为什么大家都用无刷+电调，是因为有刷电机的操控无挑战性吗？

shensh · 发表于 2011-11-7 15:09:06

我最近一直也在玩自平衡的一些东西，也想做个东西玩玩。但说实话，玩这玩意投资确实不少的。咱就拿引擎-直流电机来说吧，
我看大家讨论比较多的都是无刷电机，这种电机价格昂贵，最主要的是还要有专门的电路驱动，电路复杂，貌似不好调，光电驱模块网上就卖好几百；
而使用PWM加个驱动芯片（如L298N)控制有刷电机的电路却很简单易调，且投入成本不高，为什么不选择这种方案呢。有些人玩飞行器侧重的是平衡+智能算法，我觉得这些同学就不该把金钱和精力放到动力驱动这块上。我初来乍到，也确实很迷惑，有冒犯的地方请原谅和指正，谢谢！

shensh · 发表于 2011-11-8 15:51:20

怎么没人回答啊，自己顶起

young-ive · 发表于 2011-12-22 17:06:06

回复【1楼】shensh
-----------------------------------------------------------------------

你好，看到你做过L3G4200d陀螺的spi读写，我有些问题想请教你，方便的话能留下qq吗

zhang0314222 · 发表于 2012-12-29 17:31:21

找个有刷的很难么、、、

flyforyou85 · 发表于 2012-12-29 17:37:45

有刷的效率低，拉力不够

Bababright · 发表于 2012-12-29 17:40:37

微型四轴用有刷的，大型四轴用无刷的。无刷电机相对于有刷电机，优势在于：
1，效率较高，输出较大
2，免维护，不用清理碳刷

xpxp · 发表于 2012-12-29 17:48:08

希望楼主实践后再来比较一下。

tiancaigao7 · 发表于 2012-12-29 17:52:39

有刷电机速度不高，而且无法长期使用，经常要更换碳刷，因此都用无刷。

Andre.Gorz · 发表于 2012-12-29 21:34:18

其实迷你四轴的话用有刷就够了吧。

geniuskim · 发表于 2012-12-29 22:14:52

电刷容易挂而且转速不能太快

无刷就解决了这个问题

mika米卡 · 发表于 2013-1-5 11:47:49

无刷电机用在国内（汕尾，澄海）大量生产的玩具直升机（零售价从50元到1000元不等）上，并没有人统计过其飞行时间和寿命.........

mika米卡 · 发表于 2013-1-5 15:31:22

有刷电机加减速齿轮，也可以解决扭力（拉力）的问题－－－－很多长度超过1米的直升机玩具都用有刷。
我也不明白，为什么四轴多数用无刷+电调－－－－有刷+减速齿轮，除了寿命，还有什么弊端。

wanstrive · 发表于 2013-4-7 14:08:39

有刷成本高，稳定性不好呗

zouyf12 · 发表于 2013-4-7 14:36:04

无刷电机+电调套餐淘宝90多可以拿下，而且可以把飞机送上天，同样价格的有刷可以做到吗？所以LZ的话说反了。

yelong98 · 发表于 2013-4-7 14:40:33

有刷效率太低，动力电池续航不足，而且碳刷寿命非常有限，经常要维护更换

lxl_lw · 发表于 2013-4-9 01:55:19

zouyf12 发表于 2013-4-7 14:36
无刷电机+电调套餐淘宝90多可以拿下，而且可以把飞机送上天，同样价格的有刷可以做到吗？所以LZ的话 ...

有刷可以10元拿下。

xxn59 · 发表于 2013-4-9 02:27:41

有刷（碳刷）适合低转速高扭矩场合，很多车模是有刷的主战场，但是现在越来越多的车模采用了无刷电机。
无刷的转速高，且有直流电机一般的特性，调速可以无需反馈，除了需要电子换向之外，实际上无刷电机的成本会比有刷更低。
无刷另外一个特点是输出功率密度高，没有机械换向，可过更大电流，因此微型有刷电机200w就已经是功率极限了，同体积的无刷电机甚至可以达到2000w。
另外，无刷电机也可以效率很高。
Faulhaber和Maxon的空心杯有刷电机效率可以达到90%以上，且空载转动惯量很小，这仍是目前无刷电机无法取代的。

zouyf12 · 发表于 2013-4-9 14:15:14

lxl_lw 发表于 2013-4-9 01:55
有刷可以10元拿下。

少说一个，同样性能。

pansa · 发表于 2014-9-24 20:27:38

xxn59 发表于 2013-4-9 02:27
有刷（碳刷）适合低转速高扭矩场合，很多车模是有刷的主战场，但是现在越来越多的车模采用了无刷电机。
无 ...

专业！有刷电机的确质量太大.
你知道现在无刷电机的效率最高能达到多少吗？最好的牌子都有哪些？

tomatoyyh · 发表于 2014-9-24 21:10:00

学习了，原来无刷还有这么多优点

sissigg · 发表于 2016-5-22 20:18:49

学习了，长知识。

z7z8king · 发表于 2016-9-5 11:03:48

虽然是新手，也来回答一下。

reynold007 · 发表于 2016-9-5 15:51:46

有人做出了有刷驱动器不用传感器，就能检测转速，比较牛逼，还能抱死，搞不懂怎么做的

fsclub · 发表于 2016-9-5 15:57:37

reynold007 发表于 2016-9-5 15:51
有人做出了有刷驱动器不用传感器，就能检测转速，比较牛逼，还能抱死，搞不懂怎么做的 ...

检测反电势应该可以测出转速吧。抱无线简单啊，MOS直接接对短路就行，就是刹车。

为什么大家都用无刷+电调，是因为有刷电机的操控无挑战性吗？

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！