自己做的STM32 BLDC直流无刷电机控制器

liyue52133 · 发表于 2012-8-27 00:38:10

这个一定要学习

betbet · 发表于 2012-9-8 01:48:41

lss说的对

milo112 · 发表于 2012-9-10 16:05:47

MARK.............

DiaoMao_Huang · 发表于 2012-9-11 16:09:48

mark you^^

zhangbl · 发表于 2012-9-11 21:54:24

改日拜一个学习

Ranlee · 发表于 2012-9-18 13:41:41

MATT_C 发表于 2012-5-16 11:47
根据图来看的话，我感觉那个>>1，只是为了一个延时，等待霍尔稳定，然后使TRGO为高，通知TIM1换向。
但是 ...

这个移位操作没有必要，用了移位反而会影响效果！你可以将移位去掉，波形会好很多

zhseedling · 发表于 2012-9-18 21:15:18

支持你一下，赚钱再学习的想法不错

yfgww · 发表于 2012-9-19 14:28:41

mark

mage99 · 发表于 2012-10-28 14:12:24

拜读中。。。。。。。。。。。

wxlcj · 发表于 2012-10-28 20:29:50

电机在什么地方买的？多少钱？

YOU1 · 发表于 2012-11-28 12:08:35

顶起啊，支持

guoreny · 发表于 2012-12-19 20:39:08

mark

szblue · 发表于 2013-1-3 20:21:30

無霍尔的就最好了，现在無霍尔的难找喔！

kejiren123 · 发表于 2013-1-12 23:10:27

马克，正需要，有便宜点，能正反转的驱动器卖么？打算驱动电动车的。

雨醉江南 · 发表于 2013-1-13 00:11:04

第一次见到MATLAB设计的串口GUI，学习中

wicy001 · 发表于 2013-1-13 08:37:01

这个必须顶。

John_123 · 发表于 2013-2-7 16:03:08

nice going "pisayisi "

hwdpaley · 发表于 2013-2-8 17:11:38

很好，支持。。

jacktau · 发表于 2013-2-8 19:27:26

学习一下，感谢共享~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

chenjiawei7 · 发表于 2013-2-9 08:12:42

我想做个大功率的无刷有感驱动，用在平衡车上，不知道可行不，求经验～前两天看了SiLab的无刷应用手册，决定先搞个找找感觉

sedulity11 · 发表于 2013-2-9 10:00:53

标记一下

guohui9000 · 发表于 2013-3-13 15:00:46

不错的学习资料！

yinhe · 发表于 2013-3-14 14:52:36

该贴很有意义，记录一下

yinhe · 发表于 2013-3-14 14:53:35

该贴很有意义，关注

likesky · 发表于 2013-4-11 23:35:35

楼主好人啊，很有意义的，本来相关的程序就不多，您真是做了大善事！

yinhe · 发表于 2013-4-13 13:12:54

记录一下

bwb0518 · 发表于 2013-4-13 13:57:02

楼主电机几对磁极的，5对的么?

guoreny · 发表于 2013-4-23 15:26:24

mark mark mark

qinweixing · 发表于 2013-5-2 09:26:29

楼主真是个大公无私的人，不知道毕业后是否从事嵌入式这一行？本人现从事这行有2年多，312151088是我得QQ，如果楼主觉得有需要和我技术交流的话，请加我QQ

liangb2012 · 发表于 2013-6-1 19:55:14

为了LZ和23楼mark一下

sxdy99 · 发表于 2013-6-3 14:57:05

参考。MARK

5141314 · 发表于 2013-8-19 15:06:16

资料齐全不？

sedulity11 · 发表于 2013-8-20 09:26:18

看着还行哦

mb21 · 发表于 2013-8-29 22:58:30

楼主，你的联系方式是什么，我打算从你这里买一块。。。

86815201QQ · 发表于 2013-9-1 14:30:39

mark
mark
mark

gxy508 · 发表于 2013-9-1 14:35:36

留个记号，以后学习

xjtyOnly51 · 发表于 2013-10-7 20:10:28

thanks a lot

206022219002 · 发表于 2013-10-14 15:13:55

精神值得学习，玩玩还行，做为产品的还差一点距离．

lingjun1015 · 发表于 2013-10-19 22:45:23

好资料，谢谢楼主的无私奉献。自己最近也要搞这个了，感觉难度不小呀！！！！！！！！！！！！！！！！！！！1

logosz · 发表于 2013-12-9 10:10:21

lixin91985 发表于 2012-4-3 17:48
建议LZ 有空搞一个四象限速度伺服的玩下。。

至于有无HALL 那个是次要的，虽然无HALL的看起来很高端， ...

能不能把你的代码发出来参考下啊

s20120907 · 发表于 2013-12-9 17:35:21

相当不错

linyili1989 · 发表于 2014-2-8 00:14:16

本帖最后由 linyili1989 于 2014-2-8 00:17 编辑

case 0x05:{
         TIM1->CCER=0x3081; //1,4
      };break;
   case 0x04:{
   TIM1->CCER=0x3180; //4,5
            };break;
       case 0x06:{
   TIM1->CCER=0x3108; //2,5
      };break;
   case 0x02:{
   TIM1->CCER=0x3018; //2,3
            };break;
   case 0x03:{
   TIM1->CCER=0x3810; //3,6
            };break;
   case 0x01:{

   TIM1->CCER=0x3801; //1,6
            };break;
   default:break;
CCER的这些值是怎么回事呀，像8，只管极性，没管使能吗？

hda115 · 发表于 2014-2-8 09:12:14

MARK自己做的STM32 BLDC直流无刷电机控制器

xjtyOnly51 · 发表于 2014-2-8 09:31:04

标记，thanks

sunliezhi · 发表于 2014-2-8 09:48:09

Mark, 多谢！

kobe1217241530 · 发表于 2014-3-23 11:20:28

Mark一下。楼主真是高手啊

lukefan2008 · 发表于 2014-3-23 13:53:31

感谢楼主的大公无私，学习了

kobe1217241530 · 发表于 2014-6-7 15:17:00

MARK一下。楼主不错啊

EMC菜鸟 · 发表于 2014-6-7 21:39:24

楼主这个不错！

感觉电机控制器属于批量化的产品，做好了应该有不错的前景，当然前提是能做好！

小混hun · 发表于 2014-6-8 09:08:08

比较记一下。

josephmay · 发表于 2014-6-9 19:26:53

mark！！！！！学习了

wangli08324 · 发表于 2014-6-10 17:15:49

好贴，留着以后看。谢楼主分享

806026810 · 发表于 2014-6-10 17:24:37

好东西！！！

紫嫣 · 发表于 2014-6-11 11:56:03

感觉楼主这样的方式很有意义，帖子也不错~~

zhye3690592 · 发表于 2014-6-14 08:44:24

怎么也要顶一个

mandzy · 发表于 2014-6-18 21:03:41

不用库做的BLDC太少了

liangxixingok · 发表于 2014-6-18 22:11:04

很强大，我玩航模的，用的都是现成的电调

kobe1217241530 · 发表于 2014-7-2 15:08:03

mark.楼主不错

Allen520 · 发表于 2014-7-2 17:50:41

STM 32 抗干扰能力怎么样？

七匹洋 · 发表于 2014-7-17 16:52:26

学习一下。。。。。

jing886 · 发表于 2014-10-13 14:49:17

东西非常好,MARK!

hhww8280 · 发表于 2014-10-13 16:47:47

多少钱一套，公司最近要上BLDC电机

unnormal · 发表于 2014-10-14 10:59:44

dafa212 · 发表于 2014-10-14 17:35:36

太好了。..................

hesperus_iris · 发表于 2014-10-14 19:36:15

漂亮的板子~学习了~

frank_88888 · 发表于 2014-10-14 22:24:02

不错，mark！

lzh4073198 · 发表于 2014-11-24 16:03:08

比较牛X的样子……

huanger · 发表于 2014-11-25 23:53:24

找到了这份资料很难得，不过代码中还有几点没能理解过来，特别是换相过程，只能慢慢分析了。谢谢楼主与网友们的资料。

fcgmqty · 发表于 2014-12-20 09:19:20

感谢资料不错

luhuaren · 发表于 2014-12-21 08:47:19

不错，标记一下

a4516987 · 发表于 2015-3-21 15:47:23

MARK MAKRK

bingxiin8 · 发表于 2015-3-28 04:49:09

MARK，有传感器的BLDC

godlovemei · 发表于 2015-4-21 10:54:09

非常支持

nishuizhou · 发表于 2015-4-27 09:21:04

很不错的帖子

miaoguoqiang · 发表于 2015-4-27 09:58:44

BLDC直流无刷电机有原理图吗

睿翼1992 · 发表于 2015-5-12 10:33:45

linyili1989 发表于 2014-2-8 00:14
case 0x05:{
         TIM1->CCER=0x3081; //1,4
      };break;

我初学者，也是这种感觉，请问你现在知道是怎么回事吗

liuchuanxhu · 发表于 2015-5-16 11:20:56

真的不错，值得学习

mega1702 · 发表于 2015-5-16 12:41:39

学习，感谢楼主

videofun · 发表于 2015-5-16 15:36:05

mark

godlovemei · 发表于 2015-5-21 18:33:48

弄个大功率的多好

csy1991hf · 发表于 2015-6-2 22:17:53

楼主有无传感器的控制方案吗？

hustsolo · 发表于 2015-10-10 19:59:17

楼主加油，东西不错

huangqi412 · 发表于 2015-10-10 21:36:48

这个风机哪有买看起来便宜又量足啊

铭心科技 · 发表于 2015-10-10 23:19:43

不管是好是坏，都要顶一个。只少能做出来和大家分享。这就值得顶。

yhb1206 · 发表于 2015-10-13 21:19:31

好牛，我看看。

TheBest · 发表于 2016-4-2 15:47:49

这个帖子不错

retome · 发表于 2016-4-6 22:37:02

lijinzhi 发表于 2011-12-20 12:14
改后的STM32开发板的程序ourdev_706100H5BWC9.rar(文件大小:6.65M) (原文件名:BLDC.rar)
使用手册ourdev_7 ...

无感的就好看了

codefish · 发表于 2016-4-6 22:40:46

无意中看到这个帖子，学习一下。

奮闘ing · 发表于 2016-7-23 12:25:33

学习一下，谢谢了~

wushifeng · 发表于 2016-11-8 12:03:13

学习了。

mandzy · 发表于 2016-12-5 16:39:17

想问一下楼主，COM事件作为换向触发条件时，在COM事件中断函数中调用的换向huanxiang()函数应该是配置下一个状态的PWM端口输出值，这样才能在霍尔跳变沿触发TIM3从零开始记录到CCR1的比较中断，在比较匹配信号时产生OC2REF信号，OC2REF信号就可以触发TIM1进行预置寄存器传送到影子寄存器的过程，那么我看到你的启动函数StartMotor里边也直接调用了换向函数，这个时候给预置寄存器的值应该是当前霍尔状态直接对应的PWM输出值而不是本次霍尔状态对应的下一次的换向PWM输出值，所以在启动的时候会不会出现需要手动一下电机轴产生霍尔跳变沿的时候才能触发传送，如果仅仅是TIM3的比较匹配事件就能产生OC2REF信号，那么就会在启动TIM3的第二个自动溢出清零后增加到比较匹配条件时就相当与软件自动产生了一次霍尔信号跳变沿，自启动这块还是有点条理不清晰

xiong57785 · 发表于 2016-12-9 10:26:15

楼主不错

diyer_zhou · 发表于 2016-12-23 22:09:58

记号一下，准备学习

阿豪博士 · 发表于 2016-12-24 10:08:42

请问支持不支持到3万多转啊？

yanglei920509@ · 发表于 2016-12-30 12:46:29

zyhb1973c · 发表于 2017-11-30 22:47:24

GOOD 记号一下，准备学习

fengyunyu · 发表于 2017-12-4 23:23:08

LZ资料不错

donnyxia · 发表于 2017-12-30 16:02:51

资料不错

lushanlq · 发表于 2018-5-16 13:07:30

谢谢楼主开源了资料，正在学习BLDC

neno · 发表于 2018-7-13 09:02:13

有资料支持支持，BLDCM控制是不是stm32就够了，不需要用DSP

自己做的STM32 BLDC直流无刷电机控制器

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