莫名糖的魔方复原机器，回馈ourdev，共享源码

closemy · 发表于 2011-11-15 20:52:09

莫名糖的魔方复原机器，共享源码
用的TCS3200D颜色传感器，三个步进电机
视频地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMzE5MTI5NDQw.html
http://www.tudou.com/programs/view/5anRogkGenU/
使用STM32F103ZET核心板加3块步进电机驱动板（其中一块洞洞板焊的）

这几个函数自己写的，其余都是库函数按管脚配置修改了下就不发了ourdev_695652OCNCZU.rar(文件大小:15K) (原文件名:魔方及电机函数.rar)
点击此处下载 ourdev_695653ESQX5A.rar(文件大小:4K) (原文件名:魔方机头文件.rar)

tangwubing1988 · 发表于 2011-11-15 21:06:09

牛！

xiaowu191 · 发表于 2011-11-15 21:21:00

坐等源码

jeffwei · 发表于 2011-11-15 21:37:20

这个有点凶哦，等哈儿看源代码

huangdog · 发表于 2011-11-15 21:40:55

国产的。。。支持～

XIE2099 · 发表于 2011-11-15 21:41:45

这个要先记号一下

get500wan · 发表于 2011-11-15 21:44:17

mark, 魔方复原

amazing030 · 发表于 2011-11-15 21:50:36

痴迷楼主视频中偶尔吼的那一嗓子，绕梁三日啊

wy2000 · 发表于 2011-11-15 21:56:35

牛人。应该是一个玩魔方的高手

amazing030 · 发表于 2011-11-15 22:14:27

期待楼主开源!!!!!

ming180 · 发表于 2011-11-15 22:35:42

mark!

416446891 · 发表于 2011-11-15 22:41:51

坐等源码

maxwell_lee · 发表于 2011-11-15 23:16:27

这哥们要顶一下。。。

lpgyf · 发表于 2011-11-15 23:19:11

mark

_yuming · 发表于 2011-11-15 23:22:04

这要支持一下，，期待中、、。。

superyongzhe · 发表于 2011-11-15 23:51:26

乐高玩具卖的就有这种机器人，国外还有牛人做的可以解6阶魔方。

xywap · 发表于 2011-11-16 00:39:10

那普通话真是普通

lw-seed · 发表于 2011-11-16 01:04:33

强大！！！
今年年初的时候在火车上听一个北交的聊起，真正看见才知彪悍！！！

davidai · 发表于 2011-11-16 07:15:47

Mark!

woaiplmm · 发表于 2011-11-16 07:56:24

这个要顶

czzhouyun · 发表于 2011-11-16 08:13:54

顶，笑声going down

wwwdege · 发表于 2011-11-16 08:35:44

牛人啊顶一个,

cqpp · 发表于 2011-11-16 08:38:52

MARK

changhui0222 · 发表于 2011-11-16 08:40:40

MARK1

HoldMyARM · 发表于 2011-11-16 08:48:11

nb,这机械结构比较难

uzufk · 发表于 2011-11-16 09:13:15

做的真不错!

最感兴趣的是你的机械部分, 很不错!

kongan · 发表于 2011-11-16 09:25:09

jackiezeng · 发表于 2011-11-16 09:28:20

厉害，，，太厉害了

zerttao · 发表于 2011-11-16 09:33:23

有意思。。

javine · 发表于 2011-11-16 10:32:56

mark!!!!!

bbsview · 发表于 2011-11-16 10:41:11

哇哦，魔方复原的公式难道是万能公式？（楼主自行原创的）
楼主每一层的复原用得复原公式是怎么判断的？
难道相同的公式用两次达到目标效果？
能否解说一下，呵呵

xiaowu191 · 发表于 2011-11-16 11:54:24

魔方的确是有公式的，而且不很复杂；

点击此处下载 ourdev_695716UWYICP.rar(文件大小:2.05M) (原文件名:魔术方块.rar)

langeliu · 发表于 2011-11-16 13:03:29

mark一下

liangyurongde · 发表于 2011-11-16 13:10:09

mark

wwwdege · 发表于 2011-11-16 13:57:19

好像张学友........

guo69 · 发表于 2011-11-16 14:29:53

有才呀

.titrwh · 发表于 2011-11-16 14:34:20

最难的还是机械部分啊。

lw-seed · 发表于 2011-11-16 16:06:10

魔方每下滑一次都会换面，直到把六个面都换到传感器面前扫一遍，感觉这个结构很神奇。

fy024 · 发表于 2011-11-16 16:25:04

那笑声真销魂呀~~~

jieao · 发表于 2011-11-16 19:01:49

看过视频就必须顶一下！

wuguoyan · 发表于 2011-11-16 19:22:47

牛人。玩魔方的高手+玩单片机高手+机械设计高手，彻底敬服~~~~

SNOOKER · 发表于 2011-11-16 19:42:35

nb,mark

elecfun · 发表于 2011-11-16 19:42:39

首先表示强大

你貌似用的是层先法吧，步骤太多了，并且机械效率不够高，所以时间比较长。

看看ARM的，5秒搞定。

CubeStormer II x Samsung Galaxy S II

wuguoyan · 发表于 2011-11-16 20:32:28

回复【43楼】elecfun 熊
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这个机械设计太复杂了，普通人是玩不了的，只能惊叹一下

leavic · 发表于 2011-11-16 20:49:52

笑得真淫_荡。。。

leavic · 发表于 2011-11-16 20:54:45

回复【43楼】elecfun 熊
首先表示强大
你貌似用的是层先法吧，步骤太多了，并且机械效率不够高，所以时间比较长。
看看arm的，5秒搞定。

-----------------------------------------------------------------------

5秒的是不是要提前把六个面都扫描完？

fw190d9 · 发表于 2011-11-16 21:07:23

mark

yu_studio · 发表于 2011-11-16 21:28:39

手机党马克

kingboy100 · 发表于 2011-11-17 08:09:33

mark

charlie2008 · 发表于 2011-11-17 08:26:05

mark!

jjj206 · 发表于 2011-11-17 08:26:27

刚开始让楼主吓了一跳~

renpeng009 · 发表于 2011-11-17 08:56:37

回复【51楼】jjj206
刚开始让楼主吓了一跳~
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我也是

wuguoyan · 发表于 2011-11-17 09:06:52

昨天晚上看了他的视频，昨天梦里一直听到楼主那笑声和歌声~~绕梁三日啊，睡的累死了。。。。。

chaled · 发表于 2011-11-17 09:16:45

MARK

jjj206 · 发表于 2011-11-17 09:36:11

刚开始还真让楼主吓一跳。

416446891 · 发表于 2011-11-17 09:41:34

MARK

zjr0411 · 发表于 2011-11-17 10:37:50

记号

jyjmaster · 发表于 2011-11-17 10:40:55

mark

gwdong · 发表于 2011-11-17 10:43:16

mark...........

HoldMyARM · 发表于 2011-11-17 10:48:54

回复【53楼】wuguoyan ourdev狂人
昨天晚上看了他的视频，昨天梦里一直听到楼主那笑声和歌声~~绕梁三日啊，睡的累死了。。。。。
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汗。。

hyz_avr · 发表于 2011-11-17 10:49:13

回复【46楼】leavic
回复【43楼】elecfun 熊
首先表示强大
你貌似用的是层先法吧，步骤太多了，并且机械效率不够高，所以时间比较长。
看看arm的，5秒搞定。
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5秒的是不是要提前把六个面都扫描完？
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刚放下去的时候转了一圈,就扫描完了吧.

wcm_e · 发表于 2011-11-17 12:46:59

回复【61楼】hyz_avr
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这个用了多少个颜色传感器啊, 魔方下降的过程中, 已经把面都扫完了.

楼主的机械结构不错, 非常稳固, 比乐高强多了. 有了这个平台, 算法改进也是举手之劳的事儿.

gc56198 · 发表于 2011-11-17 21:15:48

那一声声“潮起潮落”真是销魂啊

zajia · 发表于 2011-11-17 23:39:03

牛, 顶了

是不是可以用2个电机,从下往上推的那个电机是怎么处理的, 没看明白, 还在想...

3050311118 · 发表于 2011-11-18 08:42:50

MARK一下

sfq2008 · 发表于 2011-11-18 09:48:28

有一个,搞乱了,没心情复原了

qllaoda · 发表于 2011-11-18 09:57:43

不错，搜藏了。

lxhu · 发表于 2011-11-18 10:36:55

很好

xiongxie007 · 发表于 2011-11-18 11:27:38

mark

Razor · 发表于 2011-11-18 12:24:54

略猛！楼主好有生活情趣啊~~哈哈

shi_90 · 发表于 2011-11-19 10:39:53

先看看再说吧！！应该很好！！

maishu · 发表于 2011-11-19 12:45:30

我等新手看了楼主的介绍兴趣很大啊，谢谢啊

527393121 · 发表于 2011-11-19 14:32:43

这个犀利哦是视频上的那个魔方复原么？

solidsky · 发表于 2011-11-19 22:22:06

回复【62楼】wcm_e
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我估计不是颜色传感器，而是6个摄像头，瞬间就完成扫描。

dragonbbc · 发表于 2011-11-19 23:59:36

NB,果断MARK

yaya001 · 发表于 2011-11-20 00:23:09

mark

szlcw · 发表于 2011-11-20 01:07:45

mark!

aysyjgw · 发表于 2011-11-20 08:08:33

牛人啊

polar · 发表于 2011-11-20 13:01:14

马克一下一直想做个魔方机器人玩玩

Wuyouzi · 发表于 2011-11-20 13:42:37

牛，能分享下机械结构部分吗

yidong · 发表于 2011-11-20 14:48:55

最近看到有个用乐高做的魔方复原器

wpnx · 发表于 2011-11-20 14:49:34

mark

adamwin2011 · 发表于 2011-11-20 15:35:28

我觉得，这是楼主本人之作，不管怎样，都是值得佩服的……

z0586mj · 发表于 2011-11-20 16:33:22

mark

wt19891211 · 发表于 2011-11-20 16:58:16

MARK!

fringe · 发表于 2011-11-20 17:33:43

很有生活情趣，也很激_情，貌似中途惊现LZ媳妇了哈，倒是想起机器人瓦力...

xyz160405 · 发表于 2011-11-20 20:39:41

cool,顶个！

zyw19987 · 发表于 2011-11-20 21:12:14

一直想利用魔方来做一个什么加密或者说是滚动编码的算法。

leonliu_1128 · 发表于 2011-11-20 21:14:12

很有创意。

chenchi · 发表于 2011-11-20 21:32:14

生活就是折腾

loopzhong · 发表于 2011-11-20 21:48:02

谢谢分享，恭喜了。

cxbing001 · 发表于 2011-11-21 14:23:20

mark !!!

fhqiplj · 发表于 2011-11-22 10:08:46

mark

AlienHit · 发表于 2011-11-22 15:18:24

那一坨线。。好吓人

baobaoxiaowei · 发表于 2011-11-22 15:22:43

唉，比我们的抢先一步啊，我们的这个月底就出来了，不服啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊！！！！！！！！！！！！！！

ShawnLinson · 发表于 2011-11-22 15:24:59

笑得确实going down啊！pfpf。。。。

ShawnLinson · 发表于 2011-11-22 15:25:17

笑得确实going down啊！pfpf。。。。

ShawnLinson · 发表于 2011-11-22 15:25:33

笑得确实going down啊！pfpf。。。。

LitePuter_uvn · 发表于 2011-11-22 16:28:34

顶了回家看

pipi-mao · 发表于 2011-11-22 20:10:17

还是那个潮起潮落给力哈。。

莫名糖的魔方复原机器，回馈ourdev，共享源码

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