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用PWM控制直流电机有什么比较节省功率的接法吗?

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出0入0汤圆

发表于 2005-7-26 16:37:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在我直接用mega16的PWM输出口经过一个非门,然后分别接到H桥芯片的两端,这样可以只用一个脚就控制电机的转速和方向,但是功率似乎比较大, 有哪位兄弟姐妹知道更好的方法么?

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一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

发表于 2005-7-27 11:24:58 | 显示全部楼层
当然不行啦。

怎样也要两根线。PWM+DIR 或 PWM_F+PWM_R

出0入0汤圆

发表于 2005-7-27 16:14:47 | 显示全部楼层
一根线怎么不行?我可是这样用的

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2005-7-27 19:24:32 | 显示全部楼层
PWM_F和PWM_R是什么意思?

出0入0汤圆

发表于 2005-7-27 21:29:53 | 显示全部楼层
是啊

我也不知道PWM_F和PWM_R是什么意思?

能告诉清楚点吗?

出0入0汤圆

发表于 2005-7-28 09:00:48 | 显示全部楼层
不好意思,缩写了,Forward and Reverse

出0入0汤圆

发表于 2006-5-11 20:03:54 | 显示全部楼层
请问你一下,你用MEGA16输出PWM来控制直流电机,用了反馈了没?我现在也在做这个课题,我是刚刚接触AVR的,能把你的程序给我参考一下吗?不甚感激!

出0入296汤圆

发表于 2006-5-13 09:46:28 | 显示全部楼层
用一个非门连接其实不是一个好办法。因为这样就无法通过H桥实现电机的短接制动和自由运动两个状态。实际应用的时候,这两个状态恰恰是我们最需要的。

出0入4汤圆

发表于 2006-5-13 09:53:34 | 显示全部楼层
对,电机的“刹车”很有用!我看到一些 H 桥上用了光电隔离。

出0入0汤圆

发表于 2006-5-14 00:01:24 | 显示全部楼层
我也是一个菜鸟,看看我说的对不对!

你用一个MOSFET或者三极管反相试一试,这样可缩短两个开关管的时间差。

因为反相器的时延应该会比一个管子反相时延要大。
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