前人们能帮小弟分析一下ucosII的优缺点吗？

BAD_BOY

最近学习uCOS2有些疑惑。比如它的任务间的通信采用信号量、邮箱、消息队列，其实用全局变量传递完全可以实现，简单明了。如果用信号量、邮箱、消息队列不但会增大系统的开支，还会使等待的任务挂起，任务挂起了什么事情都做不了，一个任务是做很多事情的，不可能把任务分得那么细吧！任务之间又有复杂的关系，如果用信号量、邮箱、消息队列系统吃得消吗？ucosII支持多任务运行，但CPU实际上还是单任务运行，只是轮番调度，但我们如果每个任务执行完再调用其他任务，所消耗的CPU时间应该更短些，所以很疑惑，ucosII究竟在哪些场所能体现其卓越的优点，究竟有怎样的好处？希望大家能给个简单例子吗？

himm007

消息队列是一个队列，消息是有先后顺序的。取消息的时候可以依据这种顺序执行任务，而用全局变量想实现这个比较难。