磁悬浮无法稳定，求各位大侠帮帮小弟啊。。

3243166 · 发表于 2011-3-23 23:22:56

最近在做一个磁悬浮方案是参考《用ATmega8制作的下推式磁悬浮》，这个给出链接http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3788832&bbs_page_no=1&bbs_id=3049
但是做好了之后发现：当我把浮子磁铁放上去后只能感觉到微微的震动（频率有点高）。无法稳定。我看到坛友说的“线圈对浮子的控制力要大于永磁体对浮子的控制力”，就是说当把浮子磁铁放在一个线圈上面时能感受到明显的斥力，但是我的却几乎没啥感觉，只有震动。是不是线圈不给力？？很急。。。
求大侠指点！！！！！
或者加我QQ *********

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armok · 发表于 2011-3-24 10:29:10

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

3243166 · 发表于 2011-3-24 15:02:45

回复【1楼】armok 阿莫
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哦我还不知道。。谢谢提示

shsyf · 发表于 2011-3-24 15:43:49

当然公开说好啦,说对了大家获益. 说错了迟早有人会站出来纠正.

楼上先要核对下相位等等别错了,(见其他帖).

再要协调好电磁与永磁的关系. 也就是谁高一点,谁低一点的多试几次.

咱是理论指导实践的,自己还木有真正的经验: )

3243166 · 发表于 2011-3-24 16:10:13

回复【3楼】shsyf
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相位应该没有接反吧。。我通电后用小磁针测过。。。
现在我没用下面的永磁体了把小磁铁放上边，看线圈们能否把它推到中间。。

shsyf · 发表于 2011-3-24 16:20:32

回复【4楼】3243166
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是应该分步调试的.  不用下面的永磁体,

手持小磁铁靠近线圈上边中心，  再故意让小磁铁偏一点,
应该是向哪个线圈偏,就会在这个线圈上受到斥力.    四个线圈都应如此.

3243166 · 发表于 2011-3-24 20:51:01

回复【5楼】shsyf
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我还发现了一个问题就是当我把上面的浮子放在一个感觉比较平衡的位置的时候，发现运放的读数变化很大。LM358的输出范围是50mv到3.6V吧，稍微动一下上面的浮子磁铁运放的输出就变化到极限值了。。
我的运放是放大50倍的接法

shsyf · 发表于 2011-3-24 21:25:41

霍尔的侧向各自要和另一组线圈的中轴线重合, 才可以少受影响. 这可以肯定.
······
但真正的本质是要求得磁平衡.

就要分出哪一路霍尔和哪一个运放及哪一路线圈有异常

······
还有就是要先排除可能的干扰和自激,
那些引发的怪现象会让人找不到北的.

所以建议你调试前,至少加上八只D, 可以减轻电感反电势对处理器等的可能的影响.

3243166 · 发表于 2011-3-24 22:29:17

回复【7楼】shsyf
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只是感觉不到明显的斥力八只D是什么。。总在那震动。。。

andyhuang · 发表于 2011-3-26 10:25:37

不加磁铁，一组一组调，很容易的。
用一个磁铁在传感器上移动，另一个磁铁放在线圈上面感觉

3243166 · 发表于 2011-3-26 10:34:51

回复【9楼】andyhuang
不加磁铁，一组一组调，很容易的。
用一个磁铁在传感器上移动，另一个磁铁放在线圈上面感觉
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嗯现在已经有感觉了一组一组的调过都是斥力但感觉反应有点慢啊。。不知道是咋回事，另外放上去一会就被震飞了

shsyf · 发表于 2011-3-26 11:21:48

是八只二极管. 至少可以堵上一种可能发生的异常.

andyhuang · 发表于 2011-3-29 08:40:46

回复【10楼】3243166
先垫一个铜块或者铝块在下面，这样容易调。

583893280 · 发表于 2011-3-29 09:23:18

做个记号回去慢慢研究

3243166 · 发表于 2011-4-7 15:52:09

回复【12楼】andyhuang
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垫在哪里啊？？大磁铁下面？

shsyf · 发表于 2011-4-7 18:50:29

垫在线圈上面, 调好后可以拿掉.

hrmdadi · 发表于 2011-4-9 01:28:20

先拿掉底下的大磁铁，把浮子放在线圈上方，浮子朝哪个方向倾斜，就会感受到斥力才对，如果没有或者很轻微，那就查电路吧。

等线圈的斥力调出来以后再放上大磁铁调悬浮。

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