GPS+GSM+STM32开源(内有裸照)----------用在GPS车载跟踪防盗

yaodp · 发表于 2011-4-5 21:51:49

在ouravr学习成长，也应该让更多的人一起分享。
做过的一款GPS Tracker，体积超小65mm*35mm*9mm,基于GSM/GPRS+GPS+STM32。
附件包括程序、原理图、元件手册及简单说明。鉴于一些其它问题，PCB文件不能上传给大家，程序缩了些水分，希望大家别扔砖。
可以应用于跟踪器、防盗器，看完后应该很容易上手做出报警器、控制器、GPRS DTU及GPS应用。
希望能穿个裤子!

(原文件名:1.JPG)

(原文件名:2.JPG)

(原文件名:3.JPG)

(原文件名:4.JPG)

点击此处下载 ourdev_628625AO7HGE.rar(文件大小:5.69M) (原文件名:Tracker_V2.03.rar)

hefq · 发表于 2011-4-5 22:06:13

我帮你顶吧
虽然不知道里面有什么

huayuliang · 发表于 2011-4-5 22:08:01

关注。。

zj000 · 发表于 2011-4-5 22:46:05

裤子!

ggg12345 · 发表于 2011-4-5 23:09:49

真是好东西，顶

huzcmail · 发表于 2011-4-5 23:39:45

支持

fy024 · 发表于 2011-4-5 23:50:24

顶楼主~~~~

121212 · 发表于 2011-4-6 07:52:45

mark

James_King · 发表于 2011-4-6 07:54:14

谢谢

afenge · 发表于 2011-4-6 09:08:15

谢谢分享！

yaodp · 发表于 2011-4-6 10:57:27

哇
要石沉大海的架势......

studykaka · 发表于 2011-4-6 12:27:06

楼主的板子是四层板吧，开源还真下本。

Ian11122840 · 发表于 2011-4-6 12:28:26

可以打电话？

eworker · 发表于 2011-4-6 12:45:32

不知道程序缩了哪些水？

mdf1314 · 发表于 2011-4-6 12:58:27

yhyf_heart · 发表于 2011-4-6 13:03:37

估计打板子不便宜，呵呵。MARK一下！

hujian228 · 发表于 2011-4-6 13:39:58

非常感谢，正要开工呢

823032003 · 发表于 2011-4-6 13:43:30

ding xx

zhuhanliang · 发表于 2011-4-6 13:44:04

mark...

417400765 · 发表于 2011-4-6 14:07:18

顶楼主~~~~

jordonwu · 发表于 2011-4-6 14:08:58

顶，学习

ggg12345 · 发表于 2011-4-6 14:30:07

有没有空板卖

yaodp · 发表于 2011-4-6 14:30:27

【12楼】 Ian11122840 船儿舟
可以打电话？
---------------------------------------------
打电话可以使用AT命令，看了程序就应该很容易做了

yaodp · 发表于 2011-4-6 14:34:42

【13楼】 eworker
不知道程序缩了哪些水？
-----------------------------------------------------------
缩水的部分是一些功能方面和稳定性方面，涉及商业问题不能全开源
作为学习，这个应该是绰绰有余了

eworker · 发表于 2011-4-6 15:11:38

回复【24楼】yaodp
-----------------------------------------------------------------------

使用的GPRS模块是否自带TCPIP协议栈？

yaodp · 发表于 2011-4-6 15:57:04

【25楼】 eworker
使用的GPRS模块是否自带TCPIP协议栈？
-------------------------------------------
自带TCP/IP协议栈

langeliu · 发表于 2011-4-6 16:16:02

最好能有空板啊

yaodp · 发表于 2011-4-6 16:42:10

【27楼】 langeliu
最好能有空板啊
----------------------------------------
给你空板未必有用，也许只能做摆设了
先看看原理图所用的元件

dgtg · 发表于 2011-4-6 18:24:54

楼主可不可以把GPRS模块的型号说一下啊？？？

yaodp · 发表于 2011-4-6 19:26:02

【29楼】 dgtg
楼主可不可以把GPRS模块的型号说一下啊？？？
---------------------------------------------
你根本就没看就来问问题了吧？

stm32f103rc · 发表于 2011-4-6 19:51:28

下来看看

bluefeel · 发表于 2011-4-6 20:48:04

刚生儿子的人就是不一样

qiushui · 发表于 2011-4-6 20:49:23

1、板子MCU为STM32F101C8T6，提供了SWD下载口，一路UART接口和一路GPIO接口；
2、GSM/GPRS模块为M20(兼容西门子MC55i)，采用内置天线；
3、GPS模块为L10,采用内置介质天线；
4、PCB采用4层设计,63mm*35mm*9mm；
5、电源都是采用低功耗低压差的模块，板上有锂电池充电单元；
6、设备低功耗模式运行，供电采用外部5V供电或3.7V锂电池供电；

先给力一个!

yaodp · 发表于 2011-4-6 20:57:07

【33楼】 qiushui
------------------------
啥意思？

qiushui · 发表于 2011-4-6 20:59:57

刚粗略的看了下, 参考价值..... 本来为商业应用的, 不能指望开源.

qiushui · 发表于 2011-4-6 21:02:27

我把从淘宝上看到的文档先给大家转载, 方便大家参考. LZ, 没别的意思.

ansai0089 · 发表于 2011-4-6 21:02:52

回复【34楼】yaodp
【33楼】 qiushui
------------------------
啥意思？
-----------------------------------------------------------------------

显然 33楼的朋友对你做的东西给了个大概的介绍！

yaodp · 发表于 2011-4-6 21:07:57

【35楼】 qiushui
--------------------------
误会

babysnail · 发表于 2011-4-6 21:09:37

得个短裤是没问题地！！

yaodp · 发表于 2011-4-6 21:17:02

【37楼】 ansai0089
------------------------------
其实我在上传文件之前想过要做那个说明文档，因为大家直接下载后就是一个文档，以后再返回来看也有帮助，程序有什么功能看看说明就应该比较有思路了。
对于【33楼】 qiushui 他刚开始把我taobao的巨多信息全贴上来了，我初步认为是对自己的攻击，后来他也可能觉得有些不妥而改了。
确实误会。

hefq · 发表于 2011-4-6 22:52:03

真是太酷了

yaodp · 发表于 2011-4-7 11:00:39

【39楼】 babysnail 蜗仔
得个短裤是没问题地！！
----------------------------------
看来短裤也没了......

Still_PC.C · 发表于 2011-4-7 12:03:54

回复【33楼】qiushui
1、板子mcu为stm32f101c8t6，提供了swd下载口，一路uart接口和一路gpio接口；
2、gsm/gprs模块为m20(兼容西门子mc55i)，采用内置天线；
3、gps模块为l10,采用内置介质天线；
4、pcb采用4层设计,63mm*35mm*9mm；
5、电源都是采用低功耗低压差的模块，板上有锂电池充电单元；
6、设备低功耗模式运行，供电采用外部5v供电或3.7v锂电池供电；
先给力一个!

-----------------------------------------------------------------------

请问楼主 GPRS的内置天线是什么样的呢？

zzhsky · 发表于 2011-4-7 12:12:08

mark

rigol_fan · 发表于 2011-4-7 12:12:29

出套件吗

yaodp · 发表于 2011-4-7 12:42:37

【44楼】 Still_PC.C
2、gsm/gprs模块为m20(兼容西门子mc55i)，采用内置天线；
请问楼主 GPRS的内置天线是什么样的呢？
-------------------------------------------------------
其实这里的内置天线是有些歧义
应为这是个Tracker项目，内置是相对于tracker来说的，并不是说是在GSM/GPRS模块内,GPS内置天线也是。

这个天线是一款体积非常小的铜箔天线或PCB天线。

yaodp · 发表于 2011-4-7 12:45:40

46楼】 rigol_fan 西门吹雪
出套件吗
--------------------------
坛子里有规定，需要套件看我签名

kneken · 发表于 2011-4-7 12:48:27

mark

studykaka · 发表于 2011-4-7 13:05:16

晕，GSM天线都没有静空，调天线都是一个问题，拔动开关在原理图上位置就是牛X。
至于商用，体积是一个问题，还有楼主的器件成本根本就没有性价比。
代码俺还没有看懂，可以是俺软件太次了吧，呵呵，个人意见！

studykaka · 发表于 2011-4-7 13:20:01

关于Tracker，看来大家还是不太了解；
Tracker在行业里来讲，就是LBS（位置服务）
以GSM Tracker为例，定位模式至少有两种:
1. 移动基站定位
2. GPS定位
比如说，在GPS有信号的地方，Tracker返回给用户的位置是精准的。
如果在GPS没有信号的地方，Tracker会根据当时Tracker中GSM模块搜索到的基站数据返回给用户一个大概的位置数据（相对于GPS）
但不管那种，位置数据都是通过TCP/IP通道传送并回复给用户的

yaodp · 发表于 2011-4-7 13:23:25

补充点说明，GSM/GPRS模块是使用的M20,兼容西门子MC55i和华为EM310，GPS模块是L10，M20和L10都是Quectel移为的，相关手册附件里都有。

程序提供了M20和L10基于STM32的应用，相信对于学习GSM/GPRS、GPS、STM32的朋友有非常大的帮助。
程序是个完整的项目文件，相信大家看后都会知道如何在项目里处理事件，最主要的几点是GSM模块的初始化和GSM短信应用，GPS模块的数据处理，STM32的UART的中断处理技巧以及低功耗应用。

armok · 发表于 2011-4-7 13:28:40

COOL !

Still_PC.C · 发表于 2011-4-7 13:33:36

回复【47楼】yaodp
【44楼】 still_pc.c
2、gsm/gprs模块为m20(兼容西门子mc55i)，采用内置天线；
请问楼主 gprs的内置天线是什么样的呢？
-------------------------------------------------------
其实这里的内置天线是有些歧义
应为这是个tracker项目，内置是相对于tracker来说的，并不是说是在gsm/gprs模块内,gps内置天线也是。
这个天线是一款体积非常小的铜箔天线或pcb天线。
-----------------------------------------------------------------------

楼主好，请问你说的这个天线是什么样的呀？我做了一个DTU现在用的是大的吸盘天线，也想用小体积的天线，请指教啦！

Still_PC.C · 发表于 2011-4-7 13:34:14

COOL了

yaodp · 发表于 2011-4-7 13:40:10

【50楼】 studykaka

晕，GSM天线都没有静空，调天线都是一个问题，拔动开关在原理图上位置就是牛X。
至于商用，体积是一个问题，还有楼主的器件成本根本就没有性价比。
代码俺还没有看懂，可以是俺软件太次了吧，呵呵，个人意见！
---------------------------------------------------------------------------
调天线的问题在哪里？
我也为性价比发愁，你来给推荐一下差不多的性价比的方案可以不？

关于Tracker，看来大家还是不太了解；
Tracker在行业里来讲，就是LBS（位置服务）
以GSM Tracker为例，定位模式至少有两种:
1. 移动基站定位
2. GPS定位
比如说，在GPS有信号的地方，Tracker返回给用户的位置是精准的。
如果在GPS没有信号的地方，Tracker会根据当时Tracker中GSM模块搜索到的基站数据返回给用户一个大概的位置数据（相对于GPS）
但不管那种，位置数据都是通过TCP/IP通道传送并回复给用户的
------------------------------------------------------------------------------
不错,tracker基本上都是基站定位或GPS定位，当然基站定位只能在城市里使用，误差还算可以。
一般,tracker都是基于短信和TCP/IP两种模式,如果是使用电池，TCP/IP明显是不能使用了。
位置定位应用不同，方案不尽相同，有的需要后台支持，也有的不需要后台支持，不能一概而论。

yaodp · 发表于 2011-4-7 13:43:42

【53楼】 armok 阿莫
COOL !
-------------------------------------
多谢老大！
结束裸奔了！

yaodp · 发表于 2011-4-7 13:57:41

【54楼】 Still_PC.C
楼主好，请问你说的这个天线是什么样的呀？我做了一个DTU现在用的是大的吸盘天线，也想用小体积的天线，请指教啦！
-------------------------------

(原文件名:123.JPG)

找了这个图片不清楚，就是这种类型的，你搜搜GSM 天线铜箔 PCB
不过做DTU不推荐你用这种天线。

studykaka · 发表于 2011-4-7 14:21:14

tracker应用无非两种，一种是个人应用，说白一点就是老婆跟踪老公，是种便携式的定位器(跟踪器)，以电池供电为主，成本和功耗要求比较严，所以一般都是GSM+AGPS方案。
另外一种是行业应用，如物流和车辆调动，一般是GSM+GPS方案。呵呵，俺看好爱车安.
都需要后台支持，数据传送都是基于TCP/IP协议传送。中文地址数据都是tracker通过短信的方式回复给用户。

qiushui · 发表于 2011-4-7 15:01:45

回复【40楼】yaodp
【37楼】 ansai0089
------------------------------
其实我在上传文件之前想过要做那个说明文档，因为大家直接下载后就是一个文档，以后再返回来看也有帮助，程序有什么功能看看说明就应该比较有思路了。
对于【33楼】 qiushui 他刚开始把我taobao的巨多信息全贴上来了，我初步认为是对自己的攻击，后来他也可能觉得有些不妥而改了。
确实误会。
-----------------------------------------------------------------------

我原只想把关键的信息发上来给大家参考, CTRL+V后, 发现巨多信息,发现操作失误. 所以修改了.

qiushui · 发表于 2011-4-7 15:06:15

晕, 我肯定是只按了一次提交按钮.

yaodp · 发表于 2011-4-7 15:13:58

【59楼】 studykaka
tracker应用无非两种，一种是个人应用，说白一点就是老婆跟踪老公，是种便携式的定位器(跟踪器)，以电池供电为主，成本和功耗要求比较严，所以一般都是GSM+AGPS方案。
另外一种是行业应用，如物流和车辆调动，一般是GSM+GPS方案。呵呵，俺看好爱车安.
都需要后台支持，数据传送都是基于TCP/IP协议传送。中文地址数据都是tracker通过短信的方式回复给用户。
----------------------------------------------------------
给推荐一下差不多的性价比的方案可以吗？
体积方面你还能做到更小吗？
一般都是GSM/GPRS+GPS(+MCU)方案

【62楼】 qiushui
晕, 我肯定是只按了一次提交按钮.
-----------------------------------
误会

yaodp · 发表于 2011-4-7 20:49:34

顶上去

studykaka · 发表于 2011-4-7 21:25:11

呵呵，楼主是在做淘宝啊，还以为是真的在开源。

YIBUDZ · 发表于 2011-4-7 21:28:42

mark

redbat_228 · 发表于 2011-4-7 21:55:47

支持一下

ggg12345 · 发表于 2011-4-7 22:14:03

回复【59楼】studykaka
tracker应用无非两种，一种是个人应用，说白一点就是老婆跟踪老公，是种便携式的定位器(跟踪器)，以电池供电为主，成本和功耗要求比较严，所以一般都是gsm+agps方案。
另外一种是行业应用，如物流和车辆调动，一般是gsm+gps方案。呵呵，俺看好爱车安.
都需要后台支持，数据传送都是基于tcp/ip协议传送。中文地址数据都是tracker通过短信的方式回复给用户。
-----------------------------------------------------------------------

AGPS的有人会耍不？

stely · 发表于 2011-4-7 23:20:06

mark

lang1437 · 发表于 2011-4-8 09:01:53

不错。。。拿走了哈哈

rakcart · 发表于 2011-4-8 09:08:29

mark

taotaoliu · 发表于 2011-4-8 09:46:13

很好的资料

SamuelSiu · 发表于 2011-4-8 10:04:19

mark

HYLG · 发表于 2011-4-8 10:09:52

好资料。谢谢。

liitom · 发表于 2011-4-8 13:15:41

mark

yaodp · 发表于 2011-4-8 13:17:09

【65楼】 studykaka
呵呵，楼主是在做淘宝啊，还以为是真的在开源。
---------------------------------------------
做淘宝有什么问题吗？

你能看懂我发的电路和程序吗？
如果能看懂，你应该知道这个价值所在；
如果看不懂，请不要在这说风凉话！

既然你对GPS Tracker这么熟悉，想必是位高手吧！怎么不见你来引导大家学习呢？
问问：你给大家贡献过什么吗？怎么还是个马甲呢？
--------------------做人做事要好好做，千万别做小人。

k10k10k10k10 · 发表于 2011-4-8 14:32:17

回复【76楼】yaodp
【65楼】 studykaka
呵呵，楼主是在做淘宝啊，还以为是真的在开源。
---------------------------------------------
做淘宝有什么问题吗？
你能看懂我发的电路和程序吗？
如果能看懂，你应该知道这个价值所在；
如果看不懂，请不要在这说风凉话！
既然你对gps tracker这么熟悉，想必是位高手吧！怎么不见你来引导大家学习呢？
问问：你给大家贡献过什么吗？怎么还是个马甲呢？
--------------------做人做事要好好做，千万别做小人。

-----------------------------------------------------------------------

说得好，顶了！！！

phil · 发表于 2011-4-8 14:56:44

记下了，顶起来

windboy · 发表于 2011-4-8 15:03:45

gps,伤心中。。。。

yaodp · 发表于 2011-4-8 19:21:41

【77楼】 k10k10k10k10
说得好，顶了！！！
---------------------------------
谢了！

程序中的UART部分是我们多年来一直用的库，移植非常方便！
GSM\GPRS及GPS模块的命令处理、中断处理部分大家好好看看！
绝对都是经典，这都是心血！
哎！有些人真是......

liaowei · 发表于 2011-4-8 19:30:21

以后看看

moyuker · 发表于 2011-4-8 19:37:07

非常感谢楼主的资料。

studykaka · 发表于 2011-4-8 20:33:41

呵呵，看了一下楼主的代码，也不过如此。
见意大家还是在本坛上搜：

《一步一步写一个短消息收发协议栈》
那才有参考的价值呢。

pinhenxiaoche · 发表于 2011-4-8 20:42:00

呵呵，LZ很不错哦。。。

zbjzxc · 发表于 2011-4-8 21:02:11

记号~~

yyj_sd · 发表于 2011-4-8 22:05:40

LZ能透露一下GPS模块和GPRS模块的价格和从哪里买来的吗？谢谢了先！

yaodp · 发表于 2011-4-8 22:25:24

86楼】 yyj_sd
LZ能透露一下GPS模块和GPRS模块的价格和从哪里买来的吗？谢谢了先！
--------------------------------------------------------------
手册里有厂家的
是上海移为，具体价格咨询厂家

studykaka · 发表于 2011-4-8 22:29:38

回复【76楼】yaodp
【65楼】 studykaka
呵呵，楼主是在做淘宝啊，还以为是真的在开源。
---------------------------------------------
做淘宝有什么问题吗？
你能看懂我发的电路和程序吗？
如果能看懂，你应该知道这个价值所在；
如果看不懂，请不要在这说风凉话！
既然你对gps tracker这么熟悉，想必是位高手吧！怎么不见你来引导大家学习呢？
问问：你给大家贡献过什么吗？怎么还是个马甲呢？
--------------------做人做事要好好做，千万别做小人。

-----------------------------------------------------------------------
呵呵，就此别过。

ourdev.cn · 发表于 2011-4-9 09:48:49

回复【楼主位】yaodp
在ouravr学习成长，也应该让更多的人一起分享。
做过的一款gps tracker，体积超小65mm*35mm*9mm,基于gsm/gprs+gps+stm32。
附件包括程序、原理图、元件手册及简单说明。鉴于一些其它问题，pcb文件不能上传给大家，程序缩了些水分，希望大家别扔砖。
可以应用于跟踪器、防盗器，看完后应该很容易上手做出报警器、控制器、gprs dtu及gps应用。
希望能穿个裤子!

(原文件名:1.jpg)
引用图片......
-----------------------------------------------------------------------
楼主很强大不过这个东西在屋内或不露天的地方能用吗不会挡住GPS的信号吧

ap0405209 · 发表于 2011-4-9 10:21:24

哦哦~~~~看看~~

yaodp · 发表于 2011-4-9 12:33:05

【89楼】 ourdev.cn
楼主很强大不过这个东西在屋内或不露天的地方能用吗不会挡住GPS的信号吧
--------------------------------------------------------------------
接收GPS信号需要露天下才可以

gkr280749314 · 发表于 2011-4-9 15:57:53

下来学习一下！

xiawae · 发表于 2011-4-9 17:45:38

最缺的就是程序，希望能参考下。

renpeng009 · 发表于 2011-4-9 19:58:22

盛群杯比赛的时候，我的方案就是这个东东，结果被毙掉了，相当无语。估计教授、评委神马的不喜欢这东东

什么自动浇花器啊就能得奖，唉，一声叹息

ieee911 · 发表于 2011-4-9 21:09:54

回复【楼主位】yaodp
-----------------------------------------------------------------------

mark

yaodp · 发表于 2011-4-9 22:46:04

【94楼】 renpeng009 大鹏集成
盛群杯比赛的时候，我的方案就是这个东东，结果被毙掉了，相当无语。估计教授、评委神马的不喜欢这东东

什么自动浇花器啊就能得奖，唉，一声叹息
-------------------------------------------------------
有些事情是你们没有看到的......
你们也无法看到......
因为那些事是在幕后发生的......

ourdev.cn · 发表于 2011-4-11 10:13:43

回复【楼主位】yaodp
在ouravr学习成长，也应该让更多的人一起分享。
做过的一款gps tracker，体积超小65mm*35mm*9mm,基于gsm/gprs+gps+stm32。
附件包括程序、原理图、元件手册及简单说明。鉴于一些其它问题，pcb文件不能上传给大家，程序缩了些水分，希望大家别扔砖。
可以应用于跟踪器、防盗器，看完后应该很容易上手做出报警器、控制器、gprs dtu及gps应用。
希望能穿个裤子!

(原文件名:1.jpg)
引用图片......
-----------------------------------------------------------------------

楼主的单片机是不是没有用晶体啊内部RC震荡吗？

yaodp · 发表于 2011-4-11 10:18:08

【97楼】 ourdev.cn
楼主的单片机是不是没有用晶体啊内部RC震荡吗？
-----------------------------------------------
是的，用的内部RC晶体

eleman · 发表于 2011-4-11 10:38:14

mark

wenjin0386 · 发表于 2011-4-11 11:53:02

谢谢分享！

wangle315065 · 发表于 2011-4-11 12:02:10

mark

cqsgcqsg · 发表于 2011-4-11 12:57:02

GPS+GSM+STM32开源(内有裸照)----------用在GPS车载跟踪防盗

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！