CAN总线处理多任务问题

zhuht668 · 发表于 2011-4-18 21:18:56

各位大虾，有没有谁搞过基于WINCE平台的CAN多任务处理？
现在遇到一个很棘手的问题，目前有一个WINCE平台的嵌入式操作系统，做一个系统，有一台主机和多台从机，要求：能实现主机给多台从机发送控制命令，从机实时把自己的状态信息上传到主机，同时从机和从机也是一种联锁关系，比如说如果上台从机发生故障停机后可以控制下台从机停止，目前这些功能基本都已实现，现在又加入了一个通话功能，就是想把语音从一台从机传到另一台从机，我思考了一下，语音数据大概传输的数据量为9K，目前所做的CAN通信速率为10K，我该怎样实现呢？既要从机上传信息，又要传输语音，大部分通道应该都被语音数据占有了，不过，语音数据只是偶尔的，不是一直都会有的。我该怎么做呢？。希望得到高手指导，谢谢！
我所用的开发环境为C#，实现的部分：主机控制从机采用广播和点对点通信

zhuht668 · 发表于 2011-4-19 22:28:29

回复【楼主位】zhuht668
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怎么没人回复？

CAN总线处理多任务问题

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