国庆在家做小车

wudi · 发表于 2005-10-3 21:10:54

国庆没事干，在家想做点什么却又没有材料，只好把坏的舵机改装成减速电机，用敷铜板做轮子。做出来非常简陋。

kissme · 发表于 2005-10-3 21:45:33

强啊。那不是把舵机的限位器给去掉？

wudi · 发表于 2005-10-3 21:49:24

对，还要把卡在电位器轴上的那个齿轮里面挖挖空

violit · 发表于 2005-10-3 21:51:43

wudi

请教一下如何把多级改为可以通圈旋转的阿？？

一般的都可以改么？

改过以后再控制上该如何阿？？

wudi · 发表于 2005-10-3 22:04:02

舵机大同小异，几乎都可以改。

改后控制就当马达

不过本人不喜欢拿舵机来当减速电机用，太浪费，而且速度不行，除非舵机坏了。

violit · 发表于 2005-10-3 22:15:05

谢谢wudi

你的意思是说你该的这个多级跳过了他的舵机驱动环节

只是用到了他的电机和减速齿轮是么？

能否把舵机改为通圈旋转但是仍由舵机控制特性的呢？

这样一来就是一个不错的伺服电机了

wudi · 发表于 2005-10-3 22:18:59

可以，连线不改，把限位器去掉，齿轮打通即可。

甚至可以把电位器的动臂接到单片机的ADC口上，把舵机电路板拆掉，直接让单片机控制舵机

violit · 发表于 2005-10-3 22:29:57

这倒也是~~

他的舵机控制电路算是一个鸡肋~~

用M8来做控制会更好~~

不过前提是那个旋转电阻器必须是通圈的
-----此内容被violit于2005-10-03,22:30:45编辑过

wudi · 发表于 2005-10-3 22:31:09

呵呵，不会的，那样会更复杂，等你哪天要用几十个舵机在一台机器上，没有控制电路你会疯掉的

violit · 发表于 2005-10-3 22:35:30

多用几个M8做分布式控制就好了阿~~

wudi · 发表于 2005-10-3 22:39:51

浪费哦，要算成本的，而且M8还要和总控制器做通讯，这么庞大而复杂的系统出了问题都很难排除。

很多时候没办法想最好，只能想最实际的办法，毕竟做的是机器人，而不只是电子。

violit · 发表于 2005-10-3 22:49:13

我想做的是另外一个系统~~

需要用到简单的伺服电机，所以就打主意用舵机改造为通圈的

kissme · 发表于 2005-10-4 00:39:58

对了。这小车怎么没看到万向轮呢

wudi · 发表于 2005-10-4 10:17:43

家里没有，只好拿一小截一次性筷子顶在下面，用热转印纸垫着减小摩擦力

gxlujd · 发表于 2005-10-4 15:03:05

热转印纸当万向轮，厉害！

zhou_1989 · 发表于 2005-10-6 10:49:03

看到麻绳了，厉害！

wudi · 发表于 2005-10-6 21:42:57

其实是棉绳，家里只有这些东西

mrcafe · 发表于 2005-10-9 16:10:00

绝对的FANS

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