求助马老师：按键消抖的理解

thinkveryfar

看了您的学习资料第九章的关于按键消抖的程序块，通过每个固定时间段的定时器中断判断一次按键状态，比如5ms判断读取一次按键的状态，最后函数的返回值为1时为判断一次按键结束的标志。如果我想在判断一次按键动作完成后，使得用于计数的变量cnt自增1，达到记录按键成功按下的次数的记录。中断函数怎么写才正确呢？我写了一个觉得有问题又不知怎么改起，想请教您分析一下。谢谢了！如果有其他学长愿意帮忙也很好啊~~
#define key1_input        PIND &(1<<2)                        // 按键输入口

#define key1_state_0        0
#define key1_state_1        1
#define key1_state_2        2
char        time_counter,key_stime_counter;                // 时间计数单元，
char    key_stime_ok;
void init_key()
{
        SREG = 0x00;//关闭中断
        DDRD = 0xf3;//11110011,即PIN 2 & PIN 3设置为输入，因为用到PD2，PD3口
        PORTD = 0xff;//PD口接全输出
        //**********************************t/c2_init starts*************************
        TCCR2 = 0x00;//stop
        TCNT2 = 0xB9;//5ms为一个中断周期
        TCCR2|= (1<<CS22) | (1<<CS21) | (1<<CS20);//拉高3个引脚，选择1024分频
        TIMSK |= (1<<TOIE2);//拉高bit6，toie2置1，使能t/c2溢出中断

        SREG = 0x80;//使能总中断
}
char read_key1(void)
{
                static char key1_state = 0;
                char key1_press, key1_return = 0;

                key1_press = key1_input;                                // 读pinD.2按键I/O电平,keypress保存刚检测的按键值
                switch (key1_state)
                {
                        case key1_state_0:                                // 按键初始态
                                if (!key1_press) key1_state = key1_state_1;        // 键被按下，状态转换到键确认态
                                break;
                        case key1_state_1:                                // 按键确认态
                                if (!key1_press)
                                {
                                        key1_return = 1;                        // 按键仍按下，按键确认输出为"1"
                                        key1_state = key1_state_2;        // 状态转换到键释放态
                                }
                                else
                                        key1_state = key1_state_0;        // 按键已抬起，转换到按键初始态
                                break;
                        case key1_state_2:
                                if (key1_press) key1_state = key1_state_0;        //按键已释放，转换到按键初始态
                                break;
                }       
            return key1_return;//初始化为0.在状态1中置一，确定输出值
ISR (TIMER2_OVF_vect)
{
        TIFR = 0x40;//tov2重写
        TCNT2 = 0xB9;//5ms
        if (++key_stime_counter >=4)
                {
                        key_stime_counter = 0;
                        key_stime_ok = 1;
                                                // 20ms到
                }

                if (key_stime_ok)                                // 20ms到，键处理
                        {
                                key_stime_ok = 0;
                       
                        if (read_key1())                        // 调用按键接口程序，如果确认按键按下了
                                        {
                                                if(cnt<5)
                                                cnt++;
                                                else
                                                cnt=0;       
                                        }                               
                               
                        }
}

machao

这个先不要考虑程序如何写，而是考虑如何正确的统计按键按下的次数。


一般人只是简单考虑，按键按下一次，加1就可以统计了，其实不是如此。

这个按键次数统计是有条件的;

比如，按键按下的间隔时间在0.5秒，需要统计次数。而超过2秒该键没有被按下，则这个统计次数就应该被清零了。

本栏中有一个按键的长按、短按，连击（双击）的讨论与实现，建议参考学习。