用雕刻机做MINI 四轴飞行器~ （AMCNC-01作品）

gale · 发表于 2011-3-20 22:30:53

玩雕刻机有几年了，上个月收到了AMCNC，一直琢磨这干点啥，没找到合适的。。。这不，昨天朋友想做一个MINI四轴，终于逮住机会了，于是从早到晚，搞定了~

先看看飞行图，这是昨晚10点多了：

(原文件名:暴风截屏20110320222701.jpg)

(原文件名:暴风截屏20110320222705.jpg)

可能是暴风截图和网站的处理软件不兼容吧，我用光影缩小了一遍

armok · 发表于 2011-3-20 22:32:05

晕，什么图片啊。。

gale · 发表于 2011-3-20 22:33:17

手忙脚乱，又画图，又做刀路的，中间方案推翻了好几次，刀弄断两把，下午5点才正式开始做，其实真正做起来很快，四轴需要的部件并不多~

(原文件名:四轴0.JPG)

(原文件名:四轴1.JPG)

(原文件名:四轴2.JPG)

(原文件名:四轴5.JPG)

(原文件名:四轴4.JPG)

armok · 发表于 2011-3-20 22:37:51

哈哈，现在正常了。

楼主将雕刻的源文件与G代码上传上来，给后来者共享一下吧。帖子置COOL !

gale · 发表于 2011-3-20 22:59:50

由于是用一些碎料做的，所以拼拼凑凑，而且开始是用1mm的刀，后来断了，改用1.5mm的刀，刀路根据实际情况来搞，有点乱。。。

我把ART文件上传上来，给大家做个参考，实际要用的时候，还是最好自己根据刀来生成一遍刀路。说明：
1、整个四轴分为三层，轴距26cm，电机座用6mm碳管连接
2、电调线走碳管内部，很干净，电调是好赢10A，电机是1806N（实际这个电机效果并不好，如果换电机的话，要适当修改电机座），5寸正反桨
3、1层放电调，2层放飞控板（KK飞控），顶层小阁楼放接收机，试飞的时候，顶层小阁楼没装上
4、玻纤板用2mm的，最终成品240g（不含电池），用100g的3S 1300mAh电池试飞，起飞重量340g
5、细看可以看到玻纤板有两种，做电机座的是比较差的，而且还是边角料，容易起毛；做机身的，偏白色的，质量就很好，很细腻

点击此处下载 ourdev_624161A7M537.rar(文件大小:184K) (原文件名:四轴.rar)

(原文件名:{F5374A69-CDC6-490F-AC97-1E629A72B66B}.jpg)

这里给大家看个样子吧，这是第一方案，用SOLIDWORK组的，做出来后发现MINI机型，空间很局促，于是更改了方案，碳管用扎带固定，省出了很大的空间，后来着急做实物，就没再用SW组合了：

(原文件名:d945dc588c411d4457d932355e25aae6.jpg)

这张图应该可以看出碳管是怎么用扎带固定的：

(原文件名:DSC01474.JPG)

woshimajia222 · 发表于 2011-3-21 08:19:32

围观

zhuanzhuan · 发表于 2011-3-21 08:20:31

机器终于被高手用起来，并且共享了……

lixin91985 · 发表于 2011-3-21 08:40:10

有空该学些机械设计了。。

lookavr · 发表于 2011-3-21 09:03:20

牛，好玩

YoMo · 发表于 2011-3-21 10:16:47

不错，高手呀。自己设计自己做么。

dreamyou · 发表于 2011-3-21 10:46:59

机电一体化

luzhengmao · 发表于 2011-3-21 10:57:38

浆那买的？

luzhengmao · 发表于 2011-3-21 11:18:33

看来需要学习SOLIDWORK

DreamSource · 发表于 2011-3-21 11:28:22

不错~~小巧and漂亮

pitolan · 发表于 2011-3-21 12:24:49

同问桨哪里买的？

（国内玩KK的不多吧？）

pitolan · 发表于 2011-3-21 12:27:03

(原文件名:四轴4.JPG)

看间距好像8寸也可以装得下吧？或者可以做得更MINI些？

gale · 发表于 2011-3-21 13:06:20

回复【12楼】luzhengmao
看来需要学习solidwork
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SW很强大，不过做四轴这么简单的东西，还是用其他软件好。事实上，SW画的方案被推翻，最终的成品因为赶时间的缘故，用CORELDRAW画的。

回复【14楼】pitolan
同问桨哪里买的？
（国内玩kk的不多吧？）
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桨是淘宝买的，搜5寸正反桨可以找到。KK是价格最便宜的（DIY成本大概100以下），看了录像，实际表现不错，所以朋友就买了，现在有些朋友在玩，它的特点是简单，好玩，不用去折腾太多东西，当做四轴入门非常合适。
我早上下载了KK源码拜读了一下，就是简单的P控制（比例控制）~

回复【15楼】pitolan

(原文件名:四轴4.jpg)
看间距好像8寸也可以装得下吧？或者可以做得更mini些？
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可以做的更小的，朋友出于自身爱好，强烈要求做这么大，如果是我主导，肯定要缩小到5寸桨的极致，相邻轴距大概6寸的样子（对角轴距*1.414）。

benjiang · 发表于 2011-3-21 13:13:09

很漂亮啊

epwwm · 发表于 2011-3-21 14:30:30

顶，我也还有一，二套1.3现成做好的PCB和一堆PCB，升级2.0时淘汰下来了，看来可以用来弄个小四轴玩玩

luzhengmao · 发表于 2011-3-21 16:56:13

今晚回家也雕1个：）

luzhengmao · 发表于 2011-3-23 21:40:08

文件打开失败

???

(原文件名:err.jpg)

luzhengmao · 发表于 2011-3-23 21:44:09

桨是这家？
http://item.taobao.com/item.htm?id=9227098829

simon51 · 发表于 2011-3-23 21:49:59

这个一定要顶，马可

luzhengmao · 发表于 2011-3-24 09:55:24

文件用啥版本artcam 打开？

还是把dxf 传上来吧。

feng_matrix · 发表于 2011-3-25 12:46:30

顶，先进工具就是生产力啊！

gale · 发表于 2011-3-31 10:15:03

我已经在策划新的MINI四轴了，买了A1504电机和好赢6A电调。。。。飞控板自己写代码。

KK飞控非常简单，开源的，纯P控制，汇编代码才1600行，核心飞控代码大概几十行，换C语言的话。。。就6行！居然能达到比较好的效果，不过不能和其他飞控比，需要有一定的飞行经验才能飞好。

另，这个是用CD画的，过程中未产生DXF文件。。。

luzhengmao · 发表于 2011-3-31 10:28:07

回复【25楼】gale
我已经在策划新的mini四轴了，买了a1504电机和好赢6a电调。。。。飞控板自己写代码。
kk飞控非常简单，开源的，纯p控制，汇编代码才1600行，核心飞控代码大概几十行，换c语言的话。。。就6行！居然能达到比较好的效果，不过不能和其他飞控比，需要有一定的飞行经验才能飞好。
另，这个是用cd画的，过程中未产生dxf文件。。。
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Art文件我打开失败，你是啥版本？

gale · 发表于 2011-3-31 11:26:32

回复【26楼】luzhengmao
回复【25楼】gale
我已经在策划新的mini四轴了，买了a1504电机和好赢6a电调。。。。飞控板自己写代码。
kk飞控非常简单，开源的，纯p控制，汇编代码才1600行，核心飞控代码大概几十行，换c语言的话。。。就6行！居然能达到比较好的效果，不过不能和其他飞控比，需要有一定的飞行经验才能飞好。
另，这个是用cd画的，过程中未产生dxf文件。。。
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art文件我打开失败，你是啥版本？
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忘记了，我回家看看告诉你

double_forever · 发表于 2011-3-31 12:37:15

mark

gale · 发表于 2011-4-5 21:16:15

回复【26楼】luzhengmao
回复【25楼】gale
我已经在策划新的mini四轴了，买了a1504电机和好赢6a电调。。。。飞控板自己写代码。
kk飞控非常简单，开源的，纯p控制，汇编代码才1600行，核心飞控代码大概几十行，换c语言的话。。。就6行！居然能达到比较好的效果，不过不能和其他飞控比，需要有一定的飞行经验才能飞好。
另，这个是用cd画的，过程中未产生dxf文件。。。
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art文件我打开失败，你是啥版本？
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ARTCAM 2008

armok · 发表于 2011-4-5 21:53:27

以下蓝色文字由坛主：armok 于：2011-04-05,21:53:27 加入。

<font color=black>请发贴人注意：本贴放在这分区不合适，即将移走
原来分区：[1025]四轴飞行DIY论坛
即将移去的分区：[1027]开源雕刻机DIY活动(及机械、机器人分论坛)
移动执行时间：自本贴发表0小时后

任何的疑问或咨询，请可随时联系站长。谢谢你的支持!</font>

tuming · 发表于 2011-4-6 18:05:54

帅！帅！

lintel · 发表于 2011-4-6 19:26:52

aha! JJ搞出了mini JJ ~！

不错，玩中学机械...要顶

aahui · 发表于 2011-4-7 23:39:57

很不错了, 偶什么时候也能玩上4轴?

seancc · 发表于 2011-4-8 14:59:46

这个一定要顶的

xinbadaz · 发表于 2011-4-8 15:21:08

mark一下啊。

luzhengmao · 发表于 2011-4-8 22:35:05

回复【29楼】gale
回复【26楼】luzhengmao
回复【25楼】gale
我已经在策划新的mini四轴了，买了a1504电机和好赢6a电调。。。。飞控板自己写代码。
kk飞控非常简单，开源的，纯p控制，汇编代码才1600行，核心飞控代码大概几十行，换c语言的话。。。就6行！居然能达到比较好的效果，不过不能和其他飞控比，需要有一定的飞行经验才能飞好。
另，这个是用cd画的，过程中未产生dxf文件。。。
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art文件我打开失败，你是啥版本？
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artcam 2008
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为啥我打不开呢

xiaolei0428 · 发表于 2011-4-9 08:14:54

mark

xingcn · 发表于 2011-4-9 08:41:11

支持一下

zldiy · 发表于 2011-4-9 09:56:21

不错，做的好啊。

hu7215 · 发表于 2011-4-9 15:13:37

高手呀，羡慕啊

linuxpro · 发表于 2011-4-9 18:45:25

mark

renpeng009 · 发表于 2011-4-9 20:17:52

好强

bluelool · 发表于 2011-4-10 13:01:36

MARK...

samkkk · 发表于 2011-4-10 15:14:06

mark!!!!!!!!!

wajlh · 发表于 2011-4-10 17:14:06

回复【37楼】luzhengmao
回复【29楼】gale
回复【26楼】luzhengmao
回复【25楼】gale
我已经在策划新的mini四轴了，买了a1504电机和好赢6a电调。。。。飞控板自己写代码。
kk飞控非常简单，开源的，纯p控制，汇编代码才1600行，核心飞控代码大概几十行，换c语言的话。。。就6行！居然能达到比较好的效果，不过不能和其他飞控比，需要有一定的飞行经验才能飞好。
另，这个是用cd画的，过程中未产生dxf文件。。。
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art文件我打开失败，你是啥版本？
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artcam 2008
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不能有中文路径

luzhengmao · 发表于 2011-4-10 18:59:25

我把文件名都改e文还是错。

但软件自己启动做刀路没啥问题

wangrong · 发表于 2011-4-10 19:45:53

很厉害，等待飞行视频或图

king802005 · 发表于 2011-6-12 22:25:12

学以实用中！！高！！

gotolook · 发表于 2011-7-11 18:36:37

我也想要！有印版图吗？

28571840 · 发表于 2011-8-7 18:55:34

MARK

haoning212 · 发表于 2011-8-8 11:33:02

膜拜大牛

Pioneermcu · 发表于 2011-8-8 11:56:58

very cool

ICANDO · 发表于 2011-8-12 10:56:51

何止是强大，努力，哈哈哈

OverLook · 发表于 2011-8-12 11:04:13

弄点套件来，一起玩就好了。

OverLook · 发表于 2011-8-22 13:05:01

咋没动静了？

也不知道能不能提供些套件。。。。。。。

sleijun · 发表于 2011-8-23 15:30:31

这个好厉害啊，要顶一下

kisshuier · 发表于 2011-8-23 17:29:15

楼主好强哈。我现在学lolidworks 感觉好难学啊

OverLook · 发表于 2011-8-24 12:05:36

晕，没动静！

tingjie · 发表于 2011-9-1 16:50:24

改天也搞一个玩玩。

rantingting · 发表于 2013-7-2 13:59:58

有雕刻机真不错啊

xiaole01 · 发表于 2013-10-10 17:05:30

为什么不用纤维板做整个机架吧，就可以剩掉那4个柱子，和连接部件。重量应该会轻点，

xiaolaoyu · 发表于 2014-11-13 19:48:23

好，做到好1

qxc16b · 发表于 2014-11-13 20:36:27

mark

richie550 · 发表于 2014-11-13 21:33:15

厉害！学习学习！

fb_bf · 发表于 2014-11-13 22:09:58

结构学的好哈

lcmgood · 发表于 2014-11-13 22:57:02

效率高啊！不知续航能力如何

用雕刻机做MINI 四轴飞行器~ （AMCNC-01作品）

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