蛇形机器人开源，多舵机控制源代码，VB读取摄像头颜色读取

hutu · 发表于 2011-6-6 18:53:25

潜水N年头次发帖，欢迎大家拍砖，呵呵！
大部分资料来源于网络。感谢阿莫搭建的良好交流环境。

视频地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjczNjMyMzA0.html

蛇形机器人共：17个舵机，两片M8，一片nrf905无线模块，2.4G无线摄像头，三节高放电量锂电池，连接件若干。
上位机：运动代码生成软件，控制软件一套，2.4G无线接收，USB视频采集卡，nrf905+m8+max232控制盒一个。

蛇形机器人 (原文件名:5.JPG)

运动代码生成软件 (原文件名:图像0110.jpg)

VB操作界面 (原文件名:操作界面.JPG)

代码生成软件VB源代码（已杀毒）ourdev_646613AK2QNT.rar(文件大小:107K) (原文件名:ourdev_646497TYC7OV.rar)

一片M8控制多个舵机的代码，电路很简单，接上电源串口，其他I/O口各控制一个舵机。
PC机或者另一个单片机通过串口给M8控制指令。具体波特率及对应I/O看程序注解。
舵机控制时序ourdev_646286IIN1CF.pdf(文件大小:390K) (原文件名:舵机控制时序.pdf)

多路舵机单片机程序源代码ourdev_646268PJ4FU2.rar(文件大小:2K) (原文件名:8MOTO_main.rar)

该软件是PC机控制源Vb代码，唯一有价值的在于其中ezVidC60.ocx控件，头次使用需要注_册，注_册文件也在文件夹中。加一只激光笔可做测距仪，呵呵！
遥控软件VB源代码（包涵摄像头简单识别颜色）ourdev_646269NU4REH.rar(文件大小:320K) (原文件名:VB_SnakeⅡ目标跟随.rar)
摄像头控件使用帮助ourdev_646288D6XSJH.doc(文件大小:84K) (原文件名:ezVidCap Help.doc)

声明：代码为初学单片机时所写，仅供参考哦！

renpeng009 · 发表于 2011-6-6 19:00:31

看来VB很有市场潜力啊

myqiang1990 · 发表于 2011-6-6 19:02:04

这个要顶。。。我也在做一个类似的东西。。。

hutu · 发表于 2011-6-6 19:02:44

回复【楼主位】hutu
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占位！

qhshilin · 发表于 2011-6-6 19:03:01

沙发！！

hutu · 发表于 2011-6-6 19:12:09

回复【楼主位】hutu
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自己顶！阿莫站长给条裤子吧！

myqiang1990 · 发表于 2011-6-6 19:16:17

回复【5楼】hutu
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楼主、、你这个无线摄像头如何？？我现在使用NRF24L01+0V7670+JPEG压缩+STM32。。那个慢得吐血额。。。

myqiang1990 · 发表于 2011-6-6 19:17:34

我在帮顶两下就会引来阿莫站长，然后就给你裤子的。。哈哈。。。

hutu · 发表于 2011-6-6 19:19:55

回复【6楼】myqiang1990 小松鼠
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无线摄像头为2.4G集成，图像的显示在PC端。
进行了简单的图像颜色计算，没有进行图像分割。原因在于受环境光影响较大，后来没搞了！

823032003 · 发表于 2011-6-6 19:22:52

高手学习了

hutu · 发表于 2011-6-6 19:27:21

回复【9楼】823032003 尼美根
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见笑了，当年上学时比赛搞的东东，不过可以借用其中摄像头控件实现对PC机的任意摄像头
实现图像读取、分析。可业余做个图像处理玩一玩！

hutu · 发表于 2011-6-6 19:29:04

回复【1楼】renpeng009 大鹏集成
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哈哈，貌似C#现在更方便使用。

wang_ww · 发表于 2011-6-6 19:45:50

牛B，帮顶

513696765 · 发表于 2011-6-6 20:22:16

牛X

chushichongyu · 发表于 2011-6-6 20:26:49

好像很厉害

locoman · 发表于 2011-6-6 20:51:41

牛!
谢谢分享!

xiaowu191 · 发表于 2011-6-6 20:54:20

霍霍，想看看里面的无线部分

rafaa · 发表于 2011-6-6 21:05:41

牛逼！

hutu · 发表于 2011-6-6 21:19:47

回复【16楼】xiaowu191 小屋
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无线部分没有含量，就是现成的模块，SPI口的集成模块，所以没有上传，谅解！哈哈，。
上传了还算有点创意的东西。

tlong_1919 · 发表于 2011-6-6 21:30:23

这个必须顶！！！！！！！！

kenny17 · 发表于 2011-6-6 21:40:43

真羡慕楼主，有17个舵机

msq-tc · 发表于 2011-6-6 22:40:59

学习了

ljt8015 · 发表于 2011-6-6 23:03:09

回复【21楼】msq-tc
学习了
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oldmoney · 发表于 2011-6-6 23:18:47

不错，赞一下。

voval · 发表于 2011-6-6 23:19:57

进来学习

mcu2007 · 发表于 2011-6-6 23:25:48

佩服，，，但是总觉得这个机器人用 “毛毛虫型”更加贴切

fuliaokai · 发表于 2011-6-7 00:38:42

GZLJZ · 发表于 2011-6-7 01:09:14

不错，第1个下载文件有报病毒

(原文件名:5.jpg)

renpeng009 · 发表于 2011-6-7 02:09:42

(原文件名:hjhgjghjg.jpg)

renpeng009 · 发表于 2011-6-7 02:14:22

楼主这个是用加壳软件处理过，还是让病毒感染过?

polar · 发表于 2011-6-7 03:19:08

马克一下回头学习

hutu · 发表于 2011-6-7 08:47:24

回复【29楼】renpeng009 大鹏集成
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汗！我电脑向来裸奔，应该是中过毒，后来杀毒杀的。

【27楼】 GZLJZ
不错，第1个下载文件有报病毒
-----------------------------------------------------------------
对不住了，能帮杀毒，传一下吗！

yl604922959 · 发表于 2011-6-7 08:50:05

mark

nm624233125 · 发表于 2011-6-7 08:59:25

8错！

hutu · 发表于 2011-6-7 09:01:34

回复【20楼】kenny17
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淘宝买的国产的铜齿轮，力矩奇大，价格也不高，不过质量一般，用了一段时间就有一个坏了。
就一直躺在那里了，呵呵！

langley · 发表于 2011-6-7 09:26:22

不错，估计很费
有时间DIY一个

10000years · 发表于 2011-6-7 10:02:27

hyljx1219 · 发表于 2011-6-7 11:32:26

回复【31楼】hutu
------------------------------------胡子托罗夫斯基一向可好啊。

yibunihao · 发表于 2011-6-7 11:32:34

机器人一定要顶

GZLJZ · 发表于 2011-6-7 12:16:36

回复【31楼】hutu
回复【29楼】renpeng009 大鹏集成
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汗！我电脑向来裸奔，应该是中过毒，后来杀毒杀的。
【27楼】 gzljz
不错，第1个下载文件有报病毒
-----------------------------------------------------------------
对不住了，能帮杀毒，传一下吗！
-----------------------------------------------------------------------

可以呀，我把杀毒后的文件再传一次，已自动删了一个文件的，你能完善下，那太好了，谢谢LZ对大家负责（虽然有时并不会对大家电脑有危害，但不报病毒就最好了）
点击此处下载 ourdev_646497TYC7OV.rar(文件大小:107K) (原文件名:VB蛇体代码生成1.rar)

snail_dongbin · 发表于 2011-6-7 12:21:27

楼主把无线摄像头的资料发一份啊！这个东西找了好久了，没弄到！给个具体点的型号也行！

GZLJZ · 发表于 2011-6-7 12:27:24

呵呵，说下题外话：
我中过一次毒，只是好像显示屏闪了一下，回头一看把我电脑每个盘的所有文件都破坏了（你想自己的所有文件破坏，那可是花多少心血呀，好在我有备份的习惯躲过这次的灾难），文件名没有更改，就是打开全部是乱码，
可能有时是某个软件的缺陷，并不是有意的，
造病毒大多也是为得到利益，很少去特意去破坏别人的电脑的

summerstar · 发表于 2011-6-7 12:36:26

mark

hutu · 发表于 2011-6-7 18:02:16

回复【37楼】hyljx1219
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忙于生计！

回复【40楼】snail_dongbin
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上淘宝，搜“航拍模块”大堆的有，呵呵

rafaa · 发表于 2011-6-7 20:52:49

table_sinT

peecehood · 发表于 2011-6-8 08:20:40

移动时很像毛毛虫。

renxupeng · 发表于 2011-6-8 22:29:33

mark

amaxianglong · 发表于 2011-6-9 09:24:00

mark一下，蛇形感觉太篸人了，呵呵，看看有没有什么有用的东西可以用在六足上

shangxf · 发表于 2011-6-9 09:34:15

不错有意思学习一下

amaxianglong · 发表于 2011-6-9 09:40:12

回复【43楼】hutu
回复【37楼】hyljx1219
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忙于生计！

回复【40楼】snail_dongbin
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上淘宝，搜“航拍模块”大堆的有，呵呵

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一大推？我怎么搜了只有10件？

hutu · 发表于 2011-6-9 10:46:50

回复【49楼】amaxianglong
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汗！10个模块放一起也挺大堆的了！我只是说一个搜索思路，关键字可以自己改一改嘛！
六足的可以用3个舵机完成，可以转弯、后退、等等。貌似当年也搞过，哈哈！
像个屎壳郎，哈哈！

另附，
摄像头VB软件使用说明：打开软件之前，必须有摄像头连接（普通USB的聊天摄像头都行），
打开软件后调整画面尺寸。鼠标点击画面中任意像素，就可把该颜色的的物体跟随住。还可调节
阈值。实现视频中那种简单图像颜色跟随功能。

xmcolong · 发表于 2011-6-9 19:46:04

不错，学习啦~

cuikai12345 · 发表于 2011-6-9 22:28:16

MARK

amaxianglong · 发表于 2011-6-10 11:01:29

回复【6楼】myqiang1990 小松鼠
回复【5楼】hutu
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楼主、、你这个无线摄像头如何？？我现在使用nrf24l01+0v7670+jpeg压缩+stm32。。那个慢得吐血额。。。
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LS的，能给我一点你的无线摄像头的资料吗？谢谢

lee345 · 发表于 2011-6-10 11:36:49

不错

rxiang · 发表于 2011-11-6 13:55:22

回复【楼主位】hutu
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这个好强大啊

Garbage614 · 发表于 2011-12-3 11:40:27

关注上位机

wm1816 · 发表于 2011-12-3 13:42:09

无线摄像头什么型号。怎么用啊。

crazydust · 发表于 2011-12-3 14:29:10

学习

create · 发表于 2012-1-4 21:15:20

回复【楼主位】hutu
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标注一下

kingboy100 · 发表于 2012-1-5 08:23:25

mark

usingavr · 发表于 2012-1-5 08:38:15

强大 mark

机器人天空 · 发表于 2015-2-9 14:20:31

正在学VB，借鉴一下

chenshuiong · 发表于 2015-6-1 19:02:48

好牛逼，好牛逼，好牛逼，好牛逼，好牛逼，好牛逼，好牛逼，好牛逼，好牛逼，

xpstudio2011 · 发表于 2015-6-1 22:25:53

这坟挖的好。我也来淘块宝。

qq1256394580 · 发表于 2016-4-8 21:29:51

楼主您好！我是北京航空航天大学的学生，看到了您在论坛上机器蛇的视频，准备自己动手做一个，有一些问题想请教您，如果可以的话能告诉我您的QQ或者微信吗

hutu · 发表于 2016-4-9 09:57:41

qq1256394580 发表于 2016-4-8 21:29
楼主您好！我是北京航空航天大学的学生，看到了您在论坛上机器蛇的视频，准备自己动手做一个，有一些问题想 ...

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