怎样用mega16的相频Pwm方式控制2个步进电机的速度？

hurricane_009 · 发表于 2005-9-2 22:59:08

我用的是L298+L297的驱动，然后Mega16只管送出方波，方波频率不同速度也不同。可是调方波频率时用到oc1a的相频PWM方式，计数上限值top是统一的吗？如果是的话OC1A和OC1B的频率怎样才能单独控制？

hurricane_009 · 发表于 2005-9-3 09:00:32

这个问题很急，有谁帮忙解释一下，谢谢了

hurricane_009 · 发表于 2005-9-3 16:57:36

。。。。。。看来这个贴没有吸引力啊

ilan2003 · 发表于 2005-9-4 12:29:51

我觉得OC1A和OC1B的频率单独控制好象不能实现啊,因为用同一个计数寄存器的啊

hurricane_009 · 发表于 2005-9-4 21:33:35

对阿，所以我不知道怎么控制啊。不一定用oc1a和oc1b的方法，但是怎样才能实现这种控制频率的方波呢？

TRINAMIC · 发表于 2009-11-23 21:56:04

使用TMC428吧该芯片可以同时控制3个步进电机,加速度,减速度,位置控制都可以完成

(原文件名:2.gif)

(原文件名:3.gif)

点击此处下载 ourdev_506529.pdf(文件大小:2.28M) (原文件名:TMC428_datasheet.pdf)

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