定时器产生脉冲同步问题

powtran

要实现以上波形，PB0(T0)接收外部开关的信号（频率在改变），波形为第1个。AVR M16程序参考马老师的例子8.3 N分频系统实现8分频，占空比为1:8，输出波形如图2 ，分频后的信号从PD7输出(以上2步都实现并验证过)。图中1的周期《=1MS ，想让图3中脉冲宽度=0.5MS .考虑使用定时器2实现，思路如下：在图2波形的上升沿，启动TC2，TC2工作在CTC模式，采用比较匹配中断，比较匹配中断时间设置为0.5MS，在比较匹配中断中复位PD7，并且停止TC2工作。再在TC0的比较匹配中断中启动TC2，保证图2和图3的脉冲同步。程序如下，但是PD7没有输出波形，不知道哪里出了问题，请各位高手帮忙分析一下。程序如下：
#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
#define  uchar unsigned char
#define  uint  unsigned int
unsigned int value_ovf,value_comp;

void port_init(void)
{
PORTA = 0x00;
DDRA  = 0x00;  //设置PA0为输入方式

PORTB = 0x00;
DDRB  = 0x00;   //设置PB0(TO)为输入方式

PORTC = 0x00;   //m103 output only
DDRC  = 0x00;

PORTD = 0x00;   //PD口输出低电平
DDRD  = 0xFF;   //设置PD口为输出方式
}

//定时器T0初始化
void timer0_init(void)
{
//T/C0初始化
   TCCR0=0X07;              //设置T/C0工作普通模式，T0上升沿触发
   TCNT0=value_ovf;         //PB0口信号8分频，PD口输出
   OCR0=value_comp;         // 设置OCR0的比较值，>TCNT0的初始值，<0xFF
   TIMSK=0X03;              //允许T/C0的溢出和比较匹配中断
   SEI();                   //开放全局中断
}
//Timer 0溢出中断服务
#pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:10
void timer0_ovf_isr(void)
{
   TCNT0=value_ovf;         // 重新设置TCNT0的初值
   PORTD&=0X7F;            //使PD7复位，其它位保持不变  0111 1111
   
}
// Timer 0 比较匹配中断服务
#pragma interrupt_handler timer0_comp_isr:20
void timer0_comp_isr(void)
{
PORTD|=0X80;        //使PD7置1，其它位保持不变 1000 0000
TCCR2=0X0E;         //启动TC2
}

//定时器T2初始化
void timer2_init(void)
{ // T/C2初始化
  TCCR2=0x0C; // 内部时钟，64分频（4M/64=62.5KHz），CTC模式
//0000 1100(110为64分频)
  TCNT2=0x00;
  OCR2=0x0C;  // OCR2 = 0x0C(30),(300+1)/62.5=0.496ms
  TIMSK=0x80; // 允许T/C2比较匹配中断
  SEI();
}
  
//********************T/C2中断服务函数********************//
#pragma interrupt_handler Timer2_comp:4
void Timer2_comp(void)
{
  PORTD&=0X7F;            //使PD7清零，其它位保持不变  
  TCCR2=0X08;             //停止TC2
}

void main(void)
{
   port_init();            //端口初始化程序
   value_ovf=255-8+1;     //8为8分频
   value_comp=255-1;      //占空比调节
   timer0_init();        //定时器T0初始化
   timer2_init();        //定时器T2初始化
   
   while(1)
   {
    NOP;
}


波形图示 (原文件名:波形图.GIF)

powtran

没有人回答，自己顶一个。

machao

问题出在2个定时器初始化过程中：

timer0_init();        //定时器T0初始化   =====》    TIMSK=0X03;              //允许T/C0的溢出和比较匹配中断

timer2_init();        //定时器T2初始化   =====》    TIMSK=0x80;              // 允许T/C2比较匹配中断（但前面T0中断允许被清掉了！）


你PD7的控制使用了“ PORTD|=0X80;        //使PD7置1，其它位保持不变 1000 0000”
奇怪的是TIMSK的设置为什么没有使用这样的方式？

因此我觉的你的学习方法还是需要改进，每个概念、每个方法、每条语句都要真正的去掌握，全面的考虑。而不是简单的拼代码，做组合。

另外，开全局中断的语句不要放在各个接口的初始化模块中，应该在全部系统初始化后，最后统一开启。  

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下面给你另外一个比较简单的办法是：

1。TO只要工作在比较匹配（ctc）输出方式，输出触发方式为置1（参考例8.5）,比较值为7。每计数8个，T0会自己将PD7置1，将TCNT0清零，并进入中断。

2。在T0的比较匹配中断中开启T2：
   void timer0_comp_isr(void)  
   {
      //PORTD|=0X80;      //使PD7置1，其它位保持不变 1000 0000   这句不要，T0比较匹配会自动置PD7为1的（初始化输出触发方式为置1）  
      TCNT2 = 0；         //清零TC2计数器（保证0.5ms更准些）   
      TCCR2=0X0E;         //启动TC2
   }

3。T2按原来方式工作在CTC方式，中断中清零PD7，并停止自己计数。

powtran

谢谢马老师。