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回复: 17

无刷直流电机桥臂不用互补的pwm行吗[图]?

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出0入0汤圆

发表于 2011-8-2 10:38:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
用互补的麻烦,我想不用互补的行吗,如下图红色所示。电机12V,工作电流可达75A



(原文件名:互补.jpg)


(原文件名:不互补.jpg)


(原文件名:桥.jpg)

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出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2011-8-3 13:15:54 | 显示全部楼层
自己顶

出0入0汤圆

发表于 2011-8-3 14:30:57 | 显示全部楼层
第一次看到在无刷电机驱动上用互补的pwm。

出0入0汤圆

发表于 2013-1-15 21:42:31 | 显示全部楼层

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-9-24 21:43:48 | 显示全部楼层
过了这么多年,算了自己回答吧。
互补PWM, 续流时电流从MOS流过。
不互补的话,续流只能通过体二极管续流。此时要注意不要超过体二极管的最大电流值。另外体二极管有0.4V压降,电流流过产生的功耗会比互补的大。

出0入0汤圆

发表于 2014-9-24 22:11:20 | 显示全部楼层
赞一个,这才是论坛精神。

出5入4汤圆

发表于 2014-10-31 12:37:34 | 显示全部楼层
百度加上本坛搜索有关互补PWM用于BLDC的原因,看到楼主的帖子终于知道互补PWM的作用了

出0入0汤圆

发表于 2015-9-15 14:49:33 | 显示全部楼层
tomatoyyh 发表于 2014-9-24 21:43
过了这么多年,算了自己回答吧。
互补PWM, 续流时电流从MOS流过。
不互补的话,续流只能通过体二极管续流。 ...

用互补相同的转速 电流会比较大时什么情况

出0入0汤圆

发表于 2015-9-15 18:36:48 | 显示全部楼层
体二极管不仅压降大,而且反向恢复速度慢,当上管在下个周期来临开通时,下管的体二极管来不及恢复,造成很大的反向电流尖峰。

出0入0汤圆

发表于 2016-6-12 18:12:45 | 显示全部楼层
tomatoyyh 发表于 2014-9-24 21:43
过了这么多年,算了自己回答吧。
互补PWM, 续流时电流从MOS流过。
不互补的话,续流只能通过体二极管续流。 ...

受教了,感谢楼主分享

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-6-12 23:29:59 | 显示全部楼层
jzlis1226 发表于 2015-9-15 14:49
用互补相同的转速 电流会比较大时什么情况

看看上下桥栅极波形,可能死区时间不够,有微小电源直通。

出0入4汤圆

发表于 2016-11-17 15:06:05 | 显示全部楼层
互补PWM可以实现四象限运行,即正转,正转刹车,反转,反转刹车。
如果只是下臂有PWM,只能实现两个象限,即正转,反转。

出0入0汤圆

发表于 2018-3-26 13:55:36 | 显示全部楼层
tomatoyyh 发表于 2014-9-24 21:43
过了这么多年,算了自己回答吧。
互补PWM, 续流时电流从MOS流过。
不互补的话,续流只能通过体二极管续流。 ...

不错!有应用在电机上吗?

出0入0汤圆

发表于 2018-3-26 14:13:53 | 显示全部楼层
hexenzhou 发表于 2011-8-3 14:30
第一次看到在无刷电机驱动上用互补的pwm。

低端产品的不用互补,高端产品的都用互补的。

出0入0汤圆

发表于 2018-4-7 13:57:04 | 显示全部楼层
cpholr1 发表于 2018-3-26 14:13
低端产品的不用互补,高端产品的都用互补的。

这个回答我喜欢;

出0入0汤圆

发表于 2018-4-7 15:45:31 | 显示全部楼层
刚刚调试过电机,表示和12楼结果一样。
如果不涉及到减速或者超速时候的微刹车,可以不用互补PWM

出0入0汤圆

发表于 2020-12-17 09:58:12 | 显示全部楼层
用互补出现了母线有负电流的情况是,

出0入0汤圆

发表于 2021-1-27 15:40:16 | 显示全部楼层
tomatoyyh 发表于 2014-9-24 21:43
过了这么多年,算了自己回答吧。
互补PWM, 续流时电流从MOS流过。
不互补的话,续流只能通过体二极管续流。 ...

学习了!!!!
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