NXP 与 ST 的Cortex-M3的MCU的一点体会！请勿拍砖啊！

flyforyou85 · 发表于 2011-6-2 21:37:54

NXP的东西在汽车上用的很多。我从毕业就在车载行业混。车上用的东西，飞思卡尔的最多，英飞凌那是车厂级别的采用，就是所谓的前装标准.汽车收音机出了ST的TDA7540外，最大的还是NXP的、

ST的东西才是有不少BUG。比如STM32刚出来的时候，为了快速抢占市场，那些芯片问题很多的，只是说现在好很多。ST最成功的还是STM8
深圳车载行业以前用的MCU都8位的，厂家有很多，松下，瑞萨，东芝、、、、、自从STM8出来以后已下子都“叛变了”转投ST阵营。
我09年开始玩STM32，后来，用STM32的64脚，100脚的做了几个应用。感触如下：《仅个人之言。》
1.开发容易，借助于那个让人“爱”有让人“恨”的库，开发周期比较快。
2.管脚分配比较灵活。映射考虑的很周全。不像我现在用的NXP LPC1768那样，AD和UART放在同一个引脚上，只能选其一，我很想骂人。
  明说8路AD，结果能真正用的只有4路，被占了4路。
3.STM32的很多功能都是好靠软件去实现的。比如：RTC时钟的日历功能，只能用户自己算。LPC1700的直接将年，月。日，星期写进去就行，硬件自己算。精度也很高、相当于DS1302那样。比较爽。LPC1700的UART带FIFO，数据量很大，也不会死。
4.I2C的控制，LPC1700做的很好。STM32的早期库有些问题，但是库的升级真的很麻烦。
5.LPC1700直接操作寄存器。这点很好，效率高，而且有助于我们深刻理解原理。
6.源于ARM V7的第二代内核，速度有了大幅提升，100M，关键是分开的内核总线，跑起来，不会有速度瓶颈。
7.LPC1700最复杂的地方就是时钟控制这一块，搞的像X86的时钟一样，有PLL0.PLL1，还有转给USB时钟的，但是这样也带来一个好处，待机功耗可以做的更低。
  睡眠模式-----------》深度睡眠----------------》掉电模式----------------》深度掉电模式
  10mA                0.45mA------------------>150uA------------------>470nA <实际测试的数据，可能有误差>
8.个人感觉STM32的AD精度还是不错的，LPC1700的AD很依赖PCB布局和走线，STM32的相比之下，比较随便。误差不是很大。
9.USB的开发，目前只能依赖STM32的库，要做的东西很多。速度也不是很快。LPC1700的快多了，速度快些，更重要的是升级固件的时候，很方便，不需要任何工具，会在系统下模拟一个U盘，然后将要升级的BIN文件，拖进去，然后重启就可以。ST的要搞得DFU的玩意。有时候还老是刷不成功。
10，最后感叹下STM32超强的定时器功能，做电机控制首先。

总结下：追求性价比的，上手快的，使用的外设要求多的，比如5个UART的，选STM32。
      选择工业控制，外设使用不是特别多的，可靠性高的，找LPC1700
  以上仅个人感受，有不对的地方，大家海涵下，同时也指出。-----别拍我！

JSXA · 发表于 2011-6-2 21:47:40

en

很中性的评价！

newhz · 发表于 2011-6-2 22:01:51

顶下，这两天LPC1700的帖子不少。

lvhaian · 发表于 2011-6-2 22:31:00

请问下 LPC1700 模拟成一个 U 盘 , 拖进去重启下的例子有没有例程.

akin · 发表于 2011-6-2 22:37:40

官网有

ppa2001 · 发表于 2011-6-2 22:44:56

我在论坛也确实看到STM32 好像BUG蛮多，搞的我一直犹豫，不想用~

dengxiaofeng · 发表于 2011-6-3 08:37:29

STM32 用的不多， LPC1768 多一点，感觉寄存器简洁用起来不错！应该说你用他不会后悔！对IO要求过分的人就算了哈！

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回复3楼，在本论坛搜索我发的帖子就有，其中一个就是 USB bootloader for LPC1768

ssaweee · 发表于 2011-6-3 09:17:45

回复【3楼】lvhaian 安哥
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不须要例程，功能是Rom中的。reset时拉低Boot引脚，插上Usb就行。

huike · 发表于 2011-6-3 09:21:39

我觉得外部中断IO的中断就是BUG，过高频率的中断会导致系统进致命错误中断。
之前以为比较器太快了，后来换成LM358也会死。
但是正常情况下，IO的中断开到100KHZ都一点事没有。

flyforyou85 · 发表于 2011-6-3 09:22:12

dengxiaofeng 天下的人
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说的没错，对IO，以及外设要求很多的，,LPC1700有点不适合的。
我上传个例子吧，就是USB升级的BootLoader。

没办法，上传不了文件。感觉最近，论坛的服务器好像没以前顺畅！

eagle10 · 发表于 2011-6-5 11:33:04

lpc1700待机功耗没那么低吧，感觉好耗电啊。。。正常跑1768要65mA

ayulove · 发表于 2011-6-5 14:28:46

LZ该不会是zlg的人吧？

flyforyou85 · 发表于 2011-6-8 18:34:43

我不是ZLG的人，我只是用过STM32和LPC1768的做个项目，自己的一点切身体会。

HYLG · 发表于 2011-6-8 18:51:01

学习了。

bluelucky · 发表于 2011-6-9 11:40:00

非常同意，要是NXP也有48脚和64脚的高性价比产品，像STM32F103C8/RB这种，就更贴近广大人民群众了
LPC的A/D不够强，采样顺序也没有ST的灵活，但是寄存器界面清爽，容易上手，其实我感觉整个LPC的外设寄存器都比较清爽，让人忍不住想绕过那些库直接操作
LPC的总线矩阵还是相当给力的，让人想起北京的大型立交桥。只要给不同的变量适当分配位置，在数据吞吐能力要求高的场合下就大闪神威了
NXP如果把基础软件，行业针对性的应用笔记，以及开发板这一块的支持加强，还是能让金子更加闪光的

ssaweee · 发表于 2011-6-9 19:04:52

回复【14楼】bluelucky
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lpc13XX

tgnui · 发表于 2011-6-9 19:17:30

mark

dengxiaofeng · 发表于 2011-6-9 19:57:52

恩看来大家看待 STM32 和NXP 更客观了~！

flyforyou85 · 发表于 2011-6-9 20:39:01

我这段时间项目很紧，过了，有空我会我把的学习笔记整理下。让大家都去感受下，直接操作寄存器的感觉，清爽。

aureole · 发表于 2011-6-10 00:38:14

非常支持楼主这样的做法；能把自己的心得与大家分享，竟有人怀疑是广告啊我晕

flyforyou85 · 发表于 2011-6-10 09:03:01

aureole XiaomaGee
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还是小马哥看得清楚。我只是站在用户的角度来做点评价。
上传原理图来吧。

KEIL公司的原理图ourdev_647435K6AKC5.rar(文件大小:364K) (原文件名:mcb1700-schematics.rar)

embedwang · 发表于 2011-6-23 14:19:57

mark 先，感觉蛮中肯的~

cddyy · 发表于 2011-6-23 14:27:35

NXP的能够直接连接5V的输入吗？

fengpc · 发表于 2011-6-23 21:04:54

lpc1700的引脚和外设跟lpc2300系列的兼容，这个很不错啊，方便产品替代升级

uc-can-m3 · 发表于 2011-6-23 21:59:59

回复【23楼】fengpc
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以前不用lpc2300就郁闷的要死。

idle · 发表于 2011-6-24 08:52:34

stm最不爽的是定时器是16位的，32位机弄个16位定时器，真搞笑

flyforyou85 · 发表于 2011-6-24 08:57:37

NXP的服务也是不错的。我前几天在调试AD的时候，有点问题，搞了好久，最后用E文写了mail发到NXP的邮箱。第二天，NXP上海的FAE就打电话过来询问情况，帮我解决了。感觉不错。ST的好久没有这样的吧！

b260123292 · 发表于 2011-6-24 10:12:34

深有同感，STM32的的确不少bug，但是那个库又实在太诱人了。

rifjft · 发表于 2011-6-24 12:13:36

歪一下楼

ＮＸＰ的ＬＰＣ系列51　是否同样的稳定可靠

flyforyou85 · 发表于 2011-6-24 23:00:32

rifjft 吝啬
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LPC的51芯片我所知道的不多，只知道LPC800,LPC900系列的。我在一块汽车钱装的电路板上，见过LPC916的身影。应该来说还是比较可靠的。

最近忙于项目，没有时间来这里“打酱油”了。在调试的过程中，也遇到了不少问题，总之，要想把一颗芯片用好。首先一定的多看DS。然后仔细体会例程。

实际应用中，还是要多多思考解决问题的办法。同样的一个问题，算法不一样，效果相差很远的的！

flyforyou85 · 发表于 2011-6-24 23:06:01

bluelucky
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你对CORTEX-M3的理解还是很深刻的，。
关键是，我觉得NXP的推广模式很死板。你看人家ST，很适合在中国作战，一开始就大面积的上低价，然后，中文支持网站，例程多如牛毛，中文的手册让人容易上手。

我几天在做实验，LCP1766和STM32VET6的 100M---72M，通过UART，在主函数中相互发送数据，结果不到一会STM32的就会死在中断中，是不是因为反映不过来啊！阻塞了？

john78 · 发表于 2011-6-25 00:13:21

回复【30楼】flyforyou85

我几天在做实验，LCP1766和STM32VET6的 100M---72M，通过UART，在主函数中相互发送数据，结果不到一会STM32的就会死在中断中，是不是因为反映不过来啊！阻塞了？

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不可能吧?? 你确认软件没有问题?还没有发现,UART 卡死

我在用STM32是因为便宜,但很讨厌16位的定时器,不知道现在LPC1768 什么价格了.

ysdaniel · 发表于 2011-6-26 16:03:34

回复【楼主位】flyforyou85
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mark mark LPC ST
difference

learner123 · 发表于 2011-6-26 23:49:45

lpc的价格还是个问题，stm32的io的确不错，用于工业环境的确要比lpc的容易布线和使用，但是iic是个弱项，nxp有iic的专利，IP核确实做的比st好。stm32价格很低，吹牛的东西不少，io结构还不错，但片内总线结构设计不怎么样，速度是个问题。当然cortexM3本身针对的就是普通的控制，速度不是问题，真要搞高速，好歹也来个cortexR系列啊。

lpc的rtc也罢，stm32的rtc也罢，都有问题，几乎无实用价值.(当个计数器还行，谈不上真正意义上的rtc)
随便说下，从arm7开始，nxp的rtc就没正常过。要么防静电没弄好，要么内部有其他问题。总之，想要正常在工业环境下走个3年，想都不用想。stm32的rtc也很搞笑，本身就是山寨价格，但是还要配个高端晶振，还只是个计数器。

就arm的体系来说，nxp和st的片子bug都有不少，不过就简单的应用看，nxp的比较致命一些，st的片子感觉IP比较老和怪，用起来麻烦（其实这才是用库的主要原因）

说实在的stm32的确更适合中国国情，更有山寨特色

fengxin32 · 发表于 2011-6-27 01:47:10

NXP的管脚乱的很

flyforyou85 · 发表于 2011-7-1 10:18:18

NXP现在的LPC1700系列的主要是和ARM7的LPC2100,214X的保持一致，有的还直接PIN TO PIN呢！

NXP的USB很不错，16个端点。

这几天在调试外部中断，不如STM32的灵活，
ADC中有BURST模式，比较难搞。而且精度很依赖于PCB布局和走线!

heuyck · 发表于 2011-7-1 15:42:50

我的感觉类似！
ST的管脚排布非常爽，很多都是可以重新定义的。另外48、64脚的芯片功能、外设、存储器都比较高端！做微型产品很好用。
相比之下，NXP的48、64脚芯片就是主打低端货，无法用在一些要求较高的微型产品中。就算高端货管脚定义也很死，浪费的管脚和外设都不少。

ST的小问题不少(有些官方还不承认，但说的人很多），比如I2C，比如ADC顺序，比如抗干扰。
NPX相对比较稳定。
不过两者的RTC一直都是垃圾，我们做的每款产品几乎都是外挂RTC的。。。

cndongj · 发表于 2011-7-4 08:35:30

mark，都是很好的经验。

bluelucky · 发表于 2011-7-4 10:44:33

NXP的管脚分配其实是很灵活的, 每个脚最多可以有4个映射的功能,而且大多数脚都有4个功能可以选

To flyforyou85
STM32的UART中断里面死机, 除非波特率太高不大可能是处理不过来, 也可能是栈溢出, 或者是通信缓冲区溢出

gzfslt · 发表于 2011-7-4 11:20:17

mark

flyforyou85 · 发表于 2011-7-4 11:29:52

bluelucky

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STM32和LPC1768的波特率都是115200。我有时间再看看，可能是溢出。

另外在这里要请教一个问题：请大家帮忙。
我有两个MCU，要用UART通信，互相交换信息。通信协议中起始头校验码，每个帧都有一个ID，程序怎样去实现最好？
给点思路或者是例程！谢谢1

lvyi913 · 发表于 2011-7-4 11:58:04

LPC的以前用过，LPC的51系列还有LPC2000系列，当时用LPC935，买了一个ZLG出的ICP编程器，噩梦啊，经常坏，经常就无法编程了！去下广州周立功公司修过几次，最后还是坏了，懒得修了！

ST的东西映像比较好，主要是来自于ST7单片机，据一位朋友讲，ST7非常稳定。

wwq123030627 · 发表于 2011-7-9 12:19:25

I2C天生是被模拟的，LPC1700的IO口真的很混，RTC都是吹的，我就记得惠普的原子钟才是最精准的，除非你的芯片和NET连上了，能开机校准时间！我觉得TI的M3也不错吧！

zbb8637 · 发表于 2011-7-9 13:28:20

学习了

god-father · 发表于 2011-7-9 15:41:33

NXP（PHILIPS）的资源一向比较小气，但可靠性有目共睹。

qishi8406 · 发表于 2011-7-14 15:52:09

mark一下，讲的很全面

loveraul · 发表于 2011-7-14 16:19:42

我现在用的是STM32，稳定性是个问题。

liwang0806 · 发表于 2011-7-16 14:06:58

STM32,LPC,LM3S
一般来说哪个稳定些，假如供货都没有问题，大家会选哪个片子？？

Swordman · 发表于 2011-7-17 15:04:03

Atmel的SAM3S系列怎么没什么人用呢?
是不是大家都不关注低功耗的.?

ST的datasheet看的想吐血. 写的很罗嗦又不清楚.. 看惯了Atmel的

liubinghui · 发表于 2011-7-18 18:30:22

学习了!

ruiqihua2012 · 发表于 2011-7-19 12:45:01

见解比较中肯，ST的片子也让人纠结！

lanxing18 · 发表于 2011-10-9 19:15:57

mark

BeichenPeng · 发表于 2011-10-10 16:54:36

我来说说TI的LM3S，用的LM3S6911，UART开到1.5Mbps，还有以太网、IIC通讯，50M主频，目前发现的缺点就是发热太厉害，红外测在55度左右。运行还是很稳定的。

powercxz · 发表于 2011-10-10 17:25:05

个人喜欢st，以前贴片温度有问题，坏了很多，后来换了个加工厂就没问题了，开始入门觉得问题多，后来研究透了就发现不是什么BUG,例如从SPI会丢失数据，后来发现spi中断模式数据处理不过来（因为有很多外设同时在访问），改变一下软件算法就可以解决。

secondaryz · 发表于 2011-10-11 12:21:53

看看！

miroku · 发表于 2011-10-11 13:15:00

LPC的AD确实做的不咋样，太依赖布板了。ST在这块要好很多。
其实ST最大的优点就是管脚兼容，需要增强功能直接换片子就可以了。

Achin · 发表于 2011-10-16 01:32:07

项目里LPC2478和STM32F103ZE搭配，干活不累。
2478等着被1788替掉，就都是cm3了。

不过nxp的片子好像大部分都有一个毛病，pcb确实不好排——LCD的管脚还算好的，EMC总线用的管脚基本上遍布208脚的各个角落啊。

avrlv · 发表于 2011-10-16 09:52:41

都是经验之谈，maik

zhang_mike2000 · 发表于 2011-10-16 10:05:50

请问LZ STM32的Bug主要体现在那些方面？如何解决这些bug？
比如选择什么型号的STM32比较好，选择什么版本的库比较好等等。

flyforyou85 · 发表于 2011-10-16 11:47:26

最近项目也快接近尾声了，有些体会再与大家分享。
1.用ULINK2配合RVMDK 4.20，下载和调试用SW方式，比jtag方式更稳定，更快。1M的速度是没有问题的。USB线不要太烂。
2、I2C采用中断方式读写，刚开始的时候，软件没调试好的时候，出现过死机，现在运行几个月了，从没出现这个问题。这一点比STM32好很好。大家可以放心使用。
3.还是说说ADC的问题。采用速率最好还是设置高点，然后去平均值。
请看我以前的帖子：http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=4984147&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=flyforyou85&bbs_id=9999
最近发现3G模块对AD的干扰很大，目前正在想办法处理。是在不行，只能拿到实验室去看频谱。

4.串口四个我全都用上了。有两个串口的数据量是很大的，通信很稳定。波特率115200.我先在还没有用DMA来传输，后续把这个加上去，这块感觉有点麻烦，那位调试过。请分享出来。谢谢！

5.功耗在工作模式下，满负荷的运行，不比STM32的低，毕竟100M的主频。《建议大家在实际项目中，主频最好设置为96M，这样外设的频率96/4=24MHZ,初始化外设的时候，这个值好配置寄存器。例如CAN 模块，我刚开始用25M,高了好久，CAN收发还是有问题，最后换了24M》。功耗等我全面测试之后，我再发上来。

6.USB的速度还没有详细测试，感觉还不错。
7.我没有用库，全部都是用寄存器搞的。项目到现在，采用几十KB的FLASH。

本来想将调试的过程和笔记整理下，但是总是没时间。老是加班，国庆前为了回家，连续加了几天。

以上是个人的体会。但是我还要给大家透露一点：下个项目我要是用的话，我会用STM32。WHY？
1.stm32的资源和引脚充映射功能，实在是在PCB布线的时候，体现的很“人性”。
2.SRM32的价格优势，大家有目共睹，也是体会深刻。
3，强大的定时器，目前找不出第二个。哈哈，是不是有点夸张。当初没选择STM32是哪个USB和CAN的冲突，以及讨厌的库搞的我很不爽。

不用库的情况下，STM32的效率也是很不错的。只要这个项目是自己一个人做，寄存器改起来还是很方便的。当然，几个人合作的情况下，还是用库把，每人都看的清楚。

zjwzcc · 发表于 2011-10-16 11:56:32

mark
学习了！

mzbhy · 发表于 2011-10-16 14:39:39

码。

szxszx · 发表于 2011-10-16 16:51:02

平民的STM32

lsy_forever · 发表于 2011-10-16 18:33:59

不错，和同学交流

jameszxj · 发表于 2011-11-6 13:30:51

好贴，支持
对于像我这样准备选型的很有帮助，
如果再能比较一下TI的就更好了。

19001579 · 发表于 2011-11-22 10:37:59

mark!!!!!!!!!

imjacob · 发表于 2011-11-22 12:47:55

mark

vvooo2009 · 发表于 2011-11-22 13:58:32

个人喜爱stm32

edisonlin311 · 发表于 2011-11-28 10:45:05

顶了，顺便借转了嘿嘿

eagle10 · 发表于 2011-11-29 19:33:33

选择LPC，两个都有在用，stm32已经烧了好几个了，LPC暂时没有，只是LPC产品线似乎没有STM32好啊而且LPC贵

aliveghost · 发表于 2011-11-29 21:48:37

mark

fxhfxh · 发表于 2011-11-29 22:51:11

谢谢分享，标记一下。

Lufy · 发表于 2011-12-1 00:32:09

到目前为止都是在用STM32 不过马上就要用LPC1700了感觉STM32还是不错的

huxiaoping · 发表于 2011-12-7 14:08:42

呵呵,ST的最大优势就是便宜,但伴随的问题也最多,那个破函数库写的太烂了,根本就是不深入一定不知道他要干什么?

和大家一样,看ATMEL的数据手册惯了,再看ST的太难受了,很多地方的准确性太差,就好象在看第三方在讲一样,

这里有感触,为啥ATMEL和NXP的新内核上市都很慢啊,而ST那么快,就好比搞精品研发和山寨研发一样,山寨的可以先占领市场和价格做的很低,有问题慢慢改,或者说就那么点钱的玩意,你好意思说啊,呵呵

搞过一个LPC1343的项目,大概看了下手册,连同例子代码,很快东西就出来了,
但是ST的东东随便一个都要去查来查去,代码调的累啊,看完手册还要看函数库的东东,实际上很不想看到多层封装的函数库,硬件问题带来的IIC,USART,RTC更是要注意了,诶,谁让这便宜呢,凑合用吧,

l09046162 · 发表于 2011-12-7 15:18:31

KANKAN

perfectionliao · 发表于 2011-12-7 17:30:01

学习了，讨论的挺好的。楼主一个人做一个项目能确实能用非常多的体会了。我也只做过几个小程序，好像我还从来没有怀疑过芯片了，看来现在水平还达不到那个程度了。呵呵。

dianzidog · 发表于 2011-12-7 19:45:50

不喜欢st的库可以不用，或者参考库来编写程序直接操作寄存器。

xivisi · 发表于 2011-12-7 20:02:48

ST的库没怎么用最多也就参考一些实现

flyforyou85 · 发表于 2011-12-7 20:59:33

项目还在继续。
最近在搞IAP升级，这个比较适合拆卸不方便的产品。
等这个搞完了，做个文档传上来。

zzx1415 · 发表于 2011-12-7 21:35:57

挺不错的讨论，

kingsabbit · 发表于 2011-12-16 10:31:26

光感言没真实官方数据，很难比较不同芯片谁好谁坏

anjf163 · 发表于 2011-12-16 15:51:54

NXP的没用过。但STM32很稳定啊。

做的高压测试设备。高压周围电脑会出现异常，但STM32还是好好地啊。
200kV对地直接放电，也没见STM32被损坏过。冬天身上静电常对板子放电，也没见损坏过什么器件。

做过一个产品，常年不关机的，也没见过出现重启死机之类的。

说实话我还是挺满意STM32的稳定性的。

STM32 的RTC其实设计的也不错的。可以软件校准，都还是蛮方便的。

关键还是在于设计的人吧。

hexenzhou · 发表于 2011-12-16 16:51:19

还是比较喜欢LPC一点。

guoermvp · 发表于 2011-12-20 10:01:44

先小顶下NXP
准备尝试M3去

hakeba · 发表于 2011-12-26 15:02:42

看了楼主的帖子，对选用lpc芯片的决定感到庆幸。

flyforyou85 · 发表于 2011-12-27 16:20:39

NXP的RTC比STM32的要准很多，24小时基本误差一分多钟，带有硬件日历功能，相比STM32的要好1

ST毕竟在汽车电子应用上有经验，但是他们的东西有些问题是很难搞的。

chengliu · 发表于 2011-12-29 10:42:48

楼主心中有墨，下笔如有神啊

flyforyou85 · 发表于 2012-2-9 11:49:17

前段时间，做抗静电测试，8K 的接触放电，LPC1766是没有什么问题的。
今年稍微空闲点，正在整理应用笔记，搞完了，传上来，等大家仍砖头！

(原文件名:iap.jpg)

lcyc51 · 发表于 2012-3-1 14:58:55

mark!

MadCat · 发表于 2012-3-1 16:00:33

也用了几个公司M3芯片,感觉是ST的资料和库做得比较好哈哈懒人一个

flyforyou85 · 发表于 2012-4-6 16:22:35

to bluelucky
的确是溢出了。这个问题已经解决

orange-208 · 发表于 2012-5-3 13:16:30

结论：STM32与LPC1700，都有优缺点，根据实际情况来选择。

ljt80158015 · 发表于 2012-5-3 22:25:31

anjf163 发表于 2011-12-16 15:51
NXP的没用过。但STM32很稳定啊。

做的高压测试设备。高压周围电脑会出现异常，但STM32还是好好地啊。

STM32一年用量多少，损坏率多少？

so_so_so · 发表于 2012-5-4 09:34:00

经验积累，学习过。。。

abnerle · 发表于 2012-5-5 16:32:10

哈哈，有参考价值

advarx21ic · 发表于 2012-11-30 16:58:46

基本同意，非常专业！

njchenmin · 发表于 2012-12-1 20:44:43

就是感觉ST的库用的还可以，其它的一般

囧囧有神 · 发表于 2012-12-3 10:06:04

标价，好帖子

wistromchen · 发表于 2012-12-11 10:18:02

不错,在用LPC

lijg8421 · 发表于 2012-12-11 10:40:50

经验之谈啊

NXP 与 ST 的Cortex-M3的MCU的一点体会！请勿拍砖啊！

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