关于网站提供的SMALL RTOS应用中遇到的问题

lcqqcl

1:中断函数中的变量不能被任务识别

2:中断发送信号给任务,单片机不工作,处于死机状态

3:任务也不能想另外一个任务发送信号
-----此内容被lcqqcl于2005-08-31,16:38:08编辑过

lcqqcl

挂在这里，居然没有一个发言的，不知道怎么回事？！



哈哈，熬了几个通宵到晚上两点，问题解决了，碰到同样问提的来找我！

huanghb

我觉得是 Os_Enter_Sum 在作怪，在os_cpu_a.c 的最后:

        if(Os_Enter_Sum==0)

        {

                sei();

        }

GCC 用了        ：POPALL();   /*  全部寄存器堆出栈   */



出栈后的 R24作为Os_Enter_Sum // 错误

现在 在os_core.c 的设Os_Enter_Sum 变量的地方用了volatile 可以了：

volatile uint8 Os_Enter_Sum = 0;        // 原来只是简单的重复使用R24 , 错误

还有os.h 的  extern volatile uint8 Os_Enter_Sum; 这个不改好像也不行



请大虾试试。

顺便感谢 创   建   人: 徐宝田  

佩服！！

TMS320VC5402

只在51用过SMALL RTOS。

TMS320VC5402

任务之间可以发送信号，

中断也可以发信号给任务，只能用OSIntSendSignal(),

如果是非系统管理中断，必须注意如下设置，



1．非系统管理中断优先级要设置成最高；

2．将Os_cpu.h中EN_SP2定义为1

3．将Os_cpu.h中Sp2Space定义为适当大小，为非系统管理中断堆栈提供空间；

4．重写三个宏OS_ENTER_CRITICAL()，OS_EXIT_CRITICAL()和SET_EA，

   比如51单片机系统时钟中断用T2，另外使用非系统管理中断T0，设置时这样的：

#define  OS_ENTER_CRITICAL()  IE&=~0x20,Os_Enter_Sum++   //关闭系统时钟中断和系统管理中断，不要关闭非系统管理中断；

#define  OS_EXIT_CRITICAL()   if (--Os_Enter_Sum==0)IE|=0xa0  //打开系统时钟中断和系统管理中断，这里千万不能把不受系统管理的中断打开（否则，系统就会崩溃）；

SET_EA   MACRO

ORL   IE,#0A0H    ；打开系统时钟中断和系统管理中断，这里千万不能把不受系；

ENDM                    ；管理的中断打开（否则，系统就会崩溃）

5．非系统管理中断不允许调用OS_INT_ENTER()和OSIntExit（）；但可以调用OSIntSendSignal（）发送信号，使某个任务就绪。

6．在合适的时候打开非系统管理中断。

我是用一个单独的任务控制非系统管理中断，这个任务是由其他任务OSIntSendSignal（）发送信号就绪的，任务之间发送信号没问题。

yanhanyu

我是用中断来发送信号量的，共4个任务其他任务都能正常工作，但任务一老是有问题，发送信号量给任务1时总是4个任务都运行。～