T1 有个PID原本程序 PID是不是直接指给占空比CMPR

19BUS

T1  有个PID原本程序
void pid_reg3_calc(PIDREG3 *v)
{        
    // Compute the error
    v->Err = v->Ref - v->Fdb;

    // Compute the proportional output




    // Compute the pre-saturated output
    v->OutPreSat = v->Up + v->Ui + v->Ud;

    // Saturate the output
    if (v->OutPreSat > v->OutMax)
      v->Out =  v->OutMax;
    else if (v->OutPreSat < v->OutMin)
      v->Out =  v->OutMin;
    else
      v->Out = v->OutPreSat;

    // Compute the saturate difference
    v->SatErr = v->Out - v->OutPreSat;

    // Update the previous proportional output
    v->Up1 = v->Up;

}

这个PID的输出v->OutPreSat 是不是直接指给占空比CMPR？   还是有什么其他技巧？？或者我说的有错误，，哪个回答下

19BUS

这个PID的输出v->OutPreSat 是不是直接指给占空比CMPR？   还是有什么其他技巧？？或者我说的有错误，，哪个回答下

19BUS

DDDDDDDDDDDD

toofen

回复【楼主位】19BUS
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在这段程序里，v->Out才是此PID控制器的输出
v->Out一般还需要进行处理来转换成占空比

19BUS

赌东道     赌东道赌东道赌东道的

19BUS

DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD

19BUS

赌东道赌东道赌东道的

kljun007

->这个运算符比较纠结，不明白什么意思，麻烦3楼大侠给指点指点。