初学者求大侠帮忙改进程序

voncaesar

刚刚移植了一个ucos-ii，建立了三个任务用以实现多任务调度，结果出现问题，部分代码如下：
int main(void)
{

        ARMTargetInit();        // do target (uHAL based ARM system) initialisation //
        OSInit();  
        OSTaskCreate(SYS_Task,  (void *)0,  (OS_STK *)&SYS_Task_Stack[STACKSIZE-1],  SYS_Task_Prio);
        OSTaskCreate(Task2,  (void *)0,  (OS_STK *)&Task2_Stack[STACKSIZE-1],  Task2_Prio);
        OSTaskCreate(Task1,  (void *)0,  (OS_STK *)&Task1_Stack[STACKSIZE-1],  Task1_Prio);
        OSTaskCreate(Task3,  (void *)0,  (OS_STK *)&Task3_Stack[STACKSIZE-1],  Task3_Prio);
        OSStart();              // start the game //
        // never reached //
        return 0;
}//main

void Task1(void *Id)     
{
        int i;
        float d;

        init_ADdevice();
        Uart_Printf("\n");

   while(1)
        {
                for(i=0; i<=3; i++)
                {//采样0~3路A/D值
                        d=GetADresult(i)*2.5/1023; // 数据 采集，处理
                        Uart_Printf("a%d=%f\t",i,d);
                        Delay(1000);
                }       
                Uart_Printf("\r");
        }

        OSTimeDly(2000);

}
void Task3(void *Id)     
{
        U32 key;
    Zlg7289_Reset();//zlg7289复位
        while(1)
        {         key=GetKey();//得到按键值
                Delay(1);
                ZLG7289_ENABLE();//使zlg7289占有同步串口
                Delay(5);//延时
        WriteSDIO(ZLG7289_CMD_DATA0|0);//数码管以方式0译码，第一个数码管亮
                WriteSDIO(key%10);//显示个位
                Delay(1);//延时
                if(key>9)
                {//键值大于9显示十位
                        WriteSDIO(ZLG7289_CMD_DATA0|1);//发送十位数据
                        WriteSDIO((unsigned char)(key/10));
                        Delay(1);
                        WriteSDIO(ZLG7289_CMD_HIDE);//使一、二两位数码管显示
                        WriteSDIO(3);
                }
                else
                {//键值小于10不显示十位
                        WriteSDIO(ZLG7289_CMD_HIDE);//使个位数码管显示
                        WriteSDIO(1);
                }
                ZLG7289_DISABLE();//zlg7289放弃同步串口控制权
        }
        OSTimeDly(2000);
}

void SYS_Task(void *Id)
{
        uHALr_InstallSystemTimer();
        Uart_Printf("start system task.\n");
        for (;;)
        {
                OSTimeDly(10000);
        }
}


在主任务中一共设置了三个任务，只截取了其中的任务一和三，我运行程序之后，超级终端显示只有任务一在运行，同学说任务一中的while（1）这是一个死循环，无法跳出执行其他任务，求高手指点一二，新手所学太少，因时间原因求各位高手相助，小弟有礼了