ATmega16输入捕获功能测方波频率

chenccl

软件平台：AVR Stadio4
硬件平台：ATmega16最小系统
程序功能：用输入捕获功能计算方波频率
存在问题：输出频率有时对有时不对
想请教大家程序哪里有问题？

#include <avr/io.h>
#define F_CPU 8000000UL
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "LCD1602.h"

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

uint Rising_Edge,Falling_Edge;
volatile uchar i=0;
uint count;                        //the number of Overflow
uint Freq;
uchar F_Num[6];

void Convert_Num(uint Num)
{
        F_Num[0]=Num/10000+0x30;
        F_Num[1]=Num%10000/1000+0x30;
        F_Num[2]=Num%1000/100+0x30;
        F_Num[3]=Num%100/10+0x30;
        F_Num[4]=Num%10+0x30;
        F_Num[5]='\0';       
}

int main(void)
{
        LCD_Init();
        DDRD&=0x00;
        PORTD|=0xFF;
        TCCR1A=0x00;        //all normal mode

        TCNT1=0x0000;
        TIMSK=0x24;                //input capture interrupt enable,and overflow enable
        TIFR=(1<<ICF1);
        TCCR1B=0x44;        //input capture enable rising_edge,Freq:F(I/O)/256,
        sei();
        LCD_Display(1,1,"Freq:");
        while(i<2)
        {;}
        TCCR1B&=0xF8;
           TCNT1=0x0000;       

        Convert_Num(Rising_Edge);
        LCD_Display(1,6,F_Num);

        Convert_Num(Falling_Edge);
        LCD_Display(1,12,F_Num);

        Convert_Num(count);
        LCD_Display(2,1,F_Num);

        Freq=(uint)(31250.0/((float)(Falling_Edge)+((float)(count)*65536.0)-(float)(Rising_Edge)));        //the cycle of the waveform
        Convert_Num(Freq);
        LCD_Display(2,7,F_Num);
}

ISR(TIMER1_CAPT_vect)
{
        if(i==0)
                Rising_Edge=ICR1;
        else if(i==1)
                Falling_Edge=ICR1;       
        else ;

        i++;               
}

ISR(TIMER1_OVF_vect)
{
        count++;       
}

chenccl

回复【楼主位】chenccl
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另外：在程序中加入输入捕获的滤波后，程序就不能正常运行了，似乎是停留在While死循环那里

chenccl

程序调试通过了，出错原因是：信号的幅值不够，应到3v左右。