请教：不用减速装置，只用霍尔传感器+光电编码器，控制无刷直流电机低速至（<0.1°/S

zpwkxg

各位老师、前辈：

1.如在频繁正反转的情况下，用有感无刷电机+光电编码器来进行控制，无刷电机低速至（<0.1°/S）甚至更小控制可能吗？是取决于电机本身（我是说电机本身就是低速的，臆想有这种低速无刷电机），还是控制方法上做文章？

2.如果电机在±0.1°的范围内摆动（周期为1秒）频繁的正反转，电机如何换相？三个绕组相要正序或逆序进行吗，但这样不就转一整圈了吗？如果靠码盘位置闭环，是不是只有某一相在工作？想不明白。

在此先谢过回答这个问题和浏览这个帖子的网友们！

lixin91985

你做的什么东西。。 怎么感觉和我最近做的很像 。  

对于这样的低速不太可能，一般的电机都会到150RPM   


而对于平凡正反转，可以借鉴电动理发剪。

目前正在做这个东西。


我还遇到了更悲剧的。需要做4象限速度伺服。。。 那是相当的恐怖

zldiy

楼上是高人啊。请问是做的PMSM的伺服控制吗？最近也在玩，但是遇到些问题。我做的PMSM的位置控制，由于初始定位不成功，有时候可以按照设定角度动作，有时候不行；

    有几个问题请教楼上大侠。
       1.PMSM的正转方向是怎么解释的？一直没有搞明白这个问题；例如正对电动机轴，顺时是正转还是反转？
       2.我现在用的TI 的2808做的实验；使用的TI的例子 PMSM3_4;我听说要用C语言是无法完成这种实际的应用控制，所以请教你是用的汇编还是C？C语言是否可行？
       3.PMSM的转子初始定位是怎么做的？看了很多论文，但是写出的程序并不按照思路走。失败？所以请问是否可以指点一下这些内容

    谢谢。 我做的带码盘和HALL

lixin91985

我没有你说的厉害。
PMSM的转动方向是和换相的顺序有关系的。而换相的方式是通过HALL来决定的。

我写的是用C 。

初始位置 读HALL不就知道了。

ujewm

不知道楼主后面解决低速控制的问题了吗？最近在做毕设，想请教一下经验