关于相位激光测距

lasergeek · 发表于 2011-11-8 17:06:58

小弟进来一时心血来潮，想自制一枚激光测距仪玩玩。由于本人软件出身，从未有过像样的电子产品设计制作经验，只好借助网络查到些关于相位测距的资料，做了如下简单的流程设计（有图），附带一些困扰我的疑问，希望各位高人不吝赐教指点一二。

flow chart (原文件名:design.png)

大概步骤如下：
1. MCU 控制DDS生成模拟调制信号
2. 激光发射模块发射带有调制信号的光束，同时把出射信号回传作为相位差检测的参考
3. 信号接收模块接收反射光
4. 接收信号经对数转换器做放大或抑制处理
5. 处理后的信号经信号放大滤波模块做滤波处理
6. 利用MCU自带的ADC做降采样鉴相处理。

几点疑问：
A. 步骤2中，如何驱动激光二极管发射出带有DDS生成的调制信号？是否有通用的电路设计模块？另，出射光路是否有通用的模块确保发射的激光准直？
B. 步骤3中，光接收部分的光路结构是否有通用模块？如果DIY的话复杂度如何？
C. 步骤4中，此处用对数转换器必要性大么？
D. 步骤6中，打算用STM32，如果要实现毫米级的精度，其12bit的ADC是否现实？

lasergeek · 发表于 2011-11-8 17:11:40

回复【楼主位】lasergeek
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有兴趣的朋友可以加我QQ一起讨论哈：235 663 5415

laroo · 发表于 2011-11-14 13:41:58

回复【1楼】lasergeek
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为何用对数转换器，此处不是测量光功率的值，个人觉得没有必要

w_jun09 · 发表于 2011-11-14 17:22:19

这个现在竞争激烈
12ADC可以满足

kent · 发表于 2011-11-15 12:51:09

单片机不靠谱，响应慢，误差大。这样的方案，一般要用硬件电路鉴相。鉴相后的结果，可以用带有ＩＣＰ硬件中断功能的端口读取相位值。或者，把相位值转成电压值，再用ＡＤＣ读取。
在送入鉴相器之前，对采样的信号要进行滤波、整形。

zf12862177 · 发表于 2011-11-15 13:10:05

你是想用光本身的相位，还是你的调制信号的相位？

LXXAVR · 发表于 2012-10-17 16:50:56

采用CPLD或FPGA做做相位差检测,很简单,
检测到相位差后, 采用FPGA对其量化, 这样做一般精度都非常的度0点几MM都能做得到的.

LXXAVR · 发表于 2012-10-17 16:52:01

技术讨论:
邮箱:LXXAVR@163.COM

liaoliaoliao123 · 发表于 2019-8-23 15:14:46

zf12862177 发表于 2011-11-15 13:10
你是想用光本身的相位，还是你的调制信号的相位？

你好请问有没有搞过三角激光测距

关于相位激光测距

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