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uc/OS II为什么一使用堆栈检查功能,就进入死循环呢?

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出0入0汤圆

发表于 2011-6-28 10:00:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
uc/OS II为什么一使用堆栈检查功能,就进入死循环呢?
建立任务:
OSTaskCreateExt((void (*) (void *)) Task_KBD,(void *) 0,(OS_STK *) &TaskKBDStk[TASK_KBD_STK_SIZE - 1],
                         (INT8U) TASK_KBD_PRIO,(INT8U)TASK_KBD_PRIO,
                         &TaskKBDStk[TASK_KBD_STK_SIZE - 1], TASK_KBD_STK_SIZE,
                         (void *) 0,OS_TASK_OPT_STK_CHK+OS_TASK_OPT_STK_CLR);
部分汇编代码如下:
OSStartHighRdy
    LDR     R0, =NVIC_SYSPRI14                                  ; Set the PendSV exception priority
    LDR     R1, =NVIC_PENDSV_PRI
    STRB    R1, [R0]

    MOVS    R0, #0                                              ; Set the PSP to 0 for initial context switch call
    MSR     PSP, R0

    LDR     R0, =OSRunning                                      ; OSRunning = TRUE
    MOVS    R1, #1
    STRB    R1, [R0]

    LDR     R0, =NVIC_INT_CTRL                                  ; Trigger the PendSV exception (causes context switch)
    LDR     R1, =NVIC_PENDSVSET
    STR     R1, [R0]

    CPSIE   I                                                   ; Enable interrupts at processor level

OSStartHang
    B       OSStartHang                                         ; Should never get here

单步调试发现程序死在OSStartHang,不使用堆栈检查是正常的!

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曾经有一段真挚的爱情摆在我的面前,我没有珍惜,现在想起来,还好我没有珍惜……
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