逆变器spwm电压电流双闭环控制

hf2562 · 发表于 2011-9-21 10:28:30

各位大侠，我现在做逆变器的双环控制时遇到个问题（spwm），电压外环为平均值，电流内环为瞬时值：
1.电流内环参考值计算：把电压外环的差值进过pid调节后，直接可以作为电流环的参考输入吗？
2.电流偏差经过pid调节后的输出值如何转换成开关管的导通时间？
关于第二个问题：
偏差经过pid调节后输出uo，然后计算导通时间,我有2个方案：
1.根据逆变器的输出频率和幅值，计算出调至比m，然后根据pid的输出uo，调整m的值然后计算导通时间，
2.直接根据uo和三角波的交截根据三角关系计算导通时间，用这种的话，偏差值经过pid后的值按时间轴来看的话应该不是正弦波了吧？
计算导通时间应该也是根据三角的相似性求出吧？而且这种方法只要用u0与三角波直接计算，不需要考虑三角函数的问题。（在计算偏差时已经通过三角函数计算了）
谢谢啊，我是新手，所以很多基础不是太清楚。

这2个哪个更普遍。按照书上所说，基本上都是把pid调节的输出值与三角波进行比较然后计算导通时间，而且模拟控制器也是这种策略，
与第一个方案相比这个方案的优缺点是什么？

oksens · 发表于 2011-9-21 12:09:52

一般情况下这样做：
1、电压回路中控制器输出即为电流回路的输入
2、电流控制器的输出为占空比

tiancaigao7 · 发表于 2011-9-22 07:51:05

一般SPWM的程序会实现在程序里面生成一个正弦表，一个单位频率，单位幅度的正弦表，然后PID的最后输出就是这个标准正弦波的幅值。至于频率也是一样。

kent · 发表于 2011-9-22 08:32:26

该控制器使用数字式双闭环控制，电流环作为内环，电压环作为外环控制，首先需要建立数学模型，将二阶的传递函数进行Ｚ变换与反Ｚ变换，将该传递函数转换成离散公式，再用程序实现。
如果跳过这个关键步骤，控制效果很难达到。讨论其它细节，将是无源之水，无本之木。

19BUS · 发表于 2011-9-26 11:04:38

回复【3楼】kent
该控制器使用数字式双闭环控制，电流环作为内环，电压环作为外环控制，首先需要建立数学模型，将二阶的传递函数进行ｚ变换与反ｚ变换，将该传递函数转换成离散公式，再用程序实现。
如果跳过这个关键步骤，控制效果很难达到。讨论其它细节，将是无源之水，无本之木。
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我就是在网上简单抄了个 PID控制程序。。。。。不知道兴不 ,,,将二阶的传递函数进行ｚ变换与反ｚ变换，将该传递函数转换成离散公式，再用程序实现。这样的搞法我还真没弄过，，第一不知道，，也不知道难度

tiancaigao7 · 发表于 2011-9-27 08:49:42

这种先建模在调整参数的方式属于学院派，实际中很多时候没有办法建立准确的模型，而PID的有点也正在于可以不依赖于模型就可以确的不错的控制效果。

wers_l · 发表于 2011-9-27 14:18:49

mark

19BUS · 发表于 2011-9-28 08:59:12

回复【1楼】oksens
一般情况下这样做：
1、电压回路中控制器输出即为电流回路的输入
2、电流控制器的输出为占空比
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1、电压回路中控制器输出即为电流回路的输入
就是直接给它？？我还以为要技术处理，，汗

19BUS · 发表于 2011-9-28 10:38:10

回复【1楼】oksens
一般情况下这样做：
1、电压回路中控制器输出即为电流回路的输入
2、电流控制器的输出为占空比
-----------------------------------------------------------------------

1、电压回路中控制器输出即为电流回路的输入
就是直接给它？？我还以为要技术处理，，汗

哪个解释下，，是直接给不？？？

19BUS · 发表于 2011-10-8 14:50:04

ddddddddddddd

hf2562 · 发表于 2011-11-27 14:50:35

sleet1986 · 发表于 2011-11-28 17:02:33

学习一下逆变器--

kakags · 发表于 2011-12-1 14:44:37

回复【1楼】oksens
一般情况下这样做：
1、电压回路中控制器输出即为电流回路的输入
2、电流控制器的输出为占空比
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应该是这样子的

lj123456 · 发表于 2022-1-4 00:35:17

楼主后续结果怎么样呢？讲一下思路呗

akey3000 · 发表于 2022-1-4 07:15:27

逆变器双环控制

lj123456 · 发表于 2022-1-4 08:45:55

akey3000 发表于 2022-1-4 07:15
逆变器双环控制

我现在也是电压外环瞬时值调好了，想加电感电流内环进去，但是也是不知道怎么关联好，有没有好建议啊?

261854681 · 发表于 2022-3-21 10:37:59

oksens 发表于 2011-9-21 12:09
一般情况下这样做：
1、电压回路中控制器输出即为电流回路的输入
2、电流控制器的输出为占空比 ...
(引用自2楼)

老师这思路清晰明了，解开了我的很多疑惑。

逆变器spwm电压电流双闭环控制

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