【再次】请教傻孩子：uCOS/II中，如何设计一个多状态分支的“显示任务”

ba_wang_mao

问题提出：在前后台中，有如下一个多分支的“显示子程序”  
   
  定义一个全局变量 status，用来记忆“显示状态”分支。

  （1）、初始化时，status = “仪表上电自检”   
        上电自检有以下两个目的：
        （a）、检查仪表上的数码管好坏情况
        （b）、显示仪表版本号   

  （2）、上电自检大约需要3秒钟   
         第一个 500ms，四个数码管显示“1111”   
         第二个 500ms，四个数码管显示“2222”   
         第三个 500ms，四个数码管显示“3333”   
         第四个 500ms，四个数码管显示“8888”  
         第五个 500ms，四个数码管显示“版本号”  
         第六个 500ms，status = “测量模式”   

  （3）、当status = “测量模式”时
        按下面板上的《编程》键，切换到编程模式，即status = “编程”。  
        编程模式时，四个数码管显示待修改参数的参数值  

  （4）、当status = “编程”时
        用户按下《确认》键，确认修改时，如果参数超限，则 status = “编程错误”。
        数码管持续显示“err”，并维持1秒钟。  



   在uCOS/ii中，数据通信一般有以下三种：  

  1、全局变量  
  2、消息邮箱  
  3、消息队列  

  （A）.假如使用消息邮箱的话，用在周期性显示任务上显然不合适 ，不可能因为没有等到消息，显示任务就挂起等待吧!   
  （B）.假如使用消息队列的话，用在周期性显示任务上显然也不合适，不可能因为没有等到消息，显示任务就挂起等待吧!   
  （C）.如果使用全局变量，由于“生产者”可能在定时中断，也可能是其它任务，因此必须用  
  OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()保护原子。  

   
  以下是我的OS代码构思，请指正：  

  INT8U status = "仪表上电自检";

  void TASK_DISPLAY()  
  {  
     INT8U st1;  
     static INT8U self_n = 0;   // 用于记录自检到什么地方
     static INT8U err_time = 0; // 用于记录显示"Err"时间
     while (1)  
    {  
        OS_ENTER_CRITICAL();  
        st1 = status; // 使用全局变量进行数据通信  
        OS_EXIT_CRITICAL();  

        switch (st1)  
       {  
          case 仪表上电自检:  
               self_n++;         //
               switch (self_n)
               {
                   case 0:
                      数码管显示 1111;
                      break;
                   case 1:
                      数码管显示 2222;
                      break;
                   case 2:
                      数码管显示 3333;
                      break;
                   case 3:
                      数码管显示 8888;
                      break;
                  case 4:
                      数码管显示 “仪表版本号”;
                      break;
                   case 5:
                      status = “测量”; // 自检完毕，切换状态机="测量"
                      break;
               }
               break;   
         
          case 编程模式:  
               四个数码管显示待修改参数的参数值
               ; 还要处理在编程时，数码管闪烁（用于指示当前正在编辑哪一个数码管对应的数值）
               break;   
         case 编程错误：   
               数码管显示 "Err";
               err_time ++;
              if (err_time >= 2)
              {
                  err_time = 0 ;
                  status = “编程”; // 显示"Err"1秒钟后，切换状态机="编程"
              }   
              break;   
         case 测量模式：   
              四个数码管显示测量数据
              break;   
      }   
  
      OSTimeDelay(50); // 延时节拍（延时500ms）     
  }   

  }

kinsno

为什么不能多状态分支？怎么不能使用邮箱？你到了特定的状态，就让邮箱发送消息过去啊，显示任务明显就是一个死循环，它也有很多分支啊，每个分支对应着你邮箱的各种分支。

建议看看<……>周航慈出的一本书，也就二百多页吧，专门讲UCOS的，现在已经出到第二版了，讲的还不错。当当上买一本吧。

kinsno

void TASK_DISPLAY()  
  {  
     INT8U st1;  
     static INT8U self_n = 0;   // 用于记录自检到什么地方
     static INT8U err_time = 0; // 用于记录显示"Err"时间
     while (1)  
    {  
            等待消息；           
            switch(status)
            {
               case :
               case :
               ……
               在没有各类消息的时候，该显示什么东东。
            }

catvevs

回复【楼主位】ba_wang_mao
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老大！多谢你传的书。
书有第二版，和第一版不同，最后有个例子不错，看看就明白了！

Gorgon_Meducer

to 【楼主位】 ba_wang_mao
    我觉得你缺少的是状态机思想……而不是如何使用UCOS……
你可以先考虑画出你心目中事情的处理流程图——然后发出来
我们大家帮你一起规划具体的模块布局，以及后续的处理方法
这样走一遍流程，我想你就能把握住一二了。

ba_wang_mao

回复【4楼】Gorgon Meducer 傻孩子
to 【楼主位】 ba_wang_mao  
    我觉得你缺少的是状态机思想……而不是如何使用ucos……
你可以先考虑画出你心目中事情的处理流程图——然后发出来
我们大家帮你一起规划具体的模块布局，以及后续的处理方法
这样走一遍流程，我想你就能把握住一二了。
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  不是状态机的问题，是对任务之间通信的理解上。

     在前后台中，只需要函数或者全局变量既可实现子程序之间的通信，而且可以随心所欲的使用。
     
     但是在UCOS中，任务之间通信必须通过系统提供的API函数进行通信。也就是说两个任务之间必须对过第三方来进行通信，不像前后台那样，子程序之间可以随心所欲的使用。
  
     1、显示任务如果使用信号量的话：当没有等到信号时，该任务就会挂起
     2、显示任务如果使用消息队列的话：当没有等到消息时，该任务就会挂起。

     而我设计的显示任务显然是一个周期性任务。其一般格式如下
     task ()
     {
         初始化;
         while (1)
         {
              任务代码;
              延时节拍;   // 系统提供的API函数
         ｝
     ｝

    我要设计的显示任务需要完成的功能如下：

       （1）、仪表上电自检后，“四个”数码管每隔500ms依次显示“1111”，“2222”，“3333”，“版本号”。
       （2）、自检完成后，四个数码管显示测量数据
       （3）、用户按面板上的《编程》键后，四个数码管显示“待设置的参数值”，同时当前正编程的数码管位置开始闪烁
       （4）、当编程状态时，用户按下面板上的《确认》键，如果参数在合法的范围内，则保存当前参数值，然后自动将下一个待设置的参数值显示在数码管上；
              否则，当设置的参数值超出范围，则数码管显示“Err”，同时数码管持续1秒钟内都显示“Err”，1秒钟后，四个数码管重新将初始的参数值
显示在数码管上。


    请帮忙指点。

Gorgon_Meducer

我记得UCOS有一种消息通讯是不会挂起任务的。如果没有合适的，自己也可以写一个。
状态机就是基于信息交换以及信息触发的状态变化的。裸机下能解决的问题，操作系
统下完全也可以用同样的方法。

ba_wang_mao

回复【6楼】Gorgon Meducer 傻孩子
我记得ucos有一种消息通讯是不会挂起任务的。如果没有合适的，自己也可以写一个。
状态机就是基于信息交换以及信息触发的状态变化的。裸机下能解决的问题，操作系
统下完全也可以用同样的方法。
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你是说无等待消息队列吗？ 这种方式有可能导致任务接收不到呀！不般用在中断服务程序中（防止中断假死）

Gorgon_Meducer

嗯……那就自己构造一个吧~

Helloeveryon

MARK

dzmcs

如果能做一套GUI的库，一个界面用一个任务，就像GUI程序那样，不同的显示区域内容以控件的形式处理，整体上获得焦点的界面响应消息，可以参照windows的GUI那样处理消息。

不知道有没有这样的可以用于12864点阵的库？

Helloeveryon

MARK

adce

看了半天 是要做个Windows2000那样的进度条吧...

定义一个全局变量和全局数组都行...假如是一个变量 a = 0;
Create 2个任务...
一个是自检任务 假如有4个过程 每个检查完后 a++;
另一个是显示任务 双while
main()
{
   GUI_Init()
   while(a<4)
   {
      画进度条
      GUI_Delay(100);
   }
   程序界面
   while(1)
   {
      GUI_Delay(100);
   }
}

全局变量是任务沟通的唯一方式吧...再花花的模式也是用全局变量...只不过不让你知道而已...

ucos除了初始化部分并不需要用户调用OS_ENTER_CRITICAL()....除非结构有问题...