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楼主 |
发表于 2011-9-29 11:24:53
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回复【楼主位】tianyaxtujxlg
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以下是本来在调试硬I2C过程的心得，现将他贴上来与大家交流分享。若有理解不到位，或者理解错误的地方望大家指正
MSP430F249的硬I2C的通讯部分调试成功，现将调试过程中遇到的问题和解决办法总结如下：
问题1：MSP430F249的硬I2C对AVR发过来的地址无法匹配
通过示波器我们发现AVR的发出的波形正常，但是MSP430F249无法响应。该问题的主要出在MSP430F249的七位地址模式上。通过MSP430F249与MSP430F249进行硬I2C通讯发现MSP430F249七位地址模式时，所给出的地址与示波器上显示的地址并不一致。但是只要两个MSP430F249所定义的地址一样，就能完成通讯。经过查找多次观察，发现MSP430F249所设定的通讯地址和示波器上的地址发生了移位，也就是MSP430F249所设定的地址在原来的基础上左移了移位。比如是原本地址是48H,但是示波器上看到的地址确是90H。
解决办法：将MSP430F249的地址改为10位模式，再次观察波形发现地址匹配正常，并且示波器上观察到的地址与MSP430F249实际设定地址一致。
问题2：AVR并没有10位地址模式的I2C
AVR并没有10位地址模式的I2C，而由于MSP430F249的10位地址模式的读写位在高地址位的最后一位，所以虽然AVR能通过发生模式来模拟出10位地址，但是一旦AVR处于接收模式，发完第一个地址后，并处于接受状态，无法再发生低地址，所以无法模拟出10位地址。
解决办法：将AVR改为模拟I2C方式，则可以模拟出10位地址。并可以正常通讯。或者找出MSP430F249七位地址模式设定地址与实际地址发生左移的原因，并进行纠正。
问题3：SCL时钟线出现长时间被拉低状况，导致SDA上无法传输数据，或者传输数据延时
通过MSP430F249与MSP430F249的通讯波形发现SCL时钟线出现长时间被拉低状况，导致SDA上无法传输数据，或者传输数据延时。考虑这种状况的出现问题肯定是在时钟上，于是对I2C模块的时钟选择再次核对，发现两个时钟频率并不一样。导致一个处理速度快，一个处理速度慢，从而使慢的那个MSP430F249会拉低SCL，等待自身处理完毕，再释放时钟，一般是出现在从机上。
解决办法：重新设定I2C模块的时钟，并保持主从机的时钟一致，即使不能完全一致也必须保证从机的速度要大于主机的速度。影响I2C时钟不只是I2C模块初始化的时钟选择，还有系统时钟，所以必须把系统时钟也配置成相同频率。
问题4：MSP430F249从机接收到的第一个数据是上一次传入的最后一个数据
通过多次软件仿真，发现MSP430F249从机接收到的第一个数据是上一次传入的最后一个数据，比如本来应该接收到三个数据01H,02H,03H。但是如果重复接收这组数据，发现后来接收到的三个数据变成了03H，01H，02H。经过查询资料发现MSP430F249是有可能会出现这种情况，相当于上一次传输的最后一个数据放入到了UCB0RXBUF，等这一次需要传输数据时，UCB0RXBUF中的值仍然保留为上一次最后接收到的数据，故此出现了如上现象。
解决办法：这是由于MSP430F249本身带来的问题，所以不是很好解决，所以在每次需要通讯传输数据时，从新初始化MSP430F249。虽然这种办法可以暂时解决这个问题，可是这样做并不规范，也会加重程序的负担，所以正在找寻更好的办法。
总结：
I2C是个标准通讯协议，所以许多情况硬件都已经考虑完善，当出现问题时需要耐心查找，从I2C协议本身出发，结合IC的DATASHEET进行查找，首先看懂协议的具体内容，弄懂每个寄存器设置的意思和先后顺序，再通过跑程序，再示波器上观察波形，观察波形是否与正常I2C通讯波形一样，特别是开始信号，地址，停止信号是否正确，再观察所传出来的数据是否正确，由于示波器是实时捕捉波形，所以最后写一个不断发送和接受的程序，并将发送数据设为好辨认的数据，如01H,02H,30H,90H等。另外如果发现SDA和SCL上没有任何变化的话，那就要考虑是否接了上拉电阻，和配置I2C初始化部分是否有错。 |
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发表于 2011-9-22 19:18:30