请教版主，多任务中如何实现MCU睡眠以节省能量？

clingos

请教版主，多任务中如何实现MCU睡眠以节省能量？

最近在做一些电池供电的项目，在使用多任务时却不知如何让MCU休眠？
网上也有一些常用的方法，比如：
在OS的Idle任务中让MCU休眠，也就是说MCU休眠到下一个时钟节拍的
时间，而我的时钟节拍的间隔也就几个毫秒，而MCU从休眠到唤醒估计也
在毫秒级别，这样显然不合适。但是时钟节拍又不能太长这样会影响实时性，
而程序时钟节拍也不能停，如果停止可能有系统永远也醒不来了。

因此我想一个方法，各位看看行不行？
在Idle任务中得到最少需要唤醒任务的时间（这个时间就是每个任务挂起的最小
超时时间比如OSTimeDly服务，OSSemPend等设置的超时间），记录此时需要
的时钟节拍数，然后让TICK延时这个时间，等到时间到，在ISR中根据前面记录的
时钟数，来进行多次OS的时钟节拍函数的调用。

以上是我个人一的些想法，各位看看能否实现！
不知各位没有更好的方法，说来大家学习学习！！

clingos

当然，这里还要注意，如果在时钟节拍的时间未到之前，有了其它
的中断产生，使用系统唤醒，这时要注意在中断程序的入口需判断
当前的时钟节拍已过了多少时间，也即已过了几个时钟节拍，以确定
调用几次时钟节拍函数。这样做就显得比较麻烦了，还是希望能有其它更好的
方法出现！！！

ffxz

基本就是这个思想

另外最好能够找一个32768的定时器做参考时钟，进睡眠前，取当前系统最小定时器，然后设置到那个时刻才醒来。

当醒来时，读取32k计数器以做系统tick补偿，然后再行处理唤醒中断。

clingos

自己再顶顶！希望还有其它方法出现！