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因为我们产品的需要满足不同行业需求，所以一直在寻找一个脚本语言，以便灵活配置。
前段时间还自己花时间去实现一个C语言解释器，看了一堆编译原理的东西，以及虚拟机等，头都搞大了，把基本功能实现了，但总是不满意。
后来看到lua，网上一搜:
才知道 魔兽世界 的插件就是lua写的....
，愤怒的小鸟也是lua写的，lua在苹果和android都支持lua语言开发，lua已经成为移动平台开发的新贵...
lua是纯c写的最高效的脚本语言...
恍然大悟，原来lua就是我要找的东西啊！正所谓：梦里寻他千百度，蓦然回首，那人却在灯火阑珊处！于是立即产生了把lua移植到stm32的想法。
到网上查了半天stm32移植lua的资料，居然一篇都没有找到，失望啊。
难道我是第一个干这事的蠢人？没办法，只好硬着头皮上了！
lua果然名不虚传，代码极其简略，移植性极高，由标准ansi c写成。移植过程非常顺利，在IAR下编译后只有几十K字节。
编译了一个bin下载到stm32后，立马就顺利运行起来。
为了测试lua的内存的需求，我把ram设置到48k字节，结果运行很顺利。看来lua对内存的需求确实很小。
在STM32处于24M的频率下，测试了一下lua脚本的运行效率，大致为每秒2万次浮点计算。 （在我的电脑上测试lua是每秒1千万次运算）。
如果stm32设置到72M的话，大致应该是每秒6万次浮点运算。
花了几分钟时间，通过lua c api实现了几个api函数让lua调用，感觉lua和c的交互调用确实极其方便。
int main(){
.....
Sys_TimerInit();
SerialPort_Init();
IWDG_Configuration();
WWDG_Configuration();
__set_PRIMASK(0);
Sys_TimerRequest(OTimerID7,50,1);
// 这是main里面的调用lua
L = lua_open();
luaopen_base(L);
//注_册自己的c函数到lua中
lua_register(L, "average", average);
lua_register(L, "Lsleep", Lsleep);
lua_register(L, "Lmyputs0", Lmyputs0);
InitTasks();
AddTask(facetask,1);
AddTask(uart0task,1);
float a,c2;
char buf[100];
//这里是lua脚本， 脚本里面又调用了自己定义得c函数, Lmyputs0---串口输出函数 average --平均值函数， Lsleep--延时函数
strcpy(buf," Lmyputs0(\"start!\",6); c2=2; a1 = {\"one\",\"two\",\"three\"} a=average(10, 20, 30, 40, 50); count=0; while 1>0 do \r\n count=count+1; Lmyputs0(a1[(count%3)+1],6); Lsleep(300); \r\n end; \r\n Lmyputs0(\"end!\",4)");
//让lua运行脚本!
luaL_dostring(L, buf);
...
}
//下面是几定义的函数
static int average(lua_State *L)
{
/* 得到参数个数 */
int n = lua_gettop(L);
double sum = 0;
int i;
/* 循环求参数之和 */
for (i = 1; i <= n; i++)
{
/* 求和 */
sum += lua_tonumber(L, i);
}
/* 压入平均值 */
lua_pushnumber(L, sum / n);
/* 压入和 */
lua_pushnumber(L, sum);
/* 返回返回值的个数 */
return 2;
}
static int Lsleep(lua_State *L){
int d;
PT_Timer_t tmr0;
d=lua_tonumber(L, 1);
PT_TimerSet(&tmr0,d);
while(PT_TimerExpired(&tmr0)==false){
WDT_FLAG = 0;
RunTaskList();
}
lua_pushnumber(L, 1);
return 1;
}
static int Lmyputs0(lua_State *L)
{
char *buf;
int len;
buf=(char *)lua_tostring(L,1);
len=lua_tonumber(L, 2);
myputs0(buf,len);
lua_pushnumber(L, 1);
return 1;
}
//---------------附lua的说明------------------------
Lua 是一个小巧的脚本语言。作者是巴西人。该语言的设计目的是为了嵌入应用程序中，从而为应用程序提供灵活的扩展和定制功能。
Lua脚本可以很容易的被C/C++代码调用，也可以反过来调用C/C++的函数，这使得Lua在应用程序中可以被广泛应用。不仅仅作为扩展脚本，也可以作为普通的配置文件，代替XML,Ini等文件格式，并且更容易理解和维护。
Lua由标准C编写而成，代码简洁优美，几乎在所有操作系统和平台上都可以编译，运行。
一个完整的Lua解释器不过200k，在目前所有脚本引擎中，Lua的速度是最快的。这一切都决定了Lua是作为嵌入式脚本的最佳选择。
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lua语言已经成为排名第十名的语言，(javascript在十一名) |
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发表于 2011-9-21 18:09:42
楼主
发表于 2011-9-21 19:32:01
