请教马老师：TWI采用中断编程的方法

c7140

马老师，您好！我是个学生，前段时间拜读过您的那个“URAT(RS232)低层驱动+中间层软件示例”文章后，使我很受启发，在编程上思想上有了比较大改变。

   现在，我学习到TWI编程了，采用查询的方法我已经调试成功了，现在想采用中断的方法，但是感觉跟UART有比较大的差别，更复杂了，有点不知该如何进行的感觉，请您指点一下！能否给个简单的代码举例，谢谢！

c7140

我自己仿照Uart编程的方法编了个中断方式的程序，进行双机通讯的，如下，希望大家指点一下（代码片断）



#define Twi_ACK()                (TWCR = (1<<TWEA)|(1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWIE))

#define Twi_NoACK()        (TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWIE))

发送方：



/*======= TWI中断处理 ==============*/

SIGNAL (SIG_2WIRE_SERIAL)

{

        switch(TW_STATUS)

        {

                case TW_START:

                case TW_REP_START:

                        TWDR = SLA_W;

                        Twi_NoACK();

                        break;

                case TW_MT_SLA_ACK:

                        if(twi_counter)

                        {

                                --twi_counter;

                                TWDR = twi_buf[twi_rd_index];

                                if(++twi_rd_index == TWI_BUF_SIZE) twi_rd_index = 0;

                        }

                        Twi_NoACK();

                        break;

                case TW_MT_DATA_ACK:

                        if(twi_counter)

                        {

                                --twi_counter;

                                TWDR = twi_buf[twi_rd_index];

                                if(++twi_rd_index == TWI_BUF_SIZE) twi_rd_index = 0;

                                Twi_NoACK();

                        }

                        else

                                Twi_Stop();

                        break;

                case TW_MT_SLA_NACK:

                        Twi_Stop();

                        break;

                default:

                        Twi_Start();

                        break;

        }

}





/*====== 往TWI口缓冲区中发送数据 =======*/

void PutTwiChar(uchar c)

{

        while(twi_counter == TWI_BUF_SIZE);

        cli();

//--------------------------------------------------------//////////

        if(twi_counter);// ||((TWCR & _BV(TWINT)) == 0));////////// *******

//--------------------------------------------------------//////////

        else

                Twi_Start();



        twi_buf[twi_wr_index] = c;

        if(++twi_wr_index == TWI_BUF_SIZE) twi_wr_index = 0;

        ++twi_counter ;

        sei();

}



接收方：

SIGNAL (SIG_2WIRE_SERIAL)

{

        switch(TW_STATUS)

        {

                case TW_SR_SLA_ACK:

                        Twi_ACK();

                        break;

                case TW_SR_DATA_ACK:

                        twi_buf[twi_wr_index] = TWDR;

                        ++ twi_counter;

                        if(++twi_wr_index == TWI_BUF_SIZE) twi_wr_index = 0;

                        Twi_ACK();

                        break;

                case TW_SR_STOP:

                        Twi_ACK();

                        break;

                default:

                        Twi_ACK();

                        break;

        }

}



单向的数据传输，用起来还可以（做显示用，用一个单片机负责显示，接收主机的数据），只是标注 ******* 的地方，可能不稳定。

if(twi_counter);// ||((TWCR & _BV(TWINT)) == 0))

如果把 ||((TWCR & _BV(TWINT)) == 0)) 这个条件加上，运行有些问题；如果不判断可能会在发送还没有完成时写入Start把数据损坏了，这个地方不是很确定，还请马老师指点一下。也就是说我的问题是在我发送数据还没有结束时（TWINT为低时）如果发送Start命令会不会冲了我正在发送的数据，串口会好像


-----此内容被c7140于2005-08-25,14:21:28编辑过

xuhailun

TWI 接口是否可以接8个负载.

greatsnows

另外，请问TW_STATUS是编译器已经定义好的吗？

greatsnows

哦，找到了。的确如此，在avr/include下

imjacob

对啊，这个例子马老师说是参考章节末的参考文献，但怎么办都找不到呢

machao

教材书附带的光盘中有参考的应用和例程，或直接到ATMEL官网上下载，免费公开的。