关于挂起任务以及时间片

gpfrank

参考编程指南！
确认一个问题：
    就绪状态中的任务：如果要挂起的话，使用RT_THREAD_SUSPEND() 就可以了。

    如果运行中的任务呢？ 按照注释，是不是也是使用
    RT_TRHEAD_SUSPEND();
   + RT_SCHEDULE()?
    是不是就是实现了有些RTOS里的运行中的任务无限期的SLEEP，直到其他任务用AWAKE唤醒？

    因为尝试移植一个现有的程序到RT-THREAD上，原来的RTOS具有SLEEP_TASK() 和AWAKE_TASK()两个函数。一个任务每次都在
运行结束的时候自己吧自己挂起来，等待中断事件吧自己给唤醒。


另外：关于时间片：

    RT-THREAD 只能在创建任务，初始化的时候分配时间片，是否可以更改时间片呢？

    如果按照指南似乎不支持修改，那么再确认一下，是否可以关闭时间片的功能呢？
    如果可以关闭时间片的功能，我是否可以把几个任务的优先级别设置成一样，然后采用定时器中断调用RT_THREAD_YIELD()的办法使当前运行中的任务让出处理机，使得相同优先级的任务得以运行，自己挂在队列的最后呢？
    如果可以，我更改定时器的定时值是否就可以实现更改时间片的值呢？

    可能叙述有点麻烦了！

ffxz

1. 关于挂起，书上提到一点：
不要做自己挂起自己的操作；
而至于resume，则直接恢复即可（不可能自己恢复自己吧）

2. 可以更改时间片；不支持关闭时间片功能

gpfrank

回复【1楼】ffxz  
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1)  您的意思是不要自己挂起自己？ 我以为6.7.9线程挂起 中的注，是上面我的理解呢！
    自己不会回复自己的，在中断事件中恢复。
   
    --- 谢谢！

    看来要采用个EVENT来做这个移植了。任务结束回到头的时候，再次进入等待事件。然后中断里把这个事件置为。

2） 哦！可以运行中更改时间片就好。
    --- 谢谢！

    因为原来的程序是符合ITRON的规格的，似乎很难完全移植用RT-THREAD.

ffxz

1. 其实你最开始说对了的，如果是自己挂起自己，需要这样：
{
  rt_thread_suspend(rt_thread_self());
  rt_schedule();
}

移植自ITRON，没什么不可能的，RT-Thread可是支持完整的POSIX Thread，ITRON当然是可能的，只是需要自己下些功夫。