RT-Thread on Nios II

aozima

移植介绍: http://www.rt-thread.org/dokuwiki/doku.php?id=nios_ii
pdf版本: 点击此处下载 ourdev_620049SRK9VW.pdf(文件大小:227K) (原文件名:nios移植手记.pdf)

aozima

基本内核工程说明: 点击此处下载 ourdev_620050H4Q1RU.pdf(文件大小:126K) (原文件名:基本内核工程_for_Nios_II.pdf)

基本内核应用程序代码:点击此处下载 ourdev_620051S0TYQ6.zip(文件大小:6K) (原文件名:nios_ii_base_kernel_start.zip)


基本内核在黑金开发板上面的目标代码,可以烧入FLASH用于验证:点击此处下载 ourdev_620052QDRL34.rar(文件大小:171K) (原文件名:base_kernel_test_for_heijin.rar)

执行效果:
---------- board info ----------
ALT_DEVICE_FAMILY:    CYCLONEII
ALT_CPU_ARCHITECTURE: altera_nios2
ALT_CPU_CPU_FREQ:     100000000Hz
memory size:          at 0x01000000 0x00800000 byte

\ | /
- RT -     Thread Operating System
/ | \ 0.4.0 build Mar  4 2011
2006 - 2009 Copyright by rt-thread team
led1 on,count : 0
led2 on,count : 0
led1 off
led1 on,count : 1
led2 off
led1 off
led1 on,count : 2
led2 on,count : 1

aozima

kernel + finsh 工程说明:点击此处下载 ourdev_620053GDZZSS.pdf(文件大小:82K) (原文件名:finsh_for_Nios_II.pdf)

finsh工程应用程序代码:点击此处下载 ourdev_620054NFS2C3.zip(文件大小:6K) (原文件名:nios_ii_kernel_finsh_start.zip)

finsh工程在黑金开发板上面的目标代码,可以烧入FLASH用于验证:点击此处下载 ourdev_620055Q2VTEF.zip(文件大小:244K) (原文件名:kernel_finsh_test_for_heijin.zip)

执行效果:
  \ | /
- RT -     Thread Operating System
/ | \ 0.4.0 build Mar  4 2011
2006 - 2009 Copyright by rt-thread team
finsh>>
--function:
hello            -- say hello world
version          -- show RT-Thread version information
list_thread      -- list thread
list_sem         -- list semaphone in system
list_event       -- list event in system
list_mutex       -- list mutex in system
list_mailbox     -- list mail box in system
list_msgqueue    -- list message queue in system
list_mempool     -- list memory pool in system
list_timer       -- list timer in system
list_device      -- list device in system
list             -- list all symbol in system
list_mem         -- list memory usage information
--variable:
dummy            -- dummy variable for finsh
finsh>>list_thre
--function:
list_thread      -- list thread
finsh>>list_thread()
thread  pri  status      sp     stack size max used   left tick  error
-------- ---- ------- ---------- ---------- ---------- ---------- ---
tidle    0x1f ready   0x00000120 0x00000400 0x00000128 0x00000017 000
tshell   0x14 ready   0x00000098 0x00000800 0x00000260 0x00000003 000
led2     0x0c suspend 0x00000098 0x00000400 0x00000098 0x00000005 000
led1     0x0b suspend 0x00000098 0x00000400 0x000000a4 0x00000004 000
        0, 0x00000000
finsh>>

aozima

移植还不完善.还需要做更深入的理论分析和实际测试.
1.R8-R15是否需要保存?
2.浮点寄存器是否也需要保存? 如果CPU有此功能的话?
3.关于未实现指令的软异常,在现在截获了异常退出后.并没有做这个判断.如果有用到,也会出问题.
以上问题欢迎交流探讨,刚玩Nios II不久,有些地方理解不是很到位.

手上只有黑金的FPGA开发板和 魏坤的OURDSO_Winter_2010示波器,但示波器没有串口,所以先在开发板上面玩了.
用于其它板的话,可能需要修改tick及uart部分.

另外.谁手上有闲置的 DE2-70或 DE2-115,付费借我耍几天,用完归还. ^_^

lwy86

顶贴

hyz_avr

顶一下..

ffxz

应该是酷帖，比我写的移植说明详细多了

xiaoniu

mark

syuanwang

泪流满面，终于可以摆脱UCOS了

lksat

第一时间占位子

www1519

mark

longquan

马克#

谢谢

zzm24

为aozima在春节都为RT-Thread on Nios II努力着而表示深深的敬意!

first_blood

我是来看10楼头像的