智能平衡车Elektor Wheelie 可以载人的那种刚刚做回来了PCB 大家有没有兴趣一起做？

mszxgray · 发表于 2011-3-20 23:27:18

智能平衡车Elektor Wheelie
可以载人的那种德国人设计的吧
刚刚做回来了PCB 共两块板子
一个传感器板一个主板
有几片有兴趣的朋友可以联系我

电路图和PCB怎么传附件啊？

(原文件名:IMG_4006.JPG)

(原文件名:IMG_4007.JPG)

(原文件名:IMG_4008.JPG)

(原文件名:IMG_4012.JPG)

mszxgray · 发表于 2011-3-20 23:29:32

电路和相关资料在这里
点击此处下载 ourdev_624175HJZTIN.rar(文件大小:391K) (原文件名:UK2009070661.part1.rar)
点击此处下载 ourdev_624176K56JRC.rar(文件大小:391K) (原文件名:UK2009070661.part2.rar)
点击此处下载 ourdev_624178AQ26ER.rar(文件大小:73K) (原文件名:UK2009070661.part3.rar)

Rapido · 发表于 2011-3-20 23:54:18

jlc出品...呵呵

zzjjhh250 · 发表于 2011-3-21 08:17:03

有点水平。国内好像没能做成的。

root_007 · 发表于 2011-3-21 08:39:04

无刷电调、四轴控制等东西都是德国人出的开源项目，一直以为德国人机械No.1，没想到民用电子也这么强。

hemjidn · 发表于 2011-3-21 08:51:46

志同的不少，我是瞎折腾就不掺和了免得阻碍进度。
话说现在打板比diy容易多了，价格也有足够的杀伤力。

xinzhi1986 · 发表于 2011-3-21 08:53:10

电子部分好办，但是机械部分个人没实力搞定啊，有兴趣，但是能力不大够。。。

cyxavr · 发表于 2011-3-21 08:55:16

就是搞不到机械部分。
一年前有这个想法，因为机械部分搞不了，打消了。

andyhuang · 发表于 2011-3-21 09:04:14

回复【楼主位】mszxgray 小鬼

楼主发一套板给我吧，很感兴趣。可以载人的研究很久了也没有太大的进展，
机械部分我这里没有太大的问题。
可否告之你的邮箱，方便联系。
我的邮箱：huangpuhp@163.com

lindabell · 发表于 2011-3-21 09:04:46

支持，不过机械部分确实是个难题啊

mszxgray · 发表于 2011-3-21 09:27:59

还有源代码一会儿一起发上来…现在在外面…

mszxgray · 发表于 2011-3-21 09:32:30

我邮箱grayzhumail@gmail.com

sankunchai · 发表于 2011-3-21 09:33:43

比较感兴趣，我的邮箱 sankunchai@sina.com

583893280 · 发表于 2011-3-21 10:32:35

mark

mszxgray · 发表于 2011-3-21 10:35:29

源代码和烧录文件

点击此处下载 ourdev_624230WRJHPX.zip(文件大小:11K) (原文件名:080718-11.zip)

机械部分的

点击此处下载 ourdev_624231UUMAD3.rar(文件大小:391K) (原文件名:UK2009090641.part1.rar)
点击此处下载 ourdev_624232O8K5XR.rar(文件大小:211K) (原文件名:UK2009090641.part2.rar)

andyhuang · 发表于 2011-3-21 17:27:13

机械部分的还差第3卷，解压不了。随时关注进展

mszxgray · 发表于 2011-3-21 17:49:47

回复【15楼】andyhuang
机械部分的还差第3卷，解压不了。随时关注进展

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可以下载我试了
把文件名字一个改成part1.rar
一个改成part2.rar
放一个文件夹下就可以解压缩了

andyhuang · 发表于 2011-3-22 09:00:55

重新下载可以了。

ostrich12 · 发表于 2011-3-22 11:22:15

回复【17楼】andyhuang
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看看我的板子，已经焊接好并通电驱动了，现在做机械部分
点击此处打开 ourdev_624559FO2IR3.jpg(文件大小:1.09M，只有400K以内的图片才能直接显示) (原文件名:IMG_20101004_172435.jpg)

zixo · 发表于 2011-3-22 21:31:51

嗯，这几天正准备做这个看看。楼主来一套版和资料。另外怎么联系。我留个邮箱吧，看到后联系。另外也关注你的进展。********1@QQ.COM

站长阿莫提示：本论坛不提倡使用QQ等私下沟通技术问题，也禁止QQ群讨论。我们这里的资料，不是天

上掉下来的，是大家的无私贡献才有今天的成就。

andyhuang · 发表于 2011-3-23 10:16:51

回复【18楼】ostrich12
板子做的不错，很漂亮。我这打板麻烦，不知可否提供一片给我？

zixo · 发表于 2011-3-23 13:22:00

lz，已经在淘宝拍下你的板了。请速发货！另外你提供的pbc文件，怎么打不开？是不是portel99呢？还是其他什么软件？

ostrich12 · 发表于 2011-3-23 20:36:22

回复【20楼】andyhuang
回复【18楼】ostrich12
板子做的不错，很漂亮。我这打板麻烦，不知可否提供一片给我？
-----------------------------------------------------------------------
暂时不行，最近工作和考试比较忙，腾不出时间来搞这个，而且，我的板子和楼主的用的传感器不一样，需要另附小板，一个是加速计的，一个是角速度的。等这个月忙完后再看吧。不好意思了。

andyhuang · 发表于 2011-3-26 13:39:54

公司上不了淘宝，哎！晕。你发过来到付就好啦！

andyhuang · 发表于 2011-3-28 13:56:10

刚刚弄好淘宝，你的板下架了。还有吗？

andyhuang · 发表于 2011-3-30 11:00:40

算了，自己做吧，哎！
还有谁要的，我多打几片回来免费赠送。

andyhuang · 发表于 2011-4-11 11:01:31

我的板子也快回来了，不知道上面几位兄弟的功能板做出来没有？
大家可以一起交流一下啊。

cyxavr · 发表于 2011-4-11 22:42:23

楼上兄弟，板子，可否给我留一份！

andyhuang · 发表于 2011-4-13 11:34:57

回复【29楼】cyxavr 又一天
楼上兄弟，板子，可否给我留一份！
-----------------------------------------------------------------------

可以的，大家可以一起交流。

andyhuang · 发表于 2011-4-13 11:37:55

板已经回来了

(原文件名:20110413485.jpg)

bowei181 · 发表于 2011-4-13 14:32:17

这个确实不错，可惜一般人真弄不起

cooleaf · 发表于 2011-4-13 15:22:27

回复【1楼】mszxgray 小鬼
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楼主不知道还有没有板？我想参与做一个玩玩！发了个邮件。

shock2003 · 发表于 2011-4-13 20:41:07

楼主你好，机械部分，如果需要。我可以提供帮助。多年产品开发经验。机电专业硕士，熟练使用SW,PRO/E.CAD.UG。

mszxgray · 发表于 2011-4-14 21:13:39

购买了PCB的朋友请注意了,严重通告！！！
由于PCB厂家胡乱修改
导致传感器小板上
IDG-300陀螺仪丝印错误
现在更正如下图:
IDG-300第一管脚标记号错误
图片上红色点为正确方向！
PCB布线没有问题,只是丝印错误
希望大家谅解谢谢

(原文件名:1.jpg)

andyhuang · 发表于 2011-4-15 09:04:21

这个传感器板真难焊接，我已经搞坏一个IDG-300。不知楼主已经做出来没有？给点经验啊

dkld_720 · 发表于 2011-4-15 11:50:22

关注中，我等一段时间自己设计板子吧，正在试验电压对参数的影响。说真的，考虑到安全性和实用性我都不想做了，我想当初zlstone也是这个感觉吧。

lixin91985 · 发表于 2011-4-15 12:17:31

回复【39楼】mszxgray 小鬼
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JLC 这次臭大了。这个东西也能改。

andyhuang · 发表于 2011-4-16 10:14:49

回复【41楼】dkld_720
关注中，我等一段时间自己设计板子吧，正在试验电压对参数的影响。说真的，考虑到安全性和实用性我都不想做了，我想当初zlstone也是这个感觉吧。
-----------------------------------------------------------------------

安全性确实有待提高，总感觉刹车是个问题。
今天发现里面有两个烧写文件，不懂程序，不知道怎么搞。这位大哥能否帮忙解释一下。

mszxgray · 发表于 2011-4-19 20:02:18

有两个AVR嘛…当然有两个HEX文件咯…ATTINY25和M32…
我的硬件已经工作正常
现在调试程序中

raohao101 · 发表于 2011-4-19 21:24:23

mark！

dbvwsp · 发表于 2011-4-19 22:07:29

那个朋友可以提供PCB板哦！

dbvwsp · 发表于 2011-4-19 22:09:02

回复【28楼】andyhuang
我的板子也快回来了，不知道上面几位兄弟的功能板做出来没有？
大家可以一起交流一下啊。
-----------------------------------------------------------------------

有联系方法吗?可以提供一套PCB板子吗？谢谢！

andyhuang · 发表于 2011-4-20 08:51:24

回复【47楼】dbvwsp
回复【28楼】andyhuang
我的板子也快回来了，不知道上面几位兄弟的功能板做出来没有？
大家可以一起交流一下啊。
-----------------------------------------------------------------------
有联系方法吗?可以提供一套pcb板子吗？谢谢！
-----------------------------------------------------------------------

可以，把你的联系方式电邮给我。

andyhuang · 发表于 2011-4-20 09:12:59

回复【44楼】mszxgray 小鬼
有两个avr嘛…当然有两个hex文件咯…attiny25和m32…
我的硬件已经工作正常
现在调试程序中
-----------------------------------------------------------------------

attiny25有10M和20M之分，都可以用否。我的硬件也快完成了，就是不懂程序。

mxd963 · 发表于 2011-4-20 11:50:53

回复【1楼】mszxgray 小鬼
---------------------------------------------------------------------小鬼你传的文件怎么不对啊，只有pdf的没有pcb啊！！！

mxd963 · 发表于 2011-4-20 11:53:19

哇哇哇！！！！！谁有pcb板啊？我这没有电路图啊，没法自己打板啊

zhenji512 · 发表于 2011-4-20 20:31:33

mark

dbvwsp · 发表于 2011-4-21 08:44:43

回复【48楼】andyhuang
回复【47楼】dbvwsp
回复【28楼】andyhuang
我的板子也快回来了，不知道上面几位兄弟的功能板做出来没有？
大家可以一起交流一下啊。
-----------------------------------------------------------------------
有联系方法吗?可以提供一套pcb板子吗？谢谢！
-----------------------------------------------------------------------
可以，把你的联系方式电邮给我。
-----------------------------------------------------------------------

我的邮箱是dbvwsp@163.com qq:150706071

linghu2 · 发表于 2011-4-21 10:00:34

真胆大,直接上人了,小心,貌似SEGWAY的老总就开这玩意摔死了

mxd963 · 发表于 2011-4-21 14:50:59

谁还有pcb的板子啊联系方式：mxd963@126.com 手机：18780142522

mxd963 · 发表于 2011-4-21 15:19:46

或者哪位大侠发个PCB的文件上来哦！！！

ffddse · 发表于 2011-4-21 15:30:03

好东西啊

dbvwsp · 发表于 2011-4-21 16:19:54

还有多少朋友有兴趣一起搞哦！楼主做的怎么样了，方便下大家啊！

chenxingye · 发表于 2011-4-21 16:56:03

做好以后发个视频上来欣赏下，有兴趣，机械一窍不通

635656623 · 发表于 2011-4-21 23:17:52

这个得顶下~~我现在也在构思这个平衡车，到时候大家一起分享下

James_King · 发表于 2011-4-22 16:56:29

支持开源，看过人家玩的那个视频，挺过瘾的

wookongbun · 发表于 2011-4-23 09:53:10

楼主，我也想要一份哦。已经发邮件给你了

mszxgray · 发表于 2011-4-23 10:55:33

目前进度：正在做机械部分

另外郑重声明一下：
我发的PDF里已经包含了电路图
和所有制作需要的东西
对于个人制作来说已经开源
德国人的设计
PDF为原版

本人不提供PCB板图！
只支持个人制作，严禁用于任何商业或部分商业用途！

ahuang227 · 发表于 2011-4-23 13:03:17

LZ的电机减速箱是在哪儿弄的啊？我有电机了，可没找到合适的减速箱和车轮。
如果你有现成的我可以现金交换。

mszxgray · 发表于 2011-4-23 14:55:30

我直接是用减速电机
所以没有减速箱噢

andyhuang · 发表于 2011-4-25 08:45:41

楼主用多少W的电机？大概可以工作多长时间。

mszxgray · 发表于 2011-4-25 22:06:17

450W工作时间没有测试

andyhuang · 发表于 2011-4-26 09:10:46

两个450W确实是足够了，最担心的是续航时间。我正在寻找合适的电机，直接带减速箱的结构简单就是太难找。

chriszhang · 发表于 2011-4-27 07:03:17

回复【48楼】andyhuang
回复【47楼】dbvwsp
回复【28楼】andyhuang
我的板子也快回来了，不知道上面几位兄弟的功能板做出来没有？
大家可以一起交流一下啊。
-----------------------------------------------------------------------
有联系方法吗?可以提供一套pcb板子吗？谢谢！
-----------------------------------------------------------------------
可以，把你的联系方式电邮给我。
-----------------------------------------------------------------------

andyhuang 老兄，这几天我被这个平衡车深深吸引了，研究了好几天，几乎快失眠了。我也想要一套PCB板，不知道可不可以？谢谢！
还有不知道老兄现在做的怎么样了，非常想知道。谢谢！

chriszhang · 发表于 2011-4-27 07:05:26

回复【69楼】chriszhang
回复【48楼】andyhuang
回复【47楼】dbvwsp
回复【28楼】andyhuang
我的板子也快回来了，不知道上面几位兄弟的功能板做出来没有？
大家可以一起交流一下啊。
-----------------------------------------------------------------------
有联系方法吗?可以提供一套pcb板子吗？谢谢！
-----------------------------------------------------------------------
可以，把你的联系方式电邮给我。
-----------------------------------------------------------------------
andyhuang 老兄，这几天我被这个平衡车深深吸引了......
-----------------------------------------------------------------------

另外我已经发电邮给您了。谢谢

chriszhang · 发表于 2011-4-27 07:10:44

回复【70楼】chriszhang
回复【69楼】chriszhang
回复【48楼】andyhuang
回复【47楼】dbvwsp
回复【28楼】andyhuang
我的板子也快回来了，不知道上面几位兄弟的功能板做出来没有？
大家可以一起交流一下啊。
-----------------------------------------------------------------------
有联系方法吗?可以提供一套pcb板子吗？谢谢！
-----------------------------------------------------------------------
可以，把你的联系方式电邮给我。
----------------------------------------------------------------------- ......
-----------------------------------------------------------------------

我的电邮：zhangbaojian@hotmail.com 嘻嘻！上面我写错了。不还意思

andyhuang · 发表于 2011-4-27 08:51:45

连续被我搞坏几个陀螺仪芯片，现在不敢自己搞了。
发给朋友的工厂帮我弄去了。
正在寻找合适的电机。

(原文件名:20110416489.jpg)

chriszhang · 发表于 2011-4-27 10:39:40

回复【72楼】andyhuang
连续被我搞坏几个陀螺仪芯片，现在不敢自己搞了。
发给朋友的工厂帮我弄去了。
正在寻找合适的电机。

(原文件名:20110416489.jpg)
引用图片

-----------------------------------------------------------------------

不错啊！羡慕之中

chriszhang · 发表于 2011-4-27 12:44:50

回复【72楼】andyhuang
连续被我搞坏几个陀螺仪芯片，现在不敢自己搞了。
发给朋友的工厂帮我弄去了。
正在寻找合适的电机。

(原文件名:20110416489.jpg)
引用图片

-----------------------------------------------------------------------

大侠，你那里还有PCB板吗？
我想要一套！当然我应该付费用的。然后我也是可以参与DIY的乐趣！谢谢！

chriszhang · 发表于 2011-4-27 21:14:30

难道我有错过时间了？

chriszhang · 发表于 2011-4-27 21:39:29

回复【31楼】andyhuang
板已经回来了

(原文件名:20110413485.jpg)
引用图片

-----------------------------------------------------------------------

老兄可以给我一套板子吗？谢谢了

chriszhang · 发表于 2011-4-27 21:41:54

回复【楼主位】mszxgray 小鬼
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楼主，我想买一套板子，不知道你那里还有吗。谢谢了

chriszhang · 发表于 2011-4-29 07:27:19

回复【30楼】andyhuang
回复【29楼】cyxavr 又一天
楼上兄弟，板子，可否给我留一份！
-----------------------------------------------------------------------
可以的，大家可以一起交流。
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老兄你的板子还有吗？

dbvwsp · 发表于 2011-4-29 09:55:37

回复【72楼】andyhuang
连续被我搞坏几个陀螺仪芯片，现在不敢自己搞了。
发给朋友的工厂帮我弄去了。
正在寻找合适的电机。

(原文件名:20110416489.jpg)
引用图片

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能发PCB图吗？想打板自己也搞搞玩玩啊！ dbvwsp@163.com

dbvwsp · 发表于 2011-4-29 19:45:34

已经做出来了！马上就有DIY套件出来了！

(原文件名:未命名.jpg)

wangyj173 · 发表于 2011-4-29 21:27:01

2个轮子总感觉不踏实，哈哈。。。

studyplacefor · 发表于 2011-4-29 23:09:07

2个轮子总感觉不踏实，我们老板玩过，，

andyhuang · 发表于 2011-4-30 08:34:50

回复【79楼】chriszhang
回复【30楼】andyhuang
回复【29楼】cyxavr 又一天
楼上兄弟，板子，可否给我留一份！
-----------------------------------------------------------------------
可以的，大家可以一起交流。
-----------------------------------------------------------------------
老兄你的板子还有吗？
-----------------------------------------------------------------------

老兄，你不发地址给我，怎么寄板给你啊！

andyhuang · 发表于 2011-4-30 08:37:29

回复【81楼】dbvwsp
已经做出来了！马上就有diy套件出来了！

这个快结构就搞出来了。发个视频上来看看效果怎么样啊
还有想请问一下老兄用的什么电机？

chriszhang · 发表于 2011-4-30 10:15:58

回复【84楼】andyhuang
回复【79楼】chriszhang
回复【30楼】andyhuang
回复【29楼】cyxavr 又一天
楼上兄弟，板子，可否给我留一份！
-----------------------------------------------------------------------
可以的，大家可以一起交流。
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老兄你的板子还有吗？
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老兄，你不发地址给我，怎么寄板给你啊！
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老兄，不好意思。我的地址：浙江上虞市多园世纪城单身公寓419 电话15267551116 王辉

mxd963 · 发表于 2011-4-30 21:16:46

小鬼你450W的电机在哪找的？淘宝么？发个链接啊，怎么我找不到？

dbvwsp · 发表于 2011-5-4 15:54:42

回复【84楼】andyhuang
回复【79楼】chriszhang
回复【30楼】andyhuang
回复【29楼】cyxavr 又一天
楼上兄弟，板子，可否给我留一份！
-----------------------------------------------------------------------
可以的，大家可以一起交流。
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老兄你的板子还有吗？
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老兄，你不发地址给我，怎么寄板给你啊！
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老兄！也发个给我吧！深圳龙华上塘宇丰工业区2栋2楼 13410152371 李念成

chriszhang · 发表于 2011-5-5 11:03:03

有谁对机械上要加工的，我可以提供帮助，我自己的公司有CNC加工中心
总之大家互相帮助，互相交流

chriszhang · 发表于 2011-5-5 13:47:42

回复【86楼】chriszhang
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谢谢，我收到线路板了。谢谢！接下来赶紧买其它的配件

andyhuang · 发表于 2011-6-14 10:12:39

大家进展如何啊！做好的拿出来晒晒。

dgdjfw · 发表于 2011-6-14 13:07:18

做好的拿出来晒晒。

rafaa · 发表于 2011-6-14 22:08:09

此帖子必火

ottife · 发表于 2011-6-14 22:51:24

晒干否?

andyhuang · 发表于 2011-6-15 09:40:09

回复【94楼】ottife
晒干否?
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不是晒干，是干晒。
有晒板的，有晒车架的，就是没有成品能跑的。
难道板子有问题？
大家电机在什么地方买的，怎么那么难找的呢。

ostrich12 · 发表于 2011-6-16 00:01:01

有谁在研究wheelie的程序，我这里看了这么也不懂。有大侠能赐教的吗？以下几句

  'Filter for gyro
  Buf1 = Average_gyro / Total_looptime
  Average_gyro = Average_gyro - Buf1                      'Subtract 1/300th of the value
  Average_gyro = Average_gyro + Ad_gyro                   'A new 1/300th value is added

  Buf1 = Average_gyro / Total_looptime10                   'Calculation of  angular rate

  Buf = Ad_gyro * 10
  Buf1 = Buf1 - Buf                                        'Deviation from zero
  Buf1 = Buf1 * 35
  Buf1 = Buf1 / 100                                        '3.5 * deviation rate 这里的35是是哪里得到的？？
  Angle_rate = Buf1                                        'with moving average over 300 measurements

  'Calculation of Tilt_angle
  'Subtract the contained part of Gyro?
  'A bit unclear...
  Buf1 = Angle_rate * 1
  Total_adxl_gyro = Total_adxl_gyro + Buf1
  Tilt_angle = Total_adxl_gyro / Total_looptime10

还有这里：

Sub Algo                                                 '算法
  Buf = Tilt_angle
  Buf = Buf * 17                                           '17是如何得到的？？？？/
  Buf1 = Angle_rate * 17
  Balance_moment = Buf1 + Buf
  Drive_sum = Drive_sum + Balance_moment
   If Drive_sum > 55000 Then                            'Limiting Drive_sum
   Drive_sum = 55000
  End If
  If Drive_sum < -55000 Then                               'Limiting Drive_sum
   Drive_sum = -55000
  End If
  Buf = Drive_sum / 165                                     这里的165和155又是如何得到的????
  Buf1 = Balance_moment / 155
  Drivespeed = Buf + Buf1                                  '驱动速度

  Print Kp ; "    " ; Kd
End Sub

这几天研究程序快疯了，
我的车总是不停的摇摆，并且幅度越来越大。调整以上各参数也不行。

我用的是ewts84和mma7260 5v参考电压。

有大侠懂得吗？？？

lea2005 · 发表于 2011-6-16 00:22:24

mark

swanglei · 发表于 2011-6-16 14:42:04

很强！！！！

gzlpd · 发表于 2011-6-16 20:40:55

强大，新手飘过。

waitJJ · 发表于 2011-6-17 00:08:36

很感兴趣，不过现在处于菜鸟阶段，先标记下。。。

summerstar · 发表于 2011-6-17 00:15:06

mark！关注下！

ostrich12 · 发表于 2011-6-17 19:26:56

nhwwl · 发表于 2011-6-20 13:35:25

有做好板子的阿? 晒晒啦````````````

guozs1984 · 发表于 2011-6-25 01:09:04

mark 关注中。。。。。。。。。。。。。。

plc_avr · 发表于 2011-6-25 06:16:29

这个贴子才看见，顶一下。

chushichongyu · 发表于 2011-6-27 00:25:55

这么多人光柱啊

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阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

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