单片机能否做成双核，运行RTOS？

luoyiming1984 · 发表于 2011-3-3 01:33:12

两个单片机共享ROM和RAM还有中断资源，但是有各自的中断入口，PC指针，通用寄存器，堆栈指针。
让一个单片机工作在主模式，然后运行OS里面的任务，在任务切换的时候，可以检查旁边的CPU是否忙，如果不忙，则控制旁边的CPU切换到新任务。

jrcsh · 发表于 2011-3-3 01:52:35

哪你用 2402+2块 51 试试不就知罗

qwernet · 发表于 2011-3-3 01:52:47

可以的。
让两个核共享RAM，复位后各自从RAM中同一地址开始执行，但RTOS的线程分配一个核的ID，轮换时线程的核ID跟本核匹配时才执行，否则跳过。

qwernet · 发表于 2011-3-3 02:01:21

void task1()
{
...;
}

void task2()
{
...;
}

void main()
{
osInit();  // 初始化OS
if(osGetCPUID() == 0)  // osGetCPUID为获取当前核的ID号
{
      osCreateTask(task1, 0);  // task1放第1个核
      osCreateTask(task2, 1);  // task2放第2个核
}
while(1);
}

轮换时，读取当前核的ID号与线程分配时给的核ID号比较，相等时才执行。

ffxz · 发表于 2011-3-3 08:01:16

没这类完全共享方式的单片机吧，针对与单片机，也不需要这类运行方式

qfmcu · 发表于 2011-3-3 08:17:12

我怎么感觉这样弄，在处理速度方面好像没提高多少呢

oldtom · 发表于 2011-3-3 08:58:43

CM4马上就要普及了，真不知道双核的情况下，OS该如何运行？

ffxz · 发表于 2011-3-3 10:02:32

哪里有CM4的芯片datasheet了？想看看CM4会是什么样的

oldtom · 发表于 2011-3-3 10:09:45

http://www.zlgmcu.com/NXP/LPC4000/ds/lpc4310.lpc4320.lpc4330.lpc4350.pdf

NXP的采用ARM® Cortex™-M4和Cortex-M0双核架构的非对称数字信号控制器。

XIANSir · 发表于 2011-3-3 10:09:53

我记得好像有51的双核单片机，而且是中国产的，叫做：http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=1270121&bbs_page_no=1&search_mode=4&search_text=study32&bbs_id=9999

pang7 · 发表于 2011-3-3 10:44:47

台湾应广单片机多核心最近我有个朋友在推

lileistone · 发表于 2011-3-3 10:54:07

TI的Cortex-R4就是对称双核的

ffxz · 发表于 2011-3-3 11:03:36

回复【8楼】oldtom
http://www.zlgmcu.com/nxp/lpc4000/ds/lpc4310.lpc4320.lpc4330.lpc4350.pdf
nxp的采用arm® cortex™-m4和cortex-m0双核架构的非对称数字信号控制器。
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这类非对称的只能跑不同的代码，因为CM0的指令集很不类似，它是ARM v6m的构架。CM4还没具体看，应该是ARM v7m的吧（CM3是ARM v7m）。

ffxz · 发表于 2011-3-3 11:05:26

回复【11楼】lileistone 三块石头
ti的cortex-r4就是对称双核的
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TI的R4似乎也不是对称双核，而是备用核，即两者跑的内容完全一模一样，然后通过一个仲裁去做检验以输出一样的结果。

sadf123 · 发表于 2011-3-3 12:06:31

LS2051

lileistone · 发表于 2011-4-19 23:41:44

回复【13楼】ffxz
回复【11楼】lileistone 三块石头
ti的cortex-r4就是对称双核的
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ti的r4似乎也不是对称双核，而是备用核，即两者跑的内容完全一模一样，然后通过一个仲裁去做检验以输出一样的结果。
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如果两个核结果不一致，听谁的呢？
或者如何保证仲裁电路是可靠的呢？

单片机能否做成双核，运行RTOS？

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