基于凌阳单片机和51单片机的 声控寻物机器人

hunningtu

发表帖子前申明：自己水平有限，望高手们口下留情，希望给需要的朋友一点点参考！
  这是一年前制作的声控寻物机器人，思路：用语音的方式控制机器人在A地找到物体，然后语音控制机器人做转向等动作，到达B点，通过发送语音命令，将物体放到B处。
  来两张图片：

实物图1 (原文件名:bb1.jpg)


实物图2 (原文件名:bb2.jpg)

  视频：http://v.youku.com/v_show/id_XMTY0MDIzNDcy.html
  使用了两片单片机，凌阳单片机负责语音识别，51单片机负责控制机器人动作。下面有详细的资料，包括论文，原理图。感兴趣的朋友可以顺着论文制作，思路和硬件都不难，可以做出相同的东西。
凌阳61板原理图ourdev_662841VNIVP3.rar(文件大小:58K) (原文件名:61A板电路原理图V1.6.PRJPCB.rar)
51和凌阳单片机程序ourdev_662842DOI7U1.rar(文件大小:356K) (原文件名:程序.rar)
驱动电路ourdev_662843OZ5ATK.rar(文件大小:1.07M) (原文件名:驱动电路.rar)
论文ourdev_662844MYH11F.rar(文件大小:6.61M) (原文件名:语音控制机器人论文(新).rar)

  好了，不废话了，上面都是自己已经调试出来的实物，可以运行的，而且论文说的很详细了，希望可以给需要的朋友一定启示！