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楼主: shsyf

实验简易磁悬浮

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(299781307)

出0入0汤圆

发表于 2011-4-22 15:13:39 | 显示全部楼层
回复【84楼】hrmdadi
哦,这样的话,放大磁体和线圈的尺寸,变更电路形式使用电压更高的电源才是最直接有效的办法了。这样来看,线圈和电路都不是难题,倒是底下的永磁体和浮子是最大的问题了。。
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不太明白 我以为 线圈的设计和布局是首要,还有电路的控制
(299773346)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2011-4-22 17:26:20 | 显示全部楼层
回复【99楼】zhaoran
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大致就是这个意思了.  阻容的具体数值可另定.

1  有一处原则性错误:  光耦后面的射跟不可以这样接的. 自己把自己限制了,Q3和Q4的输出会低于5V,变动更小于5V.

2  H桥就是可以改变输出极性的.

3  速度要求不高,是指这类对实物纠偏的响应,用不上高速,可以忽略对这方面的指标.

4  IRF840 IRF150 都是可以用的,区别只是输出电流的能力不同.

5  5V门压的mos, 你要给出具体电压,电流要求,可以更有针对性.

6  下路的前级电源应并上大容量电解, 因为还要给上路自举供能. 电压取15-18V左右, 自举的余量可大点.  栅极也还能安全.
   具体可从24V处获取.加稳压.

7  5V的电源可以取消.
(299772369)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2011-4-22 17:42:37 | 显示全部楼层
回复【100楼】zhaoran
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因为永磁和电磁各自有它们自己的磁场, 强度不一,具体也不知.

所以就只有在调试时才能确定他们各自离浮子的距离.
(299759955)

出0入0汤圆

发表于 2011-4-22 21:09:31 | 显示全部楼层
MARK啊..对此很感兴趣!!
(299105780)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2011-4-30 10:52:26 | 显示全部楼层
总算能有几天空了. 爭取有点实质性进展.

想到了这个东东,就又琢磨着要简约了.  省一个电阻也是好的啦,职业病了.

嘿嘿,这个磁悬浮又不是电池带动的,反正是电网供电,那么非要H桥干吗?   电压又不高,耐压不是问题.
把电源弄成中心抽头的,或电解分压的,或倍压整流的,正负电源,多不了几个成本,
就可以只用半桥工作了,就可以省一半输出电路.  
呵呵,就应该这样优化.  工作量也小了.    忙也忙得不冤枉啦.

还可以......不加第三只霍尔,也能顺带达到加霍尔的目的.     看来,以前的设计确实太初级.
(298602388)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2011-5-6 06:42:18 | 显示全部楼层
这几天搭了个电路,根据输出的电磁力效果来判断,     
现有条件下,悬浮高度番一倍不会有问题,也就是约4-5cm.(永磁真的成瓶颈了,再远就要大幅投入强磁了).
峰值功率也不过40W,  平均功率约3W.

可是,传感器也成问题了,远了感应不过来,还得再想办法.
(298564483)

出0入0汤圆

发表于 2011-5-6 17:14:03 | 显示全部楼层
回复【107楼】shsyf  
这几天搭了个电路,根据输出的电磁力效果来判断,     
现有条件下,悬浮高度番一倍不会有问题,也就是约4-5cm.(永磁真的成瓶颈了,再远就要大幅投入强磁了).
峰值功率也不过40w,  平均功率约3w.
可是,传感器也成问题了,远了感应不过来,还得再想办法.
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期待你的好消息 ^_^
(298411853)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2011-5-8 11:37:53 | 显示全部楼层
回复【108楼】hrmdadi
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又专门在线圈上体验了一天. 再结合改造电路, 己经有证实过的巧妙方案了.
可以把电磁作用力再扩展到8-10cm了.
原先最短的短板己经可以变得最容易实现了,成本也不高.
线圈也不需要用太多铜和占太大体积.

至此,下推式上悬浮结构的技术矛盾己经变了.
新的短板己经变成了永磁体的有效作用距离和传感器的作用距离了.

永磁体的作用距离,只能是实打实的硬指标,  
无法巧夺天工,只有靠成本硬生生的堆出来, 不可能再有技术性的上升空间了.

唯一还能爭取的是传感器.
1  高灵敏霍尔是首选,作用距离能有多远现在还心中无数.
2  也想过用玩具激光头作传感器,但还没有想过具体细节.   也不想用太复杂和不实惠的方案.
3  是否还有其他巧妙的传感方案? 现在还没有方向. 悬空远了,除激光外,很难精确定位,灵敏感应,和可靠捡拾.
(298410490)

出0入8汤圆

发表于 2011-5-8 12:00:36 | 显示全部楼层
如果永磁太强,在断电我想应该会由于撞击损坏器材吧。
(298409903)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2011-5-8 12:10:23 | 显示全部楼层
回复【110楼】iamseer
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这个不难解决.  可以在磁体表面包复够用的不太厚的缓冲层.
(298397299)

出0入0汤圆

发表于 2011-5-8 15:40:27 | 显示全部楼层
现有的磁力传感器恐怕难以胜任了,即便是高灵敏度的传感器,其距离也不可能超出现有传感器太多。而在传感器磁感应的极限位置又不能单纯的增加放大倍数来提高控制力。

所以,类似于超声波的测距传感器应该能够派上用场,只是不知道范围精度如何,实在不行,就用激光测距传感器吧,这样省的在这方面再走弯路了。
(298346053)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2011-5-9 05:54:33 | 显示全部楼层
回复【112楼】hrmdadi
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眼前最近的一步,只好先从用足霍尔的距离做起.

激光测距用在这儿太复杂了.  宁可从光斑纠偏入手还简单点.
(298247642)

出0入0汤圆

发表于 2011-5-10 09:14:44 | 显示全部楼层
学习一下~刚来的~
(298219594)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2011-5-10 17:02:12 | 显示全部楼层
说来惭愧, 本帖是3月18号开始发的.  本人首先是思想,然后才是实干.  
离有图有真相的要求有点远.    咱不希罕图片和视频,  咱只认理由.  
祟尚的是“灵感一闪”和“一语道破天机”以及“茅塞顿开”等等境界.
又坚信理论指导实践,需要酝酿充分了再动手.


到今天才刚刚真正接触了线性霍尔.      
以前接触过的都是开关型自锁的.灵敏度低,触发位移量大.

春节后也胡乱买过十只线性霍尔.米粒不到一点点大的贴片,上面只标出一个阿拉伯字和一个E文字母.连引脚定义也不好查.
好在从老式软驱上拆到的是线性霍尔.  刚刚试过了,4cm动作可以分辫.

还有一项实验, 就是4cm的信号放大过程中,会不会受线圈强烈变动的磁场反馈干扰. 如果再实验通过,  就可以先上4cm悬浮的图了.

嘿嘿,10cm电磁作用力的底气,己经领先于国内高校的相关研究了.  
关于磁悬浮球体,上海大学也有论文的.但没见新意.
(298165007)

出0入0汤圆

发表于 2011-5-11 08:11:59 | 显示全部楼层
实际上,单只霍尔在只受到一个方向磁力的时候灵敏度可以达到5CM,,但是在两面同时受到磁力的时候,这个距离要打折扣。。
(298125778)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2011-5-11 19:05:48 | 显示全部楼层
回复【116楼】hrmdadi
实际上,单只霍尔在只受到一个方向磁力的时候灵敏度可以达到5cm,,但是在两面同时受到磁力的时候,这个距离要打折扣。。
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很谢谢你特意的经验提示,  领情了,  谢谢!

根据以前别人描述中流露的只字片言中,我也感到会有这种缺陷存在的可能.己准备了应对措施,只是还没证实能否克服并通过,  
应该有90%的把握.
今明两天可见分晓.
(297995775)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2011-5-13 07:12:31 | 显示全部楼层
我用的霍尔在原电路里是3只串了用的,   分到单只电压较低.
现在把霍尔上的电压从1V多提升到3.5V.  
电流就到了20ma,己经略微能感到一点点发热了,不能再加压了.
这时,能够在6cm的高度上可靠分辨+-20mV的变量.

找了手头现存最好的磁铁,发现只能支持到2.5cm的高度.
今天就去买. 乘这几天还有点空.
(297729537)

出0入0汤圆

发表于 2011-5-16 09:09:49 | 显示全部楼层
我试了好几种霍尔都没有达到理想的效果。难道就没有其它方法可以替代的吗?
(297725281)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2011-5-16 10:20:45 | 显示全部楼层
回复【119楼】andyhuang
我试了好几种霍尔都没有达到理想的效果。难道就没有其它方法可以替代的吗?
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我在上一帖中己经说过,
把软驱中拆的,不知名的那种4脚线性霍尔,有效分辨距离拉到6cm远了.  
因为有四脚,其中两脚是互为反相输出,加起来,灵敏度就更高.

三脚的3503, 见hrmdadi的帖子.

其他方法肯定可以有,  但麻烦程度和成本,  加的就不是一点点了.
(297724508)

出0入0汤圆

发表于 2011-5-16 10:33:38 | 显示全部楼层
这个帖子是最值得顶的!!
(297656136)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2011-5-17 05:33:10 | 显示全部楼层
回复【121楼】JQ_Lin
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谢谢你了.

咱得赶紧有图有真相.
(295958732)

出0入0汤圆

发表于 2011-6-5 21:03:14 | 显示全部楼层
继续关注,期待更精彩的内容。
(295135659)

出0入0汤圆

发表于 2011-6-15 09:41:07 | 显示全部楼层
继续关注
(295129830)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2011-6-15 11:18:16 | 显示全部楼层
上周六才又去买了点磁铁,好贵,钕磁涨了2倍.  市场指导价由春节后的原170元/公斤,到了500元/公斤.

设计了一个浮盘,浮空高度(空盘)可达11cm,
再加浮一杯水(普通大小的家用常见玻璃杯,估计连杯约1斤左右),浮空高度下降为8cm.
永磁场支撑强度,己验证通过.

后面的工作就是电磁力, 传感器等等的配套了.   咱也酝酿的差不多了.

这是尽可能提升指标的方案.   己经不简易了.离本主题有点远了.

······
简易的也稍带着在进展,  暂定浮空3-5cm左右为指标, 以尽可能的降低成本为目的.试图找到能够普及的应用.
······

还需要时间, 但己经进入倒计时. 不会要太久了.

以后会以图为主,但是只公布结果,  不会再过多谈论理论了.   
理论方面的丫丫,前面己经不少了,就是沿着这条道,不断的学习掌握,再不断的发明创新......一直到有所成果.

本人的观点,理论比实践更重要.  活跃的思维再辅以一定的功底, 也许打酱油的也会碰巧摸到了门.
(288736747)

出0入0汤圆

发表于 2011-8-28 11:09:39 | 显示全部楼层
回复【125楼】shsyf
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进展如何,我现在也在打算做一个下推的磁浮
(281814272)

出0入0汤圆

发表于 2011-11-16 14:04:14 | 显示全部楼层
分析得很有道理,受教了
(281201430)

出0入0汤圆

发表于 2011-11-23 16:18:16 | 显示全部楼层
good!太有才了
(278785585)

出0入0汤圆

发表于 2011-12-21 15:22:21 | 显示全部楼层
期待中,没发现新图哦,shsyf,什么时候回来啊
(278496146)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2011-12-24 23:46:20 | 显示全部楼层
回复【129楼】zhanggli
期待中,没发现新图哦,shsyf,什么时候回来啊
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年底前没什么空了,爭取春节期间上个图. 给本主题作个了结.

在磁路和电路方面成果还是不小的,大磁铁和强磁都可以不用,还浮得更高. 能赶上老外的水平了.
但由于实在想不出来有什么实用意义,
就没什么动力了.
(278485595)

出0入0汤圆

发表于 2011-12-25 02:42:11 | 显示全部楼层
楼主辛苦
(278326906)

出0入0汤圆

发表于 2011-12-26 22:47:00 | 显示全部楼层
mark学习
(274896568)

出0入0汤圆

发表于 2012-2-4 15:39:18 | 显示全部楼层
这个东西一直不太了解
(264728284)

出0入0汤圆

发表于 2012-6-1 08:10:42 | 显示全部楼层
这个挺好  但线圈的好坏 决定悬浮的高度   留个记号
(261168415)

出0入0汤圆

发表于 2012-7-12 13:01:51 | 显示全部楼层
hrmdadi 发表于 2011-3-18 21:48
嘿嘿,,我是新来的,,在坛里泡了好几天了,,正在淘宝上买磁铁和骨架呢 ...

你买的什么样的磁铁和骨架能推荐一下吗               我也想做磁悬浮
(259604218)

出0入0汤圆

发表于 2012-7-30 15:31:48 | 显示全部楼层
我也是新来的,请多指教哦
(253621046)

出0入0汤圆

发表于 2012-10-7 21:31:20 | 显示全部楼层
竟然有2104的详细解说,留着漫漫看
(252252906)

出50入0汤圆

发表于 2012-10-23 17:33:40 | 显示全部楼层
这个貌似很高端,想参与但不懂呀
(220222611)

出0入0汤圆

发表于 2013-10-29 10:51:55 | 显示全部楼层
什么情况?
(219352479)

出0入0汤圆

发表于 2013-11-8 12:34:07 | 显示全部楼层
看看           
(219183380)

出0入0汤圆

发表于 2013-11-10 11:32:26 | 显示全部楼层
差个管子              。。。
(182162279)

出0入0汤圆

发表于 2015-1-12 23:10:47 | 显示全部楼层
有意思,我得做一个玩玩
(144437287)

出0入0汤圆

发表于 2016-3-24 14:20:39 | 显示全部楼层
没结果了么?
(140974892)

出0入0汤圆

发表于 2016-5-3 16:07:14 | 显示全部楼层
菜鸟,学习了
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