AVRX学习笔记: 建立AVRX库文件

testcode · 发表于 2005-8-24 12:15:45

AVRX是WINAVR编写的,免费的RTOS。由于使用汇编编写，所以操作系统代码很小，只有500~700字节。AVRX提供了库文件，所以实际应用中，不一定会用到所有功能，代码会更小些。AVRX包含了34个API接口，主要用于以下六大模块的中:

1. Tasking 任务

2. Semaphores 旗语

3. Timer Management 时间管理

4. Message Queues 信息排列

5. Single Step Debugging support 单步Debuging支持

详细信息可以查阅:

http://www.barello.net/avrx/index.htm

testcode · 发表于 2005-8-24 12:33:43

1. 以下以Atmega103为例，介绍如何生成Atmega103的AVRX库文件。

注:

上传一个从网络上搜索来的最新的AVRX的文件;

CPU使用Atmega103L,(因为刚好手头有一块ATMGRA103的板子)。

步骤:

1.

下载以下文件并且解压缩到c:\AVRX\下:

点击此处下载armok0168286.rar

2.

修改

1)"AVRX\avrx"目录下的"makefile"中:

ABSPATH=h:/AVRX/avrx"；

  2)

  ICCMCU = m103

  AAVRMCU = 3

  GCCMCU = atmega103

  AVRXMCU = __AT90Mega103__

3.

先运行make gcc,即可生成AVRX的库文件。

testcode · 发表于 2005-9-7 06:42:08

AVR的RTOS的选择:

AVR的RTOS很多，网络上比较常见的包含:

AvrX

http://www.barello.net/avrx/

AvrX是一个实时多任务的内核，支持多任务。用汇编编写

EtherNut - Nut/OS

http://www.ethernut.de/en/

FreeRTOS :

http://www.freertos.org/

FreeRTOS是一个开源的小型RTOS，用C语言编写

Salvo:

http://www.pumpkininc.com/

COMATOS:

http://www.nbb.cornell.edu/neurobio/land/STUDENTPROJ/2000to2001/greenblattCOMATOS/index.html

TinyOS:

http://webs.cs.berkeley.edu/tos/

Contiki:

http://www.sics.se/~adam/contiki/

XMK - eXtreme Minimal Kernel

http://sourceforge.net/projects/xmk

pico OS

http://picoos.sourceforge.net/

uSmartX

http://usmartx.sourceforge.net/

从任务来分，又分为强占式(Pre-emptive)和合作式(Cooperative)的内核。它们各自有不同的优缺点。

testcode · 发表于 2005-9-7 11:29:39

AVRX例子的调试:

AVRX中自带了好几个例子。但是，在用WINAVR最新版本的调试过程中，总是不能顺利编译成功。经过测试，发现主要是由于以下的原因造成的:

1. 新版的WINAVR不支持例如outp,intp等，因此把它们加入到avrx.h中。

例如: #ifndef outp

      #define outp(A,B) B = (A)

      #endif

2. 例子中，有以下一句

   #define _SFR_ASM_COMPAT 1

  要改为

//#define _SFR_ASM_COMPAT 1

因为AVRX可以用于WINAVR以及IAR。

#define _SFR_ASM_COMPAT 1 这句是针对IAR编译器定义的。(这个错误，花了我好几天才找出来,几乎想扔了，哈哈)

3. Makefile太旧了，只生成cof文件，在Avrstudio中调试有困难。

上传一个范例，根据AVRX中自带的Timers所修改的，可以直接打开里面的工程(用PN建立)。

点击此处下载armok0168347.rar

这个例子，执行两个任务:

1. LED1: PB.0关闭0.2秒，点亮0.8秒；

2. LED2: PB.1关闭2秒，点亮2秒；

greatsnows · 发表于 2005-9-7 15:20:06

好贴！

不错，等比完赛好好研究！

avr1008 · 发表于 2005-9-7 15:33:00

DING

onorg · 发表于 2005-9-7 19:23:39

哈哈，顶

hotpower · 发表于 2005-9-7 19:39:06

希望testcode开个AVRX专栏...有空我也玩玩...

zheng8648 · 发表于 2005-9-7 21:22:25

好贴,顶啊!

dengchongguang · 发表于 2005-9-7 21:45:15

这样的贴子真是好贴。这段时间在搞一个项目，完了后好好研究一下。
-----此内容被dengchongguang于2005-09-07,21:46:33编辑过

hotpower · 发表于 2005-9-7 22:30:57

在<<AVR-GCC与AVR单片机C语言开发>>一书中,还保留着

#define _SFR_ASM_COMPAT 1

可能是用旧版本的问题吧.(我确实不喜欢20050214,问题太多)

书中说: 包含所有功能时,AVRX需要1K字节的空间.

由于用M8L,所以一直没敢用,现在用M16L,还是紧张点...有空试试...

http://www.e-midas.cn/Article_Show.asp?ArticleID=140

http://www.dearbook.com.cn/book/viewbook.aspx?pno=TS0027284
-----此内容被hotpower于2005-09-07,23:17:28编辑过

qwernet · 发表于 2005-9-7 22:55:44

还是ARTX比较好玩

hotpower · 发表于 2005-9-7 23:18:57

哈哈...确实ARTX好玩...玩时和"真"的一样.

kukua · 发表于 2005-9-8 02:55:36

不看文件日期不知道，一看吓一跳啊。最后的版本却是2001年发布的。我们现在才拿来学，唉，我们可真落后啊。

lion613 · 发表于 2007-8-8 17:52:31

真是好贴阿!!!

lixun00 · 发表于 2007-8-8 23:36:08

avrx（2。6g)在gcc上是不错，但在Iar下能成功编译库，但是程序总是跑飞，lz成功过吗

ATmega32 · 发表于 2007-8-9 09:52:10

AVR的RTOS的选择:

AVR的RTOS很多，网络上比较常见的包含:

AvrX

http://www.barello.net/avrx/

AvrX是一个实时多任务的内核，支持多任务。用汇编编写

EtherNut - Nut/OS

http://www.ethernut.de/en/

FreeRTOS :

http://www.freertos.org/

FreeRTOS是一个开源的小型RTOS，用C语言编写

Salvo:

http://www.pumpkininc.com/

COMATOS:

http://www.nbb.cornell.edu/neurobio/land/STUDENTPROJ/2000to2001/greenblattCOMATOS/index.html

TinyOS:

http://webs.cs.berkeley.edu/tos/

Contiki:

http://www.sics.se/~adam/contiki/

XMK - eXtreme Minimal Kernel

http://sourceforge.net/projects/xmk

pico OS

http://picoos.sourceforge.net/

uSmartX

http://usmartx.sourceforge.net/

请问，这些RTOS哪些是免费的，开源，可移植的？

minicatcatcn · 发表于 2007-10-31 22:19:27

jiangjx · 发表于 2007-11-1 14:25:48

Ljay207 · 发表于 2009-3-20 11:43:41

楼主？那个【AVRX】 Make GCC工具是怎么配置的？

ml07077 · 发表于 2009-3-20 21:35:51

楼上请看
http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=705861&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=ml07077&bbs_id=9999

dongdaxing · 发表于 2009-5-8 17:00:49

nhlijiaming · 发表于 2009-5-9 09:08:25

mark , 还没研究过os..

longsky1985 · 发表于 2010-6-29 14:17:43

MARK

anning · 发表于 2010-7-18 19:20:20

mark，回头研究

thinki · 发表于 2010-7-22 10:05:28

mark'

8s209 · 发表于 2010-7-24 11:49:59

mark

luohongguan · 发表于 2011-1-30 13:44:38

thank you!!!

fwt11 · 发表于 2011-1-30 20:01:48

mark

minghui2009 · 发表于 2011-6-12 00:33:32

mark

hclin · 发表于 2013-5-15 12:49:42

very interesting !!!

AVRX学习笔记: 建立AVRX库文件

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