使用AVR的格斗机器人解剖照片

wudi · 发表于 2005-9-21 20:02:54

wudi · 发表于 2005-9-21 20:05:23

今天不幸生病了。具体解释和说明等病好了再说，今天先发照片~~

gxlujd · 发表于 2005-9-21 20:21:59

呵呵，像铲车一样，可以搞高压放电吗？

wudi · 发表于 2005-9-21 20:26:35

最早设想过，但是由于是广茂达的比赛，大部分机器都是绝缘的，自己却是铁家伙，所以没有装

本来有一个锤子的设计，可以看到放电池处已经开好了放马达的口，但是由于电池放在边上影响重心，放在里面又没有空间，另外锤子的马达齿轮组经不住这么大的加速度，经常坏掉（调试的时候已经坏掉3个了），所以就忍痛割爱，没有装。

wudi · 发表于 2005-9-21 20:28:23

看到那个广茂达壳子，AVR芯片的车子了吗？我们现在都不用广茂达主板了，全部改用AVR

jackiezeng · 发表于 2005-9-21 21:00:38

好奇怪的东西~！

jackiezeng · 发表于 2005-9-21 21:03:12

搞个喷火的吧，塑料的死定了

gxlujd · 发表于 2005-9-21 22:15:00

前面来把电钻吧，把对方的电路板钻个稀叭烂，哈哈哈哈……

wudi · 发表于 2005-9-22 07:23:40

HOHO~广茂达有个规定，不能发射或喷射物体和，液体和火焰，不能危害人生安全，不能破坏场地，所以厉害的家伙都最好不要装，否则取消比赛资格。太不爽了。

另外这个比赛有限重（3KG）限尺寸（30CM的圆内），限电压（12V）。由于限重限制了电池的容量，电压限制了马达的功率，尺寸限制了武器的大小。所以使用变态型武器如电钜，电钻等，会导致机器人很早就没电，所以硬撞是最好的选择。

armok · 发表于 2005-9-22 09:21:59

机器人可以使用混合油吗？

如果行的话，可以安装航模上的发动机，功率应该会比用电的大很多啊。

在碰到对方时，猛地开动一下，必能将对手干掉 :)

wudi · 发表于 2005-9-22 09:37:21

这个比赛不允许，但是如果自己玩当然可以。

这个机器铲子上的碰撞开关就是在铲起对方后全速前进，平时只用半速巡航，省电

tqh831213 · 发表于 2005-9-22 16:38:13

哈哈！电机控制芯片都用上计算机CPU散热风扇了,强！！

lionmilk · 发表于 2005-9-22 18:37:29

请问你用的什么电池？锂电池？铅酸蓄电池？价钱多少？谢谢！

wudi

wudi · 发表于 2005-9-22 19:50:05

图中有电池。

蓄电池，12V 2.2 安时，好象是40元

lionmilk · 发表于 2005-9-23 00:08:20

铅酸蓄电池吗？是不是太重了？

2.2AH大概可以用多久，感觉电机好像不大。

wudi · 发表于 2005-9-23 17:41:47

重好，质量和摩擦力是成正比的，而且质量大撞起来合算。

单个马达空载大约300毫安，和别人拼上了大约800毫安。马达芯片散热很厉害，拼上了一会儿整个机器人的铁壳子都温热了。我们的对手的298因为没有装散热器，在和我们拼的时候焦掉了。

调试的时候间断地跑可以跑一天，比赛只有10分钟，每次比赛结束电都还很多

lionmilk · 发表于 2005-9-25 01:16:04

这样看来，我想如果只是作一般的移动，不作格斗的话，用10节1.2v/2000mAh的镍氢电池也可以用很长时间啦？

另外，我看这个机器人电池的位置似乎比较高，会不会造成整个机器人重心过高而容易被掀翻呢？

kissme · 发表于 2005-9-25 04:33:45

就前面两根棍子搞个80kv高压放电。估计对方芯片承受不了。哈哈

barrin · 发表于 2005-9-25 04:50:38

小弟新来，请问这是参加什么比赛用的啊？

wudi · 发表于 2005-9-25 13:35:42

格斗。

就算8KV的也不一定电的到别人，谁这么傻把外壳接地让你电，何况别人都是塑料的

barrin · 发表于 2005-9-25 23:02:42

这个比赛是什么时候比啊，我也想参加

ating · 发表于 2005-9-26 11:37:43

太厉害拉

小弟佩服

mrcafe · 发表于 2005-10-9 15:59:49

“广茂达”杯全国比赛，今年的已经结束，等明年参加吧。留意广茂达网站：http://www.grandar.cn

onorg · 发表于 2005-10-9 22:26:05

我看了网站,纯粹是商业活动比赛,所有规定都有利于他自己的东西推广~~~~~~~~

晕呼~~~~~~~~~~~我可是自由之神,崇尚自由,哪天搞个真的机器人把它的比赛会场给砸了

----------呵呵开玩笑的别当真!!!!!!!

gxlujd · 发表于 2005-10-9 22:29:49

不用砸会场，自己做个机器人，把他们的统统打败就很有面子啦：）

1982wjn · 发表于 2005-10-26 15:59:29

好奇怪的东东。

mrcafe · 发表于 2005-12-14 11:21:52

要知道，这个比赛格斗的冠亚军都是AVR，已经对广茂达产生威胁。好在不限制材料，什么机器人都能上。不象乐高比赛，只限定用乐高，就三个传感器口，玩什么呀！

E-mC2 · 发表于 2005-12-15 16:56:23

突然有了似曾相似的感觉哈，找到同志了~~~

我们学校也有这类似的比赛，每年一次，校内被称做“战车争霸”，主要是为学校的机器人小组选拔人才

这里是我们今年的前三甲，呵呵

最后一台是我的，呵呵，使用了AVR单片机做解码

各位高手，多多指教哈

E-mC2 · 发表于 2005-12-15 17:28:17

其实攻击方式除了车体间的碰装，机械升降武器间的进攻外，还有一种软杀伤-----干扰：

这是赛前通宵做的红外干扰器，在寝室，可以使电视遥控无法工作，而在场上，则使其他使用了红外遥控的车子动弹不得。

E-mC2 · 发表于 2005-12-15 17:40:03

呵呵，我们车子空载都有24V/2.5A以上，但仔细看，却找不到一个散热片哈~~~

但是却可以承受10A以上的电流，（主要是做换向用的继电器只有10A的容量），如果单是MOSFET，加上散热器可以承受140A的电流~~呵呵，恐怕电池也提供不了那么大的功率了~~

wudi · 发表于 2005-12-15 18:15:23

隐隐约约看到3310和2272，还有那个金属封装的三极管，你们的机器是用遥控的？那为何不用2272-M6来做个3通道的遥控而要用M8来解码？

不知这位兄弟轮胎的抓地力如何。我们是用橡胶轮胎外面再加乒乓拍正胶。新的时候摩擦力巨大无比，随着正胶的粘灰摩擦力渐渐变小。

红外干扰这种事情我没干过，不过由于这次比赛几乎所有的机器都用38K红外探测，于是我们后来就干脆把红外发射关掉，只开红外接收。其实比赛中红外传感器探测到大部分不是因为反射，而是因为对手的红外直射。我的红外点对点距离可以达到10多米，而反射距离在1米以内。想问一下，你的干扰是否有加载频率？

你的车子空载都有2。5安培，电池够用吗？从倒数第二张照片看来电池只是2块蓄电池

你是用MOSFET搭的桥吧。如果用18200做也可以达到很大的功率。

果然是比较专业。电源模块，继电器，MOSFET都上了。怎么觉得看起来象公控。

E-mC2 · 发表于 2005-12-15 20:18:32

呵呵，其实就是遥控车大战哈~~~

当时比赛的时候只搞了个2272-M4，现在刚刚才搞了个2272-L6来玩玩。L6可以做3通道吗？好象就是6路解码输出吧？

轮胎就是有些静磨擦力不够，我们开始用的是比较粗糙的橡胶皮，后来由于超重，轮子换成了窄的，轮胎也换成了很普通的橡胶皮，幸好我们在赛前又将电池向轮子的轴心移了一下，赛场又是木地板，效果还好啦~~~你们居然想到了乒乓拍，强啊~哪天我也试试

红外干扰是加了38KHZ调治的，否则怎么能干扰到别人呢？里面还有个M8呢，呵呵，有点浪费了哈~~

电池很勉强，是2个1.2A的铅酸串联。打架的时候，电流至少也在4A以上，每赛一场，我就要充电；

驱动不是H-Bridge,用MOSFET只是起一个开关的作用，用双联继电器起个换向的作用；至于182000没用过，能给我下它的全称和DATASHEET吗？

wudi · 发表于 2005-12-15 21:26:06

6位不就是3个2位的。如果没编解码，不能用锁存的直接控制

轮子有几个要点，1是摩擦系数，2是面积，3是弹性。乒乓拍胶皮很好地满足了这三个要点。一辆0。7KG重的小车加了胶皮可以把电脑机箱盖拖着走。电流才1。5安培

我之前也喜欢用M8来做38K的调制。但是我发现如果是用在做反射式传感器的话VCC和GND间要有巨大的电解电容才可以，否则误报几率太大。但是用74HC14，555来做都不会有这种问题。

LMD18200

http://www.national.com/ds/LM/LMD18200.pdf

E-mC2 · 发表于 2005-12-16 10:28:35

LMD18200也只有3A的电流~不过还不错

用在小车上确实是够了，还用上了MOSFET呢~~

不知价格如何？集成了驱动电路，控制起来方便多了

想当初自己做H-Bridge，控制逻辑一搞错，就要弄短路，烧掉P-MOS，哎~~

不知市面上有没有专门的这种MOS驱动电路卖

wudi · 发表于 2005-12-16 11:02:10

加个门不就行了，MOS管加门就是那种3线控制一个马达的驱动电路，何必买驱动电路

HJJourAVR · 发表于 2005-12-16 12:02:35

低速开关MOS可以不用强推动。

但

如果H桥高端用的是NMOS，需要升压电路或电荷泵---比功率电源电压高5~12V。

如果开关速度很高，必须用强推动，否则MOS管的开关损耗将会变得很高，甚至烧毁。

IR2xxx系列的MOS专用推动集成就有这个功能。

E-mC2 · 发表于 2005-12-16 12:40:07

其实我说的专用驱动电路不仅仅只是驱动MOS，还有对MOS的各种保护电路也做到了里面

IR2xxx系列？兄弟，麻烦给个例子参考一下哈

HJJourAVR · 发表于 2005-12-16 14:31:58

IR公司的功率器件产品很全，MOS驱动集成也有好多。

点击此处打开IR产品选型指南.pdf

avr170124671 · 发表于 2005-12-16 19:30:17

这个利害哦!

xupeixu · 发表于 2006-1-12 23:16:30

要是弄一个像打火机那那么大一个气体切割安在上面就爽了，塑料的家伙一下就完蛋！那个东西的温度可以到一千多度！我想应该够厉害的吧！

xujf · 发表于 2007-8-7 13:58:28

弄个大电解电容装在前边,遇到其他机器人就把电源反接,和大炮效果差不多.哈哈

zzzzy · 发表于 2007-8-8 14:32:56

试试30n06+hip4082自然散热也能上十几安，mos是dpak封装的

ainet · 发表于 2007-8-10 09:01:04

装个刀片的螺旋桨，转起来的时候可以进行切削！

lhlmm · 发表于 2007-8-26 20:58:40

LZ被哪所大学录取了?

shishi · 发表于 2007-9-11 19:37:40

我们学校也有

springvirus · 发表于 2008-9-3 16:25:09

真爽，早就看YOUTUBE上的ROBOT WARS UK，流口水了，国内大学里也有啊，我们学校怎么没有啊

mjkxxn · 发表于 2008-12-7 17:08:59

牛人多多

fusser · 发表于 2009-1-23 15:05:01

同42楼，LZ干脆加个电锯得了……

laodangong · 发表于 2009-1-23 15:49:13

这工艺可够糙的 

ytwang1986 · 发表于 2009-5-15 14:51:59

LiAsO · 发表于 2009-5-17 11:40:25

看你们玩的很high。。。我很羡慕。。。

jiaxueyong · 发表于 2009-7-16 15:34:21

Cool

longfeijianke · 发表于 2009-8-21 15:32:11

牛人！！！！！！！

xieyue1975 · 发表于 2011-5-27 00:44:53

好东西。谢谢

wayhe · 发表于 2011-5-28 22:51:01

搞红外干扰加无线电干扰，直接让人家的机器瘫掉，任你摆布。

JamesErik · 发表于 2011-5-28 23:45:54

E回复【36楼】E-mC2
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战车争霸我的车被烧了……

唉……

lipos · 发表于 2011-9-26 21:05:21

看起来机械部分也是纯手工的，楼主太强大了，同意楼上的，加个电锯肯定更爽了。

fat32ntfs00 · 发表于 2011-12-10 13:48:49

是你做的吗？很不错的机器人

使用AVR的格斗机器人解剖照片

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