求高手详细解读程序，小弟感激不尽，不知道为什么这个是死循环！

bwhaisinile

#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/mman.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/fb.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/wait.h>
#include <pthread.h>
#include <netinet/in.h>
#include <sys/socket.h>
#include <unistd.h>
#include <time.h>
#include <termios.h>                             
#include <sys/select.h>
#include <sys/time.h>
#include <errno.h>

int fd_track;
int fd_look;


//=======================PWM结构体================================
typedef struct PwmModel {
        int speed_L;  // LEFT speed
        int speed_R;                                                       
        char dir_L;       //1: resver   0: forward     
        char dir_R;
        //int  pwm_fd;
} PWMMODEL;
PWMMODEL motor={0,0,0,0};

//^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

//-----------------------------PWM driver motor------------------------------------
/*========================================================
设置电机速度-249~249，正数表示前进，负数表示后退
=========================================================*/

void setSpeed(int onL,int onR)
{
        motor.speed_R=onL;
        motor.speed_L=onR;
        unsigned char pwm_cmd[4];
        if(motor.speed_R>=0){
                motor.dir_R=0;         
                motor.speed_R = motor.speed_R>249?249:motor.speed_R;
        }else{
                motor.dir_R=1;
                motor.speed_R=250-(-motor.speed_R);
                motor.speed_R = motor.speed_R>249?249:motor.speed_R;
        }
       
        if(motor.speed_L>=0){
                motor.dir_L=0;
                motor.speed_L = motor.speed_L>249?249:motor.speed_L;
        }else{
                motor.dir_L=1;
                motor.speed_L=250-(-motor.speed_L);
                motor.speed_L = motor.speed_L>249?249:motor.speed_L;
        }
       
        pwm_cmd[0]=motor.speed_R;
        pwm_cmd[1]=motor.speed_L;
        pwm_cmd[2]=motor.dir_R;
        pwm_cmd[3]=motor.dir_L;
        ioctl(fd_track,sizeof(pwm_cmd),pwm_cmd);

}

int main()
{


   printf("\n-----This is a test about MoonCar! ------\n\n");
  
   
/**********打开探月车控制驱动****************/
  if((fd_track=open("/dev/Car_Control",O_RDWR))<0)
    {
        printf("no open device");  
  }else{
                printf("Car_Control loaded!\n");
        }
       
        printf("Mooncar is running!\n");
       

        setSpeed(200,200);
        sleep(3);
        setSpeed(-150,150);
        sleep(3);
        setSpeed(150,-150);
        sleep(3);
        setSpeed(-200,-200);
        sleep(3);
        setSpeed(0,0);
        sleep(3);
        setSpeed(200,100);
        sleep(3);
        setSpeed(-200,-100);
        sleep(3);
        setSpeed(100,200);
        sleep(3);
        setSpeed(-100,-200);
        sleep(3);
                             }       
        }     
       

        close(fd_track);

  return 0;
}

lcw_swust

哪里

shaofan

楼主：什么问题？描述清楚啊！莫名其妙，谁能帮你啊