自制DSP2812高精度运动控制核心板

shhludb · 发表于 2011-6-20 21:26:06

1、控制器采用TMS320F2812,本来准备采用28335的，由于2812的资料相对于28335比较多，资源也足够用了。
2、外扩128M/512M的SRAM，用于仿真。
3、SPI口连接铁氧体存储器FM25V02，可以高速擦写，次数无限制。
4、采用ADI最新的高性能同步模数转换芯片AD7606，可以实现4/6/8/12/16路高精度同步采样，单输入电源，无需运放缓冲等。
5、AD606采用外部基准电源ADR421。
6、数据总线通过LVC16245缓冲至AD7606。
7、3.3V电源采用TPS75733，1.9V电源采用TPS76801，电源监控采用TPS3823，手动复位功能。
8、PWM端口缓冲芯片，74AC/ACT573可以实现电平转换，3.3V/5V可以选择，如果逻辑反向，直接换上563即可。
。。。。。。。。。。。。。。

(原文件名:未命名4.jpg)

(原文件名:未命名3.jpg)

(原文件名:未命名2.jpg)

(原文件名:未命名1.jpg)

xkdwangcs · 发表于 2011-6-21 22:42:48

哥们，具体的PCB可以不给的。但是原理图和CMD文件你可以给出来看看的。
这样才可以让我们学习到东西呢。

shhludb · 发表于 2011-6-27 12:55:45

正调试中。。。

(原文件名:20110627136.jpg)

(原文件名:20110627137.jpg)

(原文件名:20110628142.jpg)

(原文件名:20110628143.jpg)

eworker · 发表于 2011-6-27 13:25:13

2812，很贵的说！

shhludb · 发表于 2011-6-28 20:24:14

不加任何辅助电路，AD实测精度达到14.5位。

lylatyou · 发表于 2011-6-28 22:54:58

2812的自身精度只有12位呀！！怎么达到14.5位的？

fickle · 发表于 2011-6-29 00:19:20

28335的价格比2812还便宜，是不是ti主推335了？

416446891 · 发表于 2011-6-29 00:22:24

mark

shhludb · 发表于 2011-6-29 07:58:58

回复【5楼】lylatyou 张伯伦
-----------------------------------------------------------------------
我使用的是外扩AD，本身16位的。

hottest_boy · 发表于 2011-7-7 13:13:55

静等下文，我最近也关注这个高精度的运动控制问题……
开发板还没有买呢……

xjmlfm1 · 发表于 2011-7-7 14:06:11

正要用到AD7606，楼主方便贴个原理图不？参考一下。

shhludb · 发表于 2011-7-7 22:59:11

AD7606按照ADI提供的原理图来接，实际调试结果确实精度很高，速度很快，并口读取，实时控制不可缺少。
SPI对EEPROM的操作速度可以达到40M!!!
外部SRAM读写正常。
PWM，PDPINTA，EVASOC，手动复位，数据总线分时复用，电源等测试正常，系统稳定可靠。

xkdwangcs · 发表于 2011-7-12 13:35:17

回复【11楼】shhludb
-----------------------------------------------------------------------
想跟你学习一下。
希望你可以多贴点资料

luhuaren · 发表于 2011-7-12 13:48:21

2、外扩128M/512M的SRAM，用于仿真。
//=============================
这句写的好像有点问题

manamoon · 发表于 2011-9-18 11:01:52

请教您：AD7606逻辑供电可以用3.3V，为什么您的设计中还要加LVC16245做电平转换呢？

douchuan1987 · 发表于 2011-11-3 18:47:24

回复【楼主位】shhludb
-----------------------------------------------------------------------

楼主，你好，能不能交流一下有关AD7606的问题

11kyle · 发表于 2011-11-21 00:02:21

学习喽

liangchunfeng · 发表于 2012-1-2 23:36:52

好精致的板子，请问楼主，您的AD7606和2812的接口是如何设计的啊！是将两片AD7606 和2812的XINTF相连接么！还请指教哦！

rclong · 发表于 2012-1-3 00:11:08

关注
不过有两个问题还想和大家讨论讨论
1.如果设置上位机,楼主打算采用哪种通信方式?
2.ADC与2812间并未做隔离,那多路模拟信号怎么隔离比较好?

lgy026 · 发表于 2012-1-14 19:57:01

很牛呀、我最近也要做个2812的最小系统

726544893 · 发表于 2012-2-3 10:23:14

标记学习！

urick · 发表于 2012-2-4 14:55:39

mark

shiruchuan · 发表于 2012-2-20 21:09:14

板子挺干净的哈

wyq200704 · 发表于 2014-5-19 09:59:02

不明白楼主想干啥？炫耀吗？

lzh4073198 · 发表于 2014-5-19 10:14:00

期待楼主的开源

SMC · 发表于 2014-5-19 14:29:54

楼主把你实际控制的阶跃响应图发一个上来看看呗

ispex13 · 发表于 2014-5-19 22:47:50

控制的是什么电机，ADC采集什么信号，如果是电流信号，不需要太高的精度，有没有光电码盘的QEP采样接口...

Cavsle · 发表于 2014-7-11 17:12:34

板子很漂亮

309579471 · 发表于 2014-11-7 08:36:20

lzh4073198 发表于 2014-5-19 10:14
期待楼主的开源

你研究的怎样了？坛子里看到你几次了。。。

laoerge · 发表于 2014-11-9 23:06:08

楼主能不能汇报下结果供大家学习学习

lzh4073198 · 发表于 2014-11-12 14:20:49

309579471 发表于 2014-11-7 08:36
你研究的怎样了？坛子里看到你几次了。。。

位置控制已经做完了，精度有待提高，有超调！

lzh4073198 · 发表于 2014-11-14 12:55:47

请问跟“高精度运动控制”有关么？

好运来了 · 发表于 2014-11-17 16:15:38

不错的核心板哦。

自制DSP2812高精度运动控制核心板

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

本帖子中包含更多资源