边的库也是router.lib。修改过来，又处理了一堆编译错误和警告，终于成功通过，下载进去，空闲时电流立即下降至9mA左右了，查手册，此为CPU全开状态，但是RX已经关闭。系统还未进入休眠。此时再检查hal_sleep.c代码，发现了问题，开始以为还是无线破龙修改的，后来拿到了TI发布的原始代码，发现这个是TI的不厚道。TI在选项中提供了各种休眠模式的支持，但是在halsleep函数里边却默认按照PM2/PM3方式进行休眠，结果是，第一，定位系统需要栈空间比较大，超过了深度休眠所能保持的RAM空间，第二，这个代码在检查栈空间时，没有考虑到仅仅是PM1方式的休眠，结果即使采用PM1方式休眠，也会因为检查不过而错杀。经过修改，这时空闲下来就能休眠了，电流小于1mA。

其他的测试还没有做。发完牢骚，总结一点：

1、zigbee确实有他的优势，自动组网，自动路由，包括节能
2、谁再说zigbee是低成本方案我跟谁急！从开发资料，开发板，到芯片供应，到国内产业环境，无不体现着稀缺而昂贵的现状
3、TI的推zigbee时间不短了，不过匆匆忙忙停止支持zigbee2006和CC2430，有点操之过急。CC2430停产了，CC2431虽然还在产品列表上，但是前景不好了，建议不要再使用了，我这个项目做完就得转了。
4、TI的zigbee定位系统没有后续了，后来的朋友就不要再无畏投入了，RSS定位模式有其固有的缺陷，有这方面需求的可以看看CSS定位模式。
5、关于无线那个公司的龙，我上面加个破字，就已经说明了我的感受了，别的不多说了。

Appcat · 发表于 2011-3-2 10:54:25

这个是非上班时间照的，想要上班时间照的，自己翻_墙去找吧

(原文件名:tonightamo_1200986766615240.jpg)

hoocymo · 发表于 2011-3-2 10:55:42

苍井空和她的同行姐妹也有穿衣服的时候啊~~~~~LZ贴个穿衣版的苍井空呗

linuxpro · 发表于 2011-3-2 10:56:45

那个无线龙提供的代码，就是网上都能搜到的一个国外大学教师做的开源免费教学示例代码。

Appcat · 发表于 2011-3-2 11:02:33

回复【3楼】linuxpro
那个无线龙提供的代码，就是网上都能搜到的一个国外大学教师做的开源免费教学示例代码。
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嗯，说的对，问题是我想找Z-STACK 1.4.3的代码，结果TI停止下载了，这个不厚道。TI的用户论坛里边也有人抱怨这个问题。

Appcat · 发表于 2011-3-2 11:04:57

回复【2楼】hoocymo
苍井空和她的同行姐妹也有穿衣服的时候啊~~~~~lz贴个穿衣版的苍井空呗
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苍井空应该算那边的祖师爷一辈了吧，那边新人辈出，咱们落后好几代呢。最近比较喜欢明日花，不知道落伍了多久啊。

embeddev · 发表于 2011-3-2 11:09:44

1ma电流对于电池供电来说还是太高了，高于100ua以上就不要考虑用电池了~

Appcat · 发表于 2011-3-2 11:12:42

2431的定位系统程序太大了，芯片所能提供的深度休眠保持RAM只有256字节能用来做为栈。所以只能进入PM1，电流大概在200uA。如果不是程序太大，完全可以进入PM2/PM3，这样就只有0.5uA。差好多呢。

Paul.Jia · 发表于 2011-3-2 18:12:19

我也踏入这个行业了，兄弟，共勉吧

wswh2o · 发表于 2011-3-2 19:03:17

苹果猫多大啦？

tcp1985 · 发表于 2011-3-2 19:39:44

这女的经常在XX网站露脸。。

wajlh · 发表于 2011-3-2 20:13:15

LS很专业啊

hudibuaa · 发表于 2011-3-5 20:45:34

楼主，你好，我正想做一个短矩无线通信的东西，想采用zigbee，包括cc2431，听你这么说，好像不行呀，你有什么其他的建议吗？谢谢

Appcat · 发表于 2011-3-7 10:44:31

短矩无线通信有很多种方案，具体要看你的应用需求。世界上没有最好的方案，只有最合适的方案。

quandsu · 发表于 2011-3-8 08:48:43

正在学习ZIGBEE，mark

hudibuaa · 发表于 2011-3-11 18:06:37

楼主：我的需求是室内短距无线定位，精度1米左右，电路板总电流不超过80mA，时间3个月内完成，
人随身带的定位器功能是能通过基站向总控发送坐标信息，报警信息和接收总控发出的警报信息。

Appcat · 发表于 2011-3-11 18:25:32

楼上这个要求，CC2431倒是正合适。

hubeilcsun3 · 发表于 2011-3-11 21:39:25

不知小泽玛利亚是多少代.

(原文件名:1.jpg)

hudibuaa · 发表于 2011-3-12 10:07:18

回复【16楼】Appcat 苹果猫
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不知可否站外联系一下？

hudibuaa · 发表于 2011-3-12 10:31:57

邮箱hudibuaa@yahoo.cn

xinlight · 发表于 2011-3-16 22:43:50

css的方案成本可就高了很多了。

xinlight · 发表于 2011-3-17 00:03:05

ZigBee的定位采用的RSS方式，很容易受到外界环境的影响，不知道苹果猫怎么处理的啊。
有搞定位的朋友多交流啊，xinlight(at)163.com

Appcat · 发表于 2011-3-17 08:46:14

回复【22楼】xinlight
zigbee的定位采用的rss方式，很容易受到外界环境的影响，不知道苹果猫怎么处理的啊。
有搞定位的朋友多交流啊，xinlight(at)163.com
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多放参考点，参考点的天线用GP全向天线，同时参考点尽量避开附近金属，混凝土等对天线辐射场影响较大的物体。
目前就想到这些。

还是CSS的精度高，无线电波在空气中的传播速度受环境影响比较小，只要保证时基的精准，误差受环境影响比较小，不过貌似晶体精度受温度影响也比较大，如果在户外使用，也是一个难题。

这些影响因素在厂家的资料是看不到的，厂家的资料是掩盖缺陷，尽力诱惑啊。

luoyiming1984 · 发表于 2011-3-18 23:16:08

CC2430可以用TIMAC

lzup · 发表于 2011-3-19 14:19:26

刚接触zigbee没多久，是新手，学校在做一个智能照明的项目，用的是zigbee精简版的，请问cc2431的节点定位怎样实现？
LZ有相关的代码吗？板子使我们自己做的，手上的资料不是很多，谢谢啦……
我的邮箱：516812491@qq.com

xinlight · 发表于 2011-3-21 15:17:23

zigbee的RSS定位实质就是检测接受到信号场强的大小，由于场强容易受到外界环境的大小，像楼主苹果猫说的金属、大块的混凝土等等，会出现被定位的节点没有动，检测到的定位结果在不停的动的情况，一般就必须采取多次测量求平均的办法，这样就降低了响应速度。所以RSS定位一般在视距范围、短距离（小于10米）的应用比较合适，增加参考点也是个好办法，就是会增加成本，不过幸好ZigBee节点的成本低。
CSS方式被宣传成精确定位，精度可以达到0.2~2米的样子，定位距离也能到几十上百米，可惜就是没见到那位大侠出来证实。CSS不再使用场强的测量的方式，而是采用了测距方式(TODA),穿透性好，克服了很多环境问题，另外确实存在苹果猫说的对晶振的精度的要求，挑选的晶振的时候肯定不能大意。
如果CSS的成本能降低些或许更有利于推广，现在的价格做下来大概能是ZigBee方案的十倍量级了吧。

另外，大家有没有关注过UWB的定位方案，也是一种更加精确的定位方案。

xinlight · 发表于 2011-3-21 15:18:50

被楼主发的美女害惨了，在单位发帖被发现有美女图！！！

Appcat · 发表于 2011-3-21 15:33:25

【24楼】 luoyiming1984 罗菜鸟
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给我们介绍一下TIMAC吧，这个和他的z-stack里边的MAC层是啥关系。

【27楼】 xinlight
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“被楼主发的美女害惨了”刚看了前半句，以为美女从屏幕里爬出来了，呵呵。给我们介绍一下UWB吧，网上的资料太少了，说不清楚

xinlight · 发表于 2011-3-22 23:15:19

回复【28楼】Appcat 苹果猫
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UWB技术实际是雷达常用的技术，利用很窄的脉冲串，测量电磁波传输的时间，计算出距离。这个对振荡器的精度要求也很高。

Appcat 苹果猫知道哪里有二手闲置的cc2431的评估或者试验系统没，我搞一套好好评估一下。xinlight(at)163.com

xinlight · 发表于 2011-3-23 10:06:01

TIMAC is an IEEE 802.15.4 Medium Access Control software stack for TI IEEE 802.15.4 transceivers and System-on-Chips.

You can use TIMAC when you:

Need a wireless point-to-point or point-to-multipoint solution. E.g. multiple sensors reporting directly to a master.
Need a standardized wireless protocol.
Have battery powered and/or mains powered nodes.
Need support for acknowledgement and retransmission.
Have low data rate requirements. (Around 100 kbps effective data rate.)

定位怎么搞?求解……

lengqing1309 · 发表于 2011-3-23 11:34:03

支持下，顺便翻下前年的库存：
点击此处下载 ourdev_624786BYOGQ2.zip(文件大小:14.58M) (原文件名:ZigBee 2006协议栈ZStack-1.4.3.zip)

买的也是无线那个龙的，技术支持太烂了，不说。

Appcat · 发表于 2011-3-24 12:27:14

回复【29楼】xinlight
回复【28楼】appcat 苹果猫
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uwb技术实际是雷达常用的技术，利用很窄的脉冲串，测量电磁波传输的时间，计算出距离。这个对振荡器的精度要求也很高。
appcat 苹果猫知道哪里有二手闲置的cc2431的评估或者试验系统没，我搞一套好好评估一下。xinlight(at)163.com
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CC2431本来就不好买，用的人也少，淘宝上的2431定位套件基本都是天价。给你一个思路，你去买2430的评估板，那个便宜，然后再单买一些2431的芯片，回来自己焊上去就OK，至于资料，都是公开的。

taotaoliu · 发表于 2011-3-24 16:06:48

文字好长呀，还是图片好看一点

xinlight · 发表于 2011-3-24 23:10:14

回复【32楼】Appcat 苹果猫
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感想苹果猫的建议，是个不错的办法。
老猫怎么联系啊？有空多交流交流。

ggg12345 · 发表于 2011-3-25 01:25:49

苹果猫，我记得你有个介绍DTU和GPRS的帖子找不到了。

两个DTU可以实现相当于无线串口的功能吗？双向通信的功能？

banyai · 发表于 2011-3-25 08:04:07

苹果猫，你好!我想做一个在同一层空旷厂房或商场中100m范围安装的一对多点无线系统。不用于定位，只做少量数据的通信。多点用电池供电，要求功耗尽可能小，一点电源供电，负责查询多点中每个点的状态。请问，用什么方案比较好？有什么推荐的芯片吗？

Appcat · 发表于 2011-3-25 09:00:51

回复【35楼】ggg12345
苹果猫，我记得你有个介绍dtu和gprs的帖子找不到了。
两个dtu可以实现相当于无线串口的功能吗？双向通信的功能？
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当苍井空还是处女的时候，两个DTU是不用做任何手段，直接可以互联的。现在营运商看到了这里的商机，就需要你开通VPN服务才能实现了。一切都是钱惹的祸。
当然变通的办法也有，借助一台服务器，进行中转，可以实现DTU对DTU的互联，如果服务器程序做的足够强大，完全可以实现多点对多点，不同的权限策略，甚至流量控制，优先级等等...

Appcat · 发表于 2011-3-25 09:04:43

回复【36楼】banyai
苹果猫，你好!我想做一个在同一层空旷厂房或商场中100m范围安装的一对多点无线系统。不用于定位，只做少量数据的通信。多点用电池供电，要求功耗尽可能小，一点电源供电，负责查询多点中每个点的状态。请问，用什么方案比较好？有什么推荐的芯片吗？
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既然是空旷，而且才100m，就用CC430来做吧，实际上就是MSP430+CC1101，TI整合到一个内核中了。成本，技术难度都比zigbee有优势。关于你的功耗尽量小，这个指标很笼统，具体来说，你要确定使用多大容量的电池，多久更换一次电池或者冲一次电，这个才是决定性的。

xinlight · 发表于 2011-3-25 16:07:24

回复【38楼】Appcat 苹果猫
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问问苹果猫cc2431的定位精度实际能做到多少？还有提高的空间么？

Appcat · 发表于 2011-3-25 16:23:53

回复【39楼】xinlight
回复【38楼】appcat 苹果猫
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问问苹果猫cc2431的定位精度实际能做到多少？还有提高的空间么？

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下个月才开始实地测试，因为还要进行现场测绘，到时候再看了。

xinlight · 发表于 2011-4-4 17:49:17

回复【40楼】Appcat 苹果猫
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如果脱离2431的内部定位引擎，直接采用RSSI计算的方式，不知是都可行，这个办法也可以借鉴的wifi定位中。

syauxwm · 发表于 2011-4-24 11:24:13

mark

kneken · 发表于 2011-4-24 11:52:00

mark

luoyiming1984 · 发表于 2011-4-28 00:10:06

回复【30楼】xinlight
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做的一个项目，正在使用TIMAC

leesuo · 发表于 2011-5-10 20:21:31

TI的协议栈杂质太多要用的话得从底层到高层进行大规模修改，还不如自己写算法来得快。定位是绣花枕头大草包，好听不好用，zigbee的休眠只有RFD是有优势的，它的前提必须有主干网的存在，也就是FFD，用FFD作休眠应用，网络同步是非常难的。

leesuo · 发表于 2011-5-10 20:27:17

zigbee国内很多人拿来当小无线用，华立仪表2002年就做这个，用的是ember的商业协议栈，但是至今仍然存在一些稳定性问题。TI是实验性协议栈，根本没有考虑稳定性问题，玩玩可以，做产品你就慢慢吃螃蟹吧。

jiwm · 发表于 2011-5-11 20:55:41

无线定位，好，但是看起来难度很大啊

ottife · 发表于 2011-5-12 00:17:10

mark

seaso · 发表于 2011-5-12 15:09:36

紫蜂用哪家的好呢，TI看来不能考虑了

xuanyuan · 发表于 2011-5-17 13:22:02

49楼的那个用户图片不错啊，很有深度，嘻嘻

KevinLee · 发表于 2011-5-17 16:26:58

学习一下。

jssz_hf · 发表于 2011-5-25 20:28:00

MARK

Appcat · 发表于 2011-5-25 20:36:32

哪天我再抽空开贴说说CSS无线定位系统。6月之前忙死了，没时间了。
目前感觉CSS系统快，贵，就这个两个字。不过定位精度优于RSS系统。

jssz_hf · 发表于 2011-5-26 16:45:42

mark

终于搞定TI的CC2431定位系统终端休眠了，发个牢骚啊(本来还想贴个美女，发现硬盘里都是

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