中国仿人机器人在国家“十五”重大科技成就展上亮相

xtlgyd · 发表于 2005-9-23 21:52:32

9月18日，中国仿人机器人在国家“十五”重大科技成就展上亮相，其可爱的造型和表演立即吸引了众多观众的注意。两位名叫“汇童”的机器人在展览现场现场表演了问答对话、刀术、太极拳等动作。

　　“汇童”仿人机器人，身高1.6米，重63公斤，外形酷似美国影片《机器战警》中由真人扮演的机器人警_察。具有前进，后退，侧行，转弯，上下台阶，太极拳，刀术等模仿人类动作。

　　据介绍“汇童”是具有视觉、语音对话、力觉、平衡觉等功能的自主知识产权的仿人机器人。它突破了仿人机器的复杂动作设计技术，首次实现了模仿太极拳、刀术等人类复杂动作。它的成功研制标志着我国继日本之后成为第二个掌握集机构、控制、传感器、电源于一体的高度集成技术的国家。

“汇童”亮相

“汇童”表演太极拳

汇童表演刀术

　　相关链接：中国仿人机器人的应用前景和研制背景

　　仿人机器人具有人类的外形特征，更容易适应人类的生活环境及运载工具，具有广阔的应用前景。同时，仿人机器人是高科技的集成平台，已成为机器人技术发展的制高点。开展仿人机器人研究，不仅促进机械电子、传感控制、人工智能等多学科发展，而且将开辟未来家庭服务、社会娱乐、危险作业及军事方面的应用新领域。

　　仿人机器人是科技部“十五”863计划先进制造与自动化领域机器人技术主题的重点项目，同时得到了国防科工委、国防基础科研、北京理工大学985工程科技创新平台建设等大力扶持。通过产学研结合，强强联合，优越互补的组织模式，由北京理工大学牵头、中科院沈阳自动化所、兵器工业集团惠丰机械有限公司、航天工业集团红林机械厂、中科院自动化等单位参加，通过三年的奋斗，研制的“汇童”仿人机器人，取得了重大成果。

xtlgyd · 发表于 2005-9-24 20:09:24

靠,怎么没有一个中国人来来顶呢,是不是日本人机器人看的太多了

myavr_260 · 发表于 2005-9-24 23:18:30

那我来顶一下哦

为机器人事业添砖加瓦~~：）

duoqian · 发表于 2005-9-25 13:32:52

中国人还是挺强的

violit · 发表于 2005-10-3 22:18:28

会玩武术？？不错的阿！！！

比仅仅的步行要高级一些把？

xiao_qi · 发表于 2005-10-15 10:45:29

太好了，终于看见中国的仿人机器人了

fm867 · 发表于 2005-10-18 23:04:20

Good job.

leptonic · 发表于 2005-10-27 13:04:03

鼓舞啊！只是腿部没有动作么?

tz510 · 发表于 2005-10-29 10:57:51

强，号召有志青年为机器人事业献身

lyping · 发表于 2005-11-8 16:30:52

好，原来以为只有日本人能制这样的机器人呢！

wingtian · 发表于 2005-11-25 22:06:41

我就是北京理工的~~~是我们院的黄强老师研制的

king6301 · 发表于 2007-11-15 18:11:31

外型满靓的

kingofkings · 发表于 2007-11-15 18:35:31

脚只要不总是贴着地面就好了……

ansion520 · 发表于 2007-11-16 06:26:00

机器人的后面还带了一大堆的测控设备,这脚也一直贴着地面!我晕!

armok · 发表于 2007-11-16 06:37:06

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hl0716 · 发表于 2007-11-16 08:49:53

如果中国的研究项目，能一直有人坚持下去，是有前途的。

可惜的是这种项目一般经费用完就慢慢消失，研究人员又在寻找其它的项目经费。。。。于是永远都只是在做新项目。。。

说的很对啊,国情决定的,谁又有什么办法呢.

如非有企业买去,才能继续深入.

liangxliao · 发表于 2007-11-16 09:44:49

我也来顶一个.

ningmeng7294 · 发表于 2007-11-19 21:55:33

阿莫赞助！哈哈

usbfish · 发表于 2007-11-19 22:58:14

主要还是机械部分难搞

sunny1500 · 发表于 2007-11-19 23:03:12

支持一下，
阿莫在这赞助一下人气还好，财力就算了吧，不是小数目啊

supersai · 发表于 2007-11-20 02:10:14

这种机器人如果一直发展下去无论军用或民用都有大好前景，不知道中国的高层们会不会坚持下去？（中国的国情：一个项目对贪官们有好处的话会得到很好的发展的，不知道这个项目对它们有没有好处呢？令人担心这只是个面子工程！？）

416786163 · 发表于 2007-12-1 23:47:33

hehe

E-mC2 · 发表于 2007-12-2 02:26:36

这种东西当然要顶啦~
另外上传几个个人珍藏,是07年暑假去北京理工人形机器人实验室参观的照片.楼主提供的照片是成品,而这里是研发中的内部结构,没有其他的目的,大家共同赏析,讨论技术而已.

肚子上和恐怖分子一样的"炸_弹"是锂电池,为机器人行动提供动力.

看见侧面的一个个模块了吗?是伺服电机驱动器,里面跑的可是DSP哦!!整台机器人采用分布式处理架构,每个模块负责驱动一个电机,由一台工控机作总控.

Maxon电机,行星减速器,空心杯电机.其他处大部分的电机为伺服电机,后联编码器.爽啊,看得就眼红,直接从瑞士进口得SAMPLE ONLY,据说数K一个.

脚步特写

donkey · 发表于 2007-12-2 08:39:19

要看视频才知道性能如何呀,照片看不出啥来

ecat · 发表于 2007-12-2 11:13:03

看见肚子里的“雷管”很恐怖的。

88296175 · 发表于 2007-12-7 15:55:24

这项目的经费不知道又养肥了多少人,哎~~~

ndust · 发表于 2007-12-7 20:38:31

看了以后，原来肚子里还有很多不是我们自己的，看来我们还要在基础产业上多下工夫。

frozenstar · 发表于 2007-12-7 21:25:41

顶中国机器人///

white5502 · 发表于 2007-12-17 12:35:04

不错不错啊

shangdengsen · 发表于 2007-12-17 12:42:54

看到这个产品真是令人振奋呀！
中国的明天必将更加强大和美好！
只要全体国人更加发愤图强，努力奋斗！

redfoxen · 发表于 2007-12-17 14:39:12

这个东西没有实用性，至少在10年以内没有！

有这些经费去开发点实用性的不好？

glen_cao · 发表于 2007-12-17 16:01:48

hhrfjz · 发表于 2007-12-17 19:17:04

ding

andygongyb · 发表于 2008-1-25 15:54:50

好厚重……技术还是比不过人家啊……

dyglr · 发表于 2008-9-27 14:36:50

技术的差距那是肯定了,一点创意都没有都是学人家日本的.

啥时能用上高质量的国产配件这个目标就够我们国家奋斗些年头了呵呵

我们国家的装备制造业还是任重而道远啊....

xuanmf · 发表于 2008-9-27 14:55:32

有次参观高交会,索尼的机器人展台站的都是些极品美女

哎,差距啊

xjhhjx · 发表于 2008-10-10 16:47:50

还需加强啊！

我也要努力学学！

Fighter · 发表于 2008-11-7 04:46:56

真的很花钱，玩不来

286116049 · 发表于 2008-11-14 13:45:12

顶一下！希望这些项目能一直有人坚持做下去！！

yzzzfree · 发表于 2009-1-28 20:48:49

视频没有找到，很惊讶，我国也有了，但不知是什么程度的

mrightt · 发表于 2009-3-17 10:38:43

恩，马上我就要去这个实验室学习了．．．．北京理工大学

中国仿人机器人在国家“十五”重大科技成就展上亮相

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